Spartan DS 760 Knüppelweg nicht vollständig genutzt

[Pakman]

Hallo zusammen,

ich programmiere gerade über Flash USB meinen Spartan.
Dort habe ich einen seltsamen Effekt zusammen mit meiner MX22 (Servowege -100% bis 100%):

Nur -40% und +40 prozent vom Knüppelweg werden genutzt (im Normal Mode).
Die restliche Knüppelbewegung macht nichts. Hab schon mit parametern gespielt aber nix gefunden.

Der servoweg kollidiert nicht! Die endPoints habe ich eingetellt.
hier die Daten:

[Gyro]
Product=ds760
Application version=111
Firmware version=200
Memory Map version=3
User comments=Use this area to make notes related to this configuration or your _CRLF_model.
[Servo]
High endpoint=85
Low endpoint=80
Midpoint trim=0
Servo=2
Speed=6
Type=0
[Common]
Direction=0
Rudder stick deadband=5
[Mode 1 (Rate Mode)]
Rudder exponential=-50
[Mode 2 (AVCS Mode)]
Acceleration profile=15
Deceleration profile=15
Clockwise stop gain=100
Counter clockwise stop gain=100
Rudder exponential=-50
Rudder sensitivity=50

[Pakman]

ok ich hab die Servowege nun auf +/- 60% reduziert vom Sender aus. Somit passt es wieder. Allerdings denke ich dass ich somit Auflösung verschenke. Ob ich das merke ist allerdings fraglich.
Nur wundert es mich dass der Spartan die Ausschläge so umsetzt.
mit Servoweg +/- 100% und direkt angeschlossenem Heckservo passt Servobewegung und Knüppelbewegeung exakt zusammen. D.h. Bei Knüppelanschlag ist auch der Heckrotor am Anschlag.
Über den Spartan Gyro bei urspürnglichen Einstellungen war der anschlag bei 40% Knüppelbewegung erreicht. Danach gab es keinen weiteren Zucker mehr vom Servo.

[DarkSoul666]

Mit dem Servoweg im Sender gibt man nur die maximale Drehrate an.
Man steuert das Hekcservo also im Grunde nicht selbst.
Man sagt dem Spartan nur, was er machen soll.

Mit 60% Servoweg im Sender ist die Drehrate nicht sonderlich hoch.
Ob es für dich reicht, musst du selbst testen.

Im Menü der Kreiselsoftware einfach die Endpunkte setzen und gut ist.

Ist bei mir auch so, dass das Servo ab einer gewissen Position des Knüppels (schätze 60% des pysikalischen weges) schon am anschlag ist.

Ist aber normal.

Wie oben geschrieben, gibt man mit dem Knüppel nur die Drehrate vor.
Kannst es ja mal testen indem du mit den 60% Servoweg voll Heck gibst und dann z.B. mit 100% Servoweg...da sollte dir das dann auffallen.

MfG
Sebastian

[Pakman]

ok danke, werd ich aufs WE hin testen - so wie den ganzen Rest vom TREX der seinen Jungfernflug noch vor sich hat :)

[HeliInvasion]

Hallo Pakman,

wie Sebastian schon geschrieben hat ist das vollkommen normal, das das Servo ab einen bestimmten Weg schon auf Anschlag steht und dementsprechend noch Knüppelweg zur Verfügung steht.

Das Servo bewegt sich nicht proportional zum Knüppel und gibt nur die gewünschte Drehrate vor. Du kannst mit ruhigem Gewissen wieder den kompletten Weg von -100% bis +100% einstellen.

Ist Dir die Pirouettengeschwindigkeit zu langsam kann der Wert durchaus höher gewählt werden. Aber diesen Wert gilt es zu erfliegen.

Grüße
André

[Pakman]

Ja es hat geklappt. Erstflug war erfolgreich. Servoweg bleibt auf 100%. Das Heck geht so wie ich es mir vorstelle (nachdem ich Expo im Sender rausgenommen hab, war ja schon vom Gyro aus drin)

thx guys