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Vollständige Version anzeigen : Kreisel Modi


Andi Hirtreiter
31.07.2003, 14:02
Hallo,

bin Newbie und habe das mit den unterschiedlichen Modi eines Kreisels noch nicht verstanden.
Kann jemand mal kurz erläutern, wo der Unterschied liegt?

THX

Andi

bigthing
31.07.2003, 14:16
Hallo Andi!
Versuche es einfach zu erklären
Im Heading Lock (Hold) modus bleibt das Heck wie angenagelt stehen auch wenn du seitlich zum Wind stehst.
Im Normalmodus fixiert das Heck nicht so stark sonder dreht immer leicht weg( in den Wind)
Ich persönlich verwende den HH zum "schönen" Schweben
und den Normal modus für schnelle Rundflüge da der Heli beim Kurvenfliegen das Heck fast alleine mitdreht.( Fast wie bei Flächenmodellen).
Hoffe konnte es dir verständlich erklären.

Andi Hirtreiter
31.07.2003, 14:31
OK.
Also technisch bedeutet das, dass im HH Modus der Kreisel ständig das Heck Servo ansteuert,
damit der Popo dort bleibt wo er ist.

Aber was ist im Normalmodus? Wenn das Heck wegdreht, bedeutet das, dass das Servo nicht mehr gegensteuert? Oder nur nicht so intensiv???

Andi

bigthing
31.07.2003, 14:41
So ungefähr!
Im Normalmodus hast du genauso eine Kreisel wirkung nur halt schwächer. Kannst ja am Boden versuchen. Schalte auf HH und bewege das Heckservo. Es muß genau dort stehenbleiben wo du am Steuerknüppel auslässt. Im Normalm. Kehrt er immer wieder in die Mittelstellung zurück versuchs mal.
Ciao Franz.
Sehe nacher noch mal nach muß jetzt mit dem Hund sch......

tomtom120
31.07.2003, 18:35
Hi!

Der HH-Modus ist so eine Art "Lage-Modus", d.h. das der Kreisel unter allen Umständen versucht die Lage des Hecks beizubehalten. Wenn Du im Normal-Modus mit Schwebst und z.B. eine starke Windböhe von der Seite kommt, versucht der Kreisel zwar dem entgegenzuwirken, aber ein bisschen wird sich das Heck in den Wind drehen. Im HH-Modus steuert der Kreisel - wenn das Heck "weggedrückt" wurde wieder in die exakt Position zurück. Der Normal-Modus ist also "nur" eine Art Dämpfung. Das Zurücksteuern hat mir mein Kreisel mal sehr eindruckvoll demonstriert als mein Heckservo leichte Aussetzer hatte. Da hat der Heli ganz heftig mit dem Heck hin- und hergewedelt, sich aber schlussendlich wieder in der ursprünglichen Position eingependelt :D

Gruss,
Tom

bigthing
01.08.2003, 07:33
aber ein bisschen wird sich das Heck in den Wind drehen
Hallo Tom !
:D Kann es sein, das dein Kreisel verkehrt arbeitet. Oder hast du dich verschrieben. :D

Rüdiger Abel
01.08.2003, 09:07
Hallo,

war doch schon ganz richtig, was Tom sagt.
Im Normalmodus reagiert der Kreisel zwar auf Abweichungen, die z.B.von Böen oder Seitenwind verursacht werden,stoppt aber eben nur diese Seitwärtsbewegung, die bis dahin aufgetretene Abweichung bleibt aber.
Im HH-Modus steuert er halt so lange dagegen, bis die ursprüngliche! Position wieder erreicht ist.Und das geschieht halt so schnell, das man das beim fliegen nicht bemerkt und das Heck damit immer schön gerade bleibt.

Gruß,

Rüdiger

tomtom120
01.08.2003, 09:40
Kann es sein, das dein Kreisel verkehrt arbeitet. Oder hast du dich verschrieben.
Hi bigthing!

Das war schon durchaus so gemeint wie's da steht. Was sollte das Heck denn sonst tun?
Gegen den Wind wird es sich wohl kaum von alleine drehen?? :P
(Wenn es das tut ist der Kreisel wohl wirklich durcheinander... :D)

Gruss,
Tom

digitalonkel
01.08.2003, 15:30
Im Normalmodus wird das Heck gedämpft. D.h. bei einer Störung von aussen (Wind, Drehmomentänderungen) wird gegengesteuert. Je schneller die Signalauswertung und Stellglied (Servo), desto besser ist die Stabilisierung. Bei heutigen modernen Kombinationen kommt der Normalmodus schon recht nah an den HH-Modus heran, was die Stabilisierung betrifft.
Im HH-Modus integriert der Kreisel das Störsignal über die Zeit. Damit ist der Winkel der Auslenkung, der durch die Störung verursacht wurde bekannt. Der Kreisel kann nun genau den Winkel zurücksteuern. Da dieses z.B. beim S9253 270 mal pro Sekunde passiert, steht das Heck wie angenagelt.

bigthing
05.08.2003, 00:01
Hi Tom
Wir wollen Andi nicht verunsichern mit wüsten Theorien!
Fakt ist Nase dreht sich in den Wind Heck vom Wind weg.
Wenn du´s nicht ganz so siehst denk an den Windsack oder Besprich das Thema mit Seglern(Boot).
Ist ja egal ! Ich glaube Andi hat es verstanden.