Rotorkopf-Technik

[High-Tech]

Zuerst mal sonnige Grüsse aus Spanien.
Ich bin neu hier und habe schon ein paar Fragen. :)


Habe das Buch "Hubschrauber Fenrgesteuert" von Dieter Schlüter durchgelesen.
Sehr gut das Buch.
Ich bin zwar Feinmechaniker und Konstrukteur, aber viele sachen wahren mir neu.
Wie zum Beispiel das das Steuern an der Taumelscheibe 90° vorher geschieht usw.
Leider endet im Buch die Technik bei seinem Novo-Tec Rotorkopf und seinem Comeback! (ca. 1995?)

Wie sind heutige Rotorköpfe aufgebaut!
Sind das immer noch Bell-Hiller Mischer, also durch die Taumelscheibe angesteuerte durchgehende Stabilisierungsstange die wiederum die Blattverstellung der Haubtplätter steuern?
Die Kollektive Blattverstellung ändert sich durch die Taumelscheibe oder durch eine geschlitzte Welle?
Hat jemand Nahaufnahmen von modernen Rotorköpfen wie der Raptor oder ä?

Es sind viele Fragen, vielleicht sind hier auch so Technisch interesierte unterwegs wie ich!

Gruss
Pascal

[Maik Otto]

hallo Pascal

Im Prinzip funktionieren die Rotorköpfe heut noch genau so wie D.Schlüter sie

erfunden hat . Die Kollektive Blattverstellung läuft ebenfalls noch über die

gesamte Einheit : Servo/Gestänge/Taumelscheibe/Gestänge/Blatthalter usw.

die geschlitzte welle hatte ??????glaube ich irgend ein Kyosho aber das hat sich

wohl nicht bewährt

anbei ein Bild von einem Rotorkopf der FReya von Hirobo.

http://maikotto.bei.t-online.de/freyakopf.jpg

ich hoffe das hilft dir als erstes weiter .

[Sven]

Sind das immer noch Bell-Hiller Mischer, also durch die Taumelscheibe angesteuerte durchgehende Stabilisierungsstange die wiederum die Blattverstellung der Haubtplätter steuern?


Bei Bell-Hiller Systemen wird ein Anteil der Steuerungsimpulse direkt, und der andere Anteil über die Stabilisierungsebene zu den Blatthaltern übertragen...
... dadurch ergibt sich ein schnelleres Ansprechen der Rotorebene auf Steuerbefehle als bei einem rein über die Stabiebene gesteuerten Hiller Systemen...

Eben dieses Mischverhältnis beträgt in handelsüblichen RC-Helicoptern etwa 0.7-1:1

Je näher dieses Verhältnis an die 1:1 ran kommt, desto stabiler liegt der Heli in der Luft... allerdings werden dann auch Steuerungsbefehle etwas indirekter ausgeführt...

Gruß,
Sven.

[FaHrStUhL]

Die geschlitzte Rotorwelle hat zum Beispiel der Kyosho EP Concept....
Ich bezweifle allerdings das die großen Kyoshos das auch noch haben!

Die häufigsten Systeme zur ANlenkung der TS sind denke ich:

Die Schlüter 45° Anlenkung mit mechanischer Mischung und die 120°
Anlenkung mit elektronischer Mischung.

[Martin Greiner]

Hi!

die geschlitzte welle hatte ??????glaube ich irgend ein Kyosho aber das hat sich wohl nicht bewährt

Das mit der geschlitzten Welle dürfte wohl aus dem Buch stammen und das hatten früher viele Helis, z.B. so ziemlich alles was auf das System 80 kam:
http://www.helioldie.de/report/koch1.jpg
Alles was oben an den Köpfen der Schlüterhelis diese "Stahlblechwippe" hat wurde mittels geschlitzter Welle angesteuert.
Einige "modernere" Helis wie z.B. Kalt Baron hatten das auch noch.

[martin_fuerst]

Hi,

Pitchansteuerung in oder durch die Rotorwelle....

Man hat früher eine Variante der Pitchansteuerung gewählt, bei der
die Taumelscheibe feststehend war - also zum Übertragen
der kollektiven Blattanstellung nicht auf/ab ging.
Nachteil war die Entkoppelung von der drehenden Rotorwelle und
das Spiel im Anlenkungsdraht.
Danach kam die "Erfindung" von CCPM (Vermischung von kollektiv und
zyklischen Ausschlägen - Cyclic/Collective Pitch Mixing ) durch heben/senken und zugleich kippen der TS.
Wenn im Vorfeld mechanisch gemischt wird, dann ists trotzdem CCPM
- wenn vorher elektronisch gemischt wird dann eigentlich ECCPM.

Irgendwann wird auch die alte Variante wieder "inn" :D
Egal, hauptsache es fliegt :P

LG
Martin

[High-Tech]

Hey super

Eure Infos und Links sind sehr gut.
Macht weiter so, falls Ihr noch mehr Bilder, Links und Infos habt :)

@maik otto

Sehr schöner Kopf.
Hast du noch ein Bild von einer anderen Seite so das man die Gestänge, mixer usw. gut sieht?

Danke auch für weitere Infos :)


Gruss Pascal

[helirup]

Hallo Pascal,

da gibts dann noch das Moving Flybar System beim Joker (http://www.minicopter.de/de/index.html) (Produkte - MFS-Rotor) und bei Heseleit (http://www.henseleit-helicopter.de/). (Beim NT auch mit schönen Detail-Photos.)

Gruss,

Rupert

[Sven]

Hast du noch ein Bild von einer anderen Seite so das man die Gestänge, mixer usw. gut sieht?


Schau mal bei mir den Sceadu Kopf in MeinHeli an... das Foto ist etwas heller und recht gut zu erkennen...

Gruß,
Sven.