Heckpendeln mit GY401

[joe_cool]

Hallo Zusammen,
ich habe das Problem das das Heck meines T-Rex 450 Sport stark pendelt (ca. 10cm in jede Richtung). Vorab aber erstmal meine Komponenten:

Kreisel: GY401
Regler: YGE 40 im GOV. mode
Heckservo: Graupner DES 488 BB
Sender: Multiplex Cockpit SX

Der Kreisel ist wie in der Anleitung beschrieben montiert und hat folgende Einstellungen:

Delay: 50
Limit: 100
DigitalServo: on

Ob ich Normal oder AVCS einstelle macht keinen Unterschied, das Pendeln verschwindet erst bei Empfindlichkeit 0%...
Das Gestänge am Heck ist Leichtgängig, beim verändern des Delay Wertes passiert nichts, I-Gain und P-Gain im Regler hab ich auch schon verkleinert; Brachte aber leider auch keinen Unterschied... Habt ihr vielleicht noch Idee was ich versuchen könnte?

[Sceadu EVO]

Hallo,

Delay muss beim Digital Servo schon mal auf 0 stehen....

Problem kann auf jeden Fall auch am Regler oder am Servo liegen.
Hab mit dem YGE selbst den mim GY520kein ruhiges Heck bekommen.

[Sceadu EVO]

Empfindlichkeit höher, Anlenkung am Servo weiter nach innen...

[joe_cool]

Hallo,

erstmal Danke für die schnelle Antwort! Wenn ich den Delay Wert ändere kann ich ich leider keine Veränderung Feststellen... Das pendeln bleibt leider auch wenn ich die Empfindlichkeit höher stelle :( vom Kugelkopf bis Mitte "Servorad" hab ich jetzt ca. 7,5 mm eingestellt.

[ChrissK]

Hallo!

Ich würde ein anderes Heckservo ausprobieren.

MFG Chrissk

[flyover1974]

Hallo,


erstmal Danke für die schnelle Antwort! Wenn ich den Delay Wert ändere kann ich ich leider keine Veränderung Feststellen... Das pendeln bleibt leider auch wenn ich die Empfindlichkeit höher stelle :( vom Kugelkopf bis Mitte "Servorad" hab ich jetzt ca. 7,5 mm eingestellt.

wie ist denn deine kreiselempfindlichkeit eingestellt?
Denke die hast du auf einem poti oder schalter auf der fernsteuerung?
Da fängst du bei 30% an und dann erhöhst du in 5% schritten langsam soweit ran bis das heck anfängt zu pendeln. Dann 10% zurück und das heck sollte stehen wie angenagelt.

[Sceadu EVO]

Delay muss trotzdem auf 0 stehen....

Ich hatte glaub beim 450er den kugelkopf ganz innen mim 401er.

Allerdings hatt ich ein Futabaservo...die Graupner sind nicht so ideal aufm HEck wobei es mim 401er funzen sollte.

[flyover1974]

Passt dein limit mit 100% so genau dass du den vollen mechanischen anschlag des hecks ausnutzt

[flyover1974]

Delay muss trotzdem auf 0 stehen....

Ich hatte glaub beim 450er den kugelkopf ganz innen mim 401er.

Allerdings hatt ich ein Futabaservo...die Graupner sind nicht so ideal aufm HEck wobei es mim 401er funzen sollte.

ich hab ein stinknormales analogservo mit 401 draufgehabt und ging wunderbar, stimmt, delay auf 0 beim digiservo

[joe_cool]

@Chrissk nen anderen Servo hab ich leider nicht :( Denke aber auch das der nicht viel taugt...

@flyover1974 die maximale Empfindlichkeit dich ich ohne Pendeln einstellen kann liegt bei 35% ist das nicht schon ziemlich wenig??

@ Sceadu Evo Delay ist wieder auf 0 und Der Kugelkopf ist jetzt so weit wie möglich am "Servorad" dran. Hat auch ne leichte Verbesserung gebracht.

[ChrissK]

Hallo!

gegebenenfalls die Drehzahl erhöhen, da der 450 er hohe Drehzahlen am Heckrotor braucht. Unter Umständen vielleicht sogar die Heckrotorblätter tauschen.

MFG Chrissk

[daybyter]

Ich hatte sowas mal bei einem 600er. Da war die Schraube eines Blatthalters ein Stückchen rausgedreht, so dass er etwas Spiel hatte.

Wenn Du die Anlenkung mit 2 Fingern bewegst, ist sie dann schön leichtgängig?

[joe_cool]

@ Chrissk hab die Originalen Rotorblätter drauf. Drehzalmäßig liege ich jetzt bei 60% im GOV. mode (Originalmotor) werd morgen aber nochmal ne höhere Drehzahl testen (ist ja jetzt schon ein wenig düster ^^)

[flyover1974]

@flyover1974 die maximale Empfindlichkeit dich ich ohne Pendeln einstellen kann liegt bei 35% ist das nicht schon ziemlich wenig??

In diesem falle ist was faul, wie gesagt, hast du den mechanischen ausschlag kontrolliert bei 100%. Limit? Häng den kugelkopf am servoarm so ein dass das servo max ausschlag fährt ohne mechanisxhen anschlag und sieh nach ob die servowegreduzierung senderseitig aud -+ 100% liegt und kein mischer aktiv ist

[flyover1974]

An der drehzahl darf es nicht liegen: im schwebeflug nicht unter 2000, dann muss auch das heck passen.
Ich tippe mal auf einen voreingestellten mischer pitch-heck?

[ChrissK]

Hallo!

Mach einmal folgendes. Govenermode ausschalten und eine Gaskurve erstmal wie in der Anleitung beschrieben einstellen. Zum Testen geht das einwandfrei. Die Feineinstellungen kannst du nachher erfliegen.

MFG Chrissk

[joe_cool]

Den Servoweg hab ich so eingestellt das kein mechanischer Anschlag stattfindet. Pitch-Heck hab ich nicht eingestellt, aber an der Gier Option hab ich rumgestellt. Ich glaub ich leg mir mal n ganz neues Profil im Sender an. Bei meinem steckt wohl irgendwie der Wurm drin...

[joe_cool]

habe grad festegestellt das Servomitte nicht richtig eingestellt ist. Obwohl ich den Weg auf Originaleinstellung von ±100 eingestellt hab dreht sich das Servo in eine Richtung weiter als die andere. Das Problem sollte wohl als erstes behoben werden....

[ChrissK]

Hallo!

das hier habe ich gerade in einem anderen Forum gefunden!

Das Problem existiert nicht nur beim YGE-Regler. Ich hatte das gleiche Problem mit meinem BLC40-Regler und dem LTG2100T. Ein Autor des ROTORs hatte ebenfalls seine Probleme damit, allerdings mit einem anderen Gyro.

Nach vielen verzweifelten Versuchen hab ich´s dann doch noch hinbekommen - indem ich die Einrast-Härte im Menü Rotate Rate runtergedreht habe. Außerdem bekam ich noch den Tipp ein anderes Timing zu verwenden. Plötzlich hat´s funktioniert, das Pendeln ist verschwunden, auch ohne ändern des Timings. Es muß wohl mit dem Regelverhalten diverser Regler zusammenhängen.

MFG Chrissk

[flyover1974]

Nein, das ist beim 401er so, daran liegt es bestimmt nicht. In der funke DARF kein misxher aktiv sein, das bringt den kreisel durcheinander

sorry... Zu spät, ist für den threaderöffner gedacht

[joe_cool]

@flyover1974 meinst du meine Feststellung oder den Tip von Chrissk??

[joe_cool]

Wenn ich den Gier Mischer auf 0% (Der Wert kann für Gier links und rechts einzeln eingestellt werden)stell dann bewegt sich mein Heckservo aber nicht mehr. Obwohl ich noch den vollen Servoweg eingestellt habe.

[flyover1974]

Welche funke ist das?

[joe_cool]

Ich hab die Multiplex Cockpit SX 7 channel 2,4GHz

[ChrissK]

Hallo Tim!

lies Dir einmal kurz diese Berichte durch. Vielleicht kannst du daraus etwas entnehmen, was für Dich hilfreich ist.

http://car.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=44&t=54452

MFG Chrissk

[flyover1974]

Tim, ich kenne mich mit dieser funke nicht aus, stell den mischer dann so ein, dass keine kurve entsteht, also eine gerade

[caravelle]

Hi Tim,

versuchs mal so! Bei meiner Cockpit Sx war das so!!

Alle Mischer aus. Kreisel auf minus 35 bis minus 50, dann sollte es passen.
Heckrotor mit dem Limiter einstellen, sodas das Servo den vollen Weg geht ohne aufzulaufen. (Bitte im Normalmodus einstellen)
Den Heckrotor mit ca. 5° Vorlauf einstellen.
Dann in HH umschalten. Die Empfindlichkeit kannst du ja über den Schieber einstellen, falls nötig . Musste bei meinem 450-er ca. 1/3 runter und das Heck steht perfekt.

LG Horst

[joe_cool]

Hallo Horst!

Limiter = Weg im servomenü?

Hast du den Vorlauf Mechanisch eingestellt oder an der Funke?

Mein Kreisel liegt auf Kanal 7 (also auf AUX Schieber) weil er sich auf Kanal 6 nicht intialiseieren kann...
Werds so aber nachher mal probieren!

[joe_cool]

Soo, nach dem Testflug heute bin ich halbwegs zufrieden. Wenn ich die Gyroempfindlichkeit auf 30% stell gehts sogar ohne pendeln. Wieso kann ich nur auf 30% fliegen??? Da ist doch noch was anderes nicht ganz richtig oder nicht?

[momo72]

Hi,

Bin beim googeln eines Problems auf diese Thread hier gestossen. Hab mir auch den 450 Sport geholt und stehe nun vor dem Problem, wo ich diesen einbauen kann/soll...

Wie hast Du das gelöst?

Vielen Dank und liebe Grüße
momo

[joe_cool]

Hallo,
ich habe bei mir die Originale Gyro Halterung Platte mit einer 1,5mm starken CFK-Platte ein wenig verlängert. Die Langlöcher der Originalen Halterung konnte ich gut als Befestigung für die CFK-Platte nutzen. Mit 2 M2 Schrauben hält die Sache auch ziemlich gut :) Siehe Bild!

Grüße