PDA

Vollständige Version anzeigen : Interssante Messergebnisse Graupner Servos


Maggifix2
10.03.2004, 22:24
Hallo nochmal
irgendwie lässt mich das Thema Servos und Kraft und passnede Typen nicht so recht in Ruhe und deshalb habe ich mir heute mal die Mühe gemacht verschiedene Servotypen zu testen und zwar so nahe wie möglich an der Realität. D.h. die Servos wurden an einem C19 Empfänger angeschlossen mit einem 4 Zellen Flugakku der ca 90 % Restkapazität hatte.(Also nicht frisch geladen sonderen 10 Min genutzt)

Diese Liste taugt sicherlich nur als Anhaltspunkt bzw. kleine Übersicht über die Leistungfähigkeit der geprüften Servos, gibt aber interssante Werte wieder. Leider hatte ich auf die Schnelle nicht noch mehr Servotypen zur Verfügung.

Der Versuchsaufbau erfolgte mittels einem 13 cm langen stabilen Holzstab welcher mit dem einen Ende auf dem Servohebel fest geschraubt wurde. An dem anderen Ende wurde ein Holzstab im 90 Grad Winkel geschraubt, der dann senkrecht auf die Mitte der Wiegefläche einer Digital Küchenwage drückte. In Neutrastellung war der Holzstab, welcher den Druck auf die Waage ausführte ca 20 mm über der Waage.
Somit konnte ich zum einen das Servo per Fernnsteurung bis unmittelbar über der Wiegefläche positionieren und dann den vollen Ausschlag geben, sowie auch aus der 20 mm Entfernung das Servo sozusagen mit "Schwungholen" auf die Wiegefläche wirken lassen.

Die Servos waren alle gebraucht aber neuwertig. Alles wurde festgesetzt, sodas keine Verluste entstehen konnten.

Hier die ermittelten (Druck)Werte:

Servotyp------------------- ohne Schwungholen -------mit Schwungholen

Graupner C5077------------ 320 g -----------------------400 g
Graupner C507--------------290 g -----------------------350 g
Graupner C577--------------300 g -----------------------380 g
Graupner C508--------------330 g -----------------------390 g
Graupner C 4041------------420 g -----------------------480 g
Robbe FS 250 S--------------310 g -----------------------380 g
Hitec BilligstServo HS303---220 g -----------------------280 g

Besonders interessant ist der Wert des 4041 bzw. 5077. Die Katalogaussagen sprechen eingentlich eindeutig für das 5077 (5 kg zu 4 Kg) aber in der Praxis sieht es ganz anders aus.
Würde mich freuen, wenn die Werte jemanden helfen ,- mir sagen sie auf jeden Fall soviel, das ich die 4041´s einbauen werde, auch wenn die Dinger etwas langsamer sind als ein 5077. ;)

Viele Grüße
Chris :D

Stefan Segerer
10.03.2004, 23:22
Hi,


ja wie etz ???

kann doch nicht sein ein Servo wo z.B. mit ca.5 kg angegeben ist, das du da nur 400 g. rausbekommst oder meinst du kg. und hast dich verschrieben ???



mfg

martin_fuerst
10.03.2004, 23:30
Hi,

@Hubimann
Der "Versuchsaufbau" vom Tester erfolgte mittels einem 13 cm langen stabilen Holzstab
Da is nix mit den kg im Prospekt ;)

@Chris
Nett, aber alles relativ, denn es kommt nicht alleinen auf die Kraft, sondern:
Zuverläsigkeit und Stellgenauigkeit an.

Stellgenauigkeit kann aber auch ähnlich ermittlen - langer Hebel.....

Und Du wirst dabei merken, dass selbst gleiche Servos nicht gleich sind :D
(zumindest nicht in der Analog-billigpreisklasse)

LG
MArtin

Perihan0_0
10.03.2004, 23:39
Hallo!

Also die Stellkraft wird in XX Ncm angegeben.

Ich glaube das heißt z.B. bei 50 Ncm = 5 Kg bei 1cm Hebel zur Drehachse.

Was du da aufgebaut hast sieht wahrscheinlich sehr nett aus ist aber

Realitätsfremd.

Jetzt können die Technikfreaks loslegen!


Gruß Jörg

Stefan Segerer
10.03.2004, 23:43
hallo,


@ martin


achso, aha wieder was gelernt, wobei mir das Teilweise schon bewust war aber das es dann gleich so wenig ist hätte ich nicht vermutet.

danke


mfg

Krawumm
11.03.2004, 08:05
Hallo,

soo schlecht ist der Aufbau nun auch nicht. Es sind nur einige Randbedingungen zu beachten. Benötigt wird der Abstand zwischen Drehachse (des Servo) und des Verbindungspunktes der Holzstäbe, damit hat man dann die Hebellänge. Mit dieser und den ermittelten Kräften!! (man muß natürlich die angezeigte Masse auf der Waage wieder in die entsprechende Kraft umrechnen) kann man dann die Drehmomente ausrechnen. Es sind natürlich einige Fehlerquellen zu beachten, dazu gehören das Biegemomente der Holzstäbe, die axialen Bewegungen des Holzstabes auf der Waage, Eigengewicht der Holzstabkonstruktion etc. Aber einen Richtwert (fürs Drehmoment) kann man bei so einem Aufbau schon bekommen.
Als nächste könnte dann ja die Stellgenauigkeit mittels Laser (gibt es ja schon als Pointer oder Wasserwaage), Spiegel und (entfernter) Wand ermittelt werden.

Ich finds gut. :)

Viel Spaß dabei ....

Krawumm


Nachtrag: Das "Schwungholen" würde ich (messtechnisch) lassen, das ist wirklich etwas realitätsfremd, da die beteiligten Massen und Kräfte nie vergleichbar sind.

rosenkoenig
11.03.2004, 13:16
@Maggifix

Wenn die Hebellänge ca. 13 cm betrug, dann stimmts doch!

0,4 kg * 13 cm = 5,2 kgcm, also rund 50 Ncm

Ist zwar physikalisch nicht ganz exakt Gewicht und Masse ...

Gruß Bernd

Uli Haslinde
11.03.2004, 13:51
Der Versuch ermöglicht zumindest einen Vergleich der Servos. Das ist sicherlich aussagekräftiger als so manche Katalogangabe.

deep
11.03.2004, 14:06
Hi,
hab mir grade mal die Mühe gemacht, das Drehmoment auszurechnen.

Da IMHO " mit Schwungholen" im Heli nicht so wichtig ist, hab ichs weggelassen:

Servotyp------------------- ohne Schwungholen -------mit Schwungholen

Graupner C5077------------ 320 g = 4,16 kgcm
Graupner C507--------------290 g = 3,77 kgcm
Graupner C577--------------300 g = 3,90 kgcm
Graupner C508--------------330 g = 4,29 kgcm
Graupner C 4041------------420 g = 5,46 kgcm
Robbe FS 250 S--------------310 g = 4,03 kgcm
Hitec BilligstServo HS303---220 g = 2,86 kgcm

(ohne "Gewehr" :-)

@ Maggi: Schöne Auswertung. Danke

P.S. Jetzt wären auch mal die Futaba-Servos interessant.

Gruß,
Herbert

martin_fuerst
11.03.2004, 14:20
Hi,

@Chris
Wenn Du noch Zeit und Lust hast, wäre ein Versuch die Rückstellgenauigkeit
zu prüfen auch ganz aufschlussreich.
Mit Hilfe eines 1m langen "Servohebels" mit und ohne Belastung.
Trotz meiner anfänglichen Stellungnahme (nett, aber....), finde ich es
:loeblich: , dass Du Dir die Arbeit machst!

LG
Martin

Maggifix2
11.03.2004, 19:38
Hi
ich habe mir schon gedacht, das mein Betrag auch die Rechenkünstler auf´s Trapez ruft. ;)
Aber ---kein Problem,- es sollte mir ja eigentlich auch nur den Unterschied aufzeigen zwischen den Prospektangaben und der Realität. Ich fand die Ergebnisse jedoch so interesant, das ich sie der Allgemeinheit zur Verfügung und zur Diskussion stellen wollte.

Das der Hebel mit 13 cm zu lang war ist richtig, aber anders war der "Versuchsaufbau" rein technisch auf die schnelle nicht hinzubekommen.

Stellgenauigkeit, Haltekraft, Vibrationsfestigkeit usw. ist für unseren Einsatzzweck sicher auch eine mit entscheidende Größe. Nehmt die Werte einfach mal so zur Kenntnis (oder auch nicht... :rolleyes: ) ,- Ich für meinen Teil habe zunächst meine "TESTSIEGER" Graupner 4041 eingebaut und werde demnächst auf Hitec/Kyosho Digital Servos umstellen.

Nichts für ungut und ich freue mich über Eure weiteren noch folgenden Beiträge.

Viele Grüße
Christian