Schwingungen um die Querachse

[Hubi-Schubi]

Hallo,

ich bin ja eigentlich sehr zufrieden mit meinem Eco. Nur auf Nick-Kommandos reagiert er etwas seltsam. Erst kommt er 1A auf den Ausschlag, dann schwingt er nochmal ungefähr den halben Weg zurück, um dann doch in der Lage weiterzufliegen, die ich ursprünglich angesteuert habe. 8o

Interessanterweise macht er das auf Roll nicht. ?(

Muss man da an den Dämpfungsgummis was machen? Oder andere Paddel/Paddelstange? Schwergängigkeit im Stabi kanns ja eigentlich nicht sein, auf der Rollachse wäre der Effekt ja dann gleich.

Im Prinzip stört es nicht groß, aber ich will jetzt mal Kamera-Flüge machen und zwar ohne Nickschwingungen. Für ein paar Tipps mit Erklärung wäre ich sehr dankbar.

Andreas

[martin_fuerst]

Hallo Andreas,

Das kannst bei vielen Rotorsystemen ähnlich beobachten, der "Effekt" nimmt
zu bei weicher Kopfdämpfung, langer & weicher Paddelstange und relativ
schweren Paddeln und geringer Rotordrehzahl.
Auf Roll tritt es durch die geringer Masse, die bewegt werden muss
nicht auf, d.h. das Mastmomnet wird ohne dieses "Zwischenschaukeln"
an die Rotorwelle -> Chassis weitergegeben (fehlt ja auch der Heckausleger).
Was nun?
Tausch die O-Ringe der Blattlagerwelle lege ev. noch eine Passcheibe
bei und erhöhe etwas die Drehzahl.
Und, oder steuere Nick nicht ruckartig, sondern gib dem System Zeit der
Nick-Vorgabe (TS-Ausschlag->Paddelstangenebenenneigung->Mischhebel-> zykl.Blattansteuerung-> Roll) zu folgen.
P.S:
Ich gehe aber davon aus, dass sonst mech. alles ok ist am Rotorkopf.

Grüsse
Martin

[Hubi-Schubi]

Hallo Martin,

danke für die schnelle Antwort. Das heisst also, ich kann die Mechanik als Drehschwinger gegenüber der Rotorscheibe auffassen. Die Dämpfungsgummis sind die Rückstellfeder und die Masse ist das jeweilige Trägheitsmoment des Rumpfes, das natürlich um die Längsachse kleiner ist als um die Querachse. Dadurch ist die Eigenfrequenz der Schwingungen um die Querachse (Nickschwingung) größer und wird leichter durch die Steuerkommandos angeregt.

Stimmt das so?

Wenn ja, warum ist das so? An dem Rotorkopf ist alles original, warum legt Ikarus keine passenden Gummis bei? Gibt es härtere Gummis zu kaufen? Welche Änderung würdest du zuerst vorschlagen? Leichtere Paddel? Kürzere Paddelstange? Drehzahl wollte ich so lassen wegen der Motorlaufzeit.

Ruhiger steuern kann ich natürlich auch, habe ich ja auch bisher. Aber ich will das Ding etwas mehr scheuchen, sonst macht es ja keinen Spaß. :rolleyes: Und die Fotoflüge wurden in jedem Fall sehr unruhig, auch wenn ich der Meinung war, ich würde soft fliegen.

Gruß,

Andreas

[martin_fuerst]

Hi,

Stimmt das so?
Klingt ganz ok, wie Du es beschreibst - ohne das Ganze wissenschaftlich
ergründet zu haben - ich schau mir das immer beim Fliegen an und
probiere...
-----------
warum legt Ikarus keine passenden Gummis bei?
Denke die originalen passen ohne dem Gewicht der Kamera (was wiegt das?)
ganz gut - deshalb legt Ikarus keine anderen bei....
Ich würde testweise einfach (wie gesagt) noch 1-2 Passscheiben (die zwischen
den O-Ringen und Blatthalterkugellager) beilegen und dann schauen, obs
was bringt.
Welche Servos? - bei etwas schwächlichen und nicht ganz so stellgenauen
Typen verstärkt sich das ganze.
Hast Du eine Alutaumescheibe oben? - dann prüfe bitte, ob das Kugellager
auch wirklich satt im unteren Ring sitzt (bei mir war es im Lieferzustand eine lockere Wurfpassung - könnte auch mitspielen)
Abhilfe: Lager mit Loctite Lagerkleber einkleben.

Grüsse
Martin

[Hubi-Schubi]

Hallo nochmal!


Denke die originalen passen ohne dem Gewicht der Kamera (was wiegt das?)
ganz gut - deshalb legt Ikarus keine anderen bei....


Die Kamera ist eine Mustek Gsmart und wiegt nur 40 Gramm. Auf dem Moskito hat sie seitlich gewackelt (Drehmomentschübe beim Verbrenner) und jetzt wackelt das Bild (Video) rauf und runter.

Wo bekomme ich denn die Passscheiben? Meine Unterlegscheiben sind zu groß oder zu klein. Und wie dick sollten sie sein?

Alutaumelscheibe habe ich keine. Das Kugellager habe ich nach einer Reparatur mal richtig festgeklebt. Der Tipp mit den Servos ist aber gut, denn ich habe bei der originalen Anlenkung nur ein Servo auf Nick und das hat einen nicht allzu steifen Servohebel. Ich werde mal eine CFK-Scheibe aufkleben.

Danke für die Ideen,

Andreas

[martin_fuerst]

Hallo Andreas,

Gut, die Kamera ist nicht wirklich schwer :D
Passcheiben entweder über Ikarus oder bei Vario schauen.
Würde eine "Packung" mit 0,1mm nehmen - kannst dann 1-3 beilegen...
Zu den Servos:
Ich würde das vereinsamte Nickservo ohnedies durch einen Umbau auf
120Grad anlenkung "entlasten" - fliegt sich auch etwas besser, da Nick nun
über 3Servos geht, Roll über 2 wie gehabt.

LG
Martin