Heading Hold

Mal ne Anfängerfrage: (Sicher nicht nur für E-Helis, aber ich bin von der E-Heli Fraktion...).

Wie kann ich mir die Heading Hold (oder auch Heading Lock) Option eines Kreisels vorstellen ?

Heading Hold übersetze ich mit Richtung halten. Heisst das, wenn ich mit dem Heli einen Rundflug mache und eine z.B. Linkskurze fliege, hält die Nase die Flugrichtung bei, dreht sich als nach links, bzw. das Heck dreht nach rechts automatisch nach ? Dies würde nach meiner Vorstellung den Rundflug natürlich erheblich erleichtern.

Oder hält Heading Hold das Heck immer ein ein Richtung (z.B.Osten) wo ich auch hinfliege ? Das denke ich aber macht ein normaler Kreisel ja auch bis ich das Heck verdrehe. Das würde in diesem Fall heissen dass ich bei einer Drehung des Hecks von Osten nach z.B. Norden nach loslassen der Hecksteuerung das Heck wieder Richtung Osten dreht ? Hier würde ich aber den Sinn von HH nicht ganz verstehen.

Oder liege ich total Falsch ?

Wer kann mir das HH (HL) mal erklären ?
Danke

[martin_fuerst]

Hallo Hubsi !

Normalmode:
Der \"Kreisel\" macht nichts anderes als vom Heli
durch Drehmomentänderungen herbeigeführte \"Heckausschläge\"
zu kompensieren.
Die Elektronik arbeitet dabei ohne jegliche räumliche Lageerkennung und damit dreht der Heli bei leichtem Wind auch in den Wind
und auch durch den Windfahneneffekt beim Rundflug fliegt das
Heck immer \"hinten nach\" (ähnlich einem Leitwerk bei Flächenmaschinen)

HH-Mode:

Die Elektronik berechnet tatsächlich (nach dem Kalbrieren)
Winkelgrade und versucht (so gut es geht) jede
nicht gesteuerte Abweichung von außen auszugleichen und
hält das Heck immer in die errechnete Richtung.
Nach einem Ruderausschlag behält der Kreisel im HH Modus
die NEUE vorgegebene Richtung u.s.w....
D.h.: Du mußt, um eine Kurve sauber zu fliegen die richtigen
bzw. erforderlichen Ruderausschläge auch steuern die man braucht
um das Heck \"nachzufahren\", da der HH Modus ja versucht den
beschriebenen Windfahneneffekt ebenfalls selbst wegzusteuern.

Es ist reine Gewohnheitssache [img src=icon_smile_wink.gif border=0 align=middle]

LG
Martin

Meine Heliseite:
http://members.aon.at/mfuerst
[img src=\"http://members.aon.at/mfuerst/mhs2.jpg\" border=0]

Danke für die Antwort.
Also kann man es als verbesserte Kreisel Funktion sehen, die das Heck praktisch stabiler in eine Richtung hält(weniger Windeinfluss ect.), bis der Pilot eine andere Richtung für das Heck vorgibt, diese wird dann wieder gehalten.

[martin_fuerst]

Hi Hubsi !

Einen starken Unterschied zwischen NM u. HH
merkt man z.B wenn man Piuretten schön langsam
mit Seitenwind fliegen will.
Bei HH gibst Du mit Deinem Knüppelausschlag die
Drehrate vor und die Elektronik rechnet die nötigen
Ausschläge und bringt sie ans Servo - da werden
Piutetten trotz Wind gleichmäßig ohne, daß Du
unteschiedliche Ausschläge brauchst.

Beim \"Rückwärtsfliegen\" (Heck voran) merkst auch
einen deutlichen Unterschied, denn im NM muß man
verglichen mit HH viel mehr \"Fehler\" aussteuern !

LG
Martin

Meine Heliseite:
http://members.aon.at/mfuerst
[img src=\"http://members.aon.at/mfuerst/mhs2.jpg\" border=0]