Welches SWA-Programm f. ECO 8 ??

Hallo zusammen!
Ich fliege meinen ECO mit einer Graupner MC-12.
Als Taumelscheibenprogramm habe ich SWA 2 ausgewählt und mische
Pitch über einen der frei programmierbaren Mischer zum Nickservo.
Das ist so vielfach beschrieben und klappt auch prima... bis
zu follgendem Punkt: Stellt man das Pitch mit einem Drehpoti
an Kanal 6 mittels Feineinstellung nach, so wirkt das (logischerweise)
nur auf die beiden Rollservos. Um alle 3 Servos anzusteuern wäre
das 3-Punkt Programm erforderlich, welches aber nur als 120°
Anlenkung zur Verfügung steht.
Was passiert nun, wenn man das 120°-Programm eine 90°-Taumelscheibe
ansteuern lässt??

Hallo.

Bei einer um 90 Grad versetzten Anordnung der Kugelgelenke ( 90 Grad TS )
liegt der Bezugspunkt / Drehachse der TS beim Nick parallel zueinander und verläuft
quer durch die Drehachse der Hauptrotorwelle.
Das heißt, linkes und rechtes Kugelgelenk sowie die Drehachse der Rotorwelle
bilden zusammen eine Linie.
Wird nun bei dieser Anordnung mit einem 90 Grad TS-Programm das Nickservo
angesteuert, dann verändern die Rollservos Ihre Position nicht.
Das muß auch so sein, denn sonst würde gleichzeitig der Pitch verstellt werden.


Betrachten wir zunächst die 120 Grad- TS so stellen wir fest, dass die
Drehachse ( Roll-Kugelgelenke der TS ) nicht mehr durch die Rotorwelle
verläuft, sondern von der Welle versetzt ist und zwar nach vorne.
Wird bei dieser Anordnung nur das Nickservo angesteuert, so verändert sich auch
die vertikale Position der TS auf der Rotorwelle und somit der Pitch.

Die Lösung für die Ansteuerung der 120 GRAD- TS ist daher das in der MC-12
gespeicherte, spezielle 120 Grad- Programm .
Das Programm sorgt dafür, dass bei Positionsveränderung des Nickservos,
z.B. Nick nach vorne, gleichzeitig die beiden Rollservos ansteuert werden.
( korrektur der Drehachse )
Nick nach vorne: TS wird hinten durch Nickservo angehoben und gleichzeitig
wird die TS vorne durch die Rollservos nach unten bewegt.
Dieses Verhältnis von Nick- und Rollservos ist so programmiert, dass die
Drehachse der TS ( beim Nick ) immer durch die Rotorwelle läuft.



Was aber passiert, wenn die 90 Grad- TS mit einem 120 Grad- Programm
angesteuert wird?

1. Die Kugelgelenke der TS sind um 90 Grad angeordnet.
2. Die Drehachse, links und rechts der TS, bildet quer durch die
Drehachse der Rotorwelle eine Linie.
3. Nun wir das 120 Grad- Programm eingesetzt.

Nick nach vorne:
Nickservo hebt die TS hinten an, gleichzeitig
wird die TS durch die Rollservos nach unten bewegt.
Die 90 Grad TS bewegt sich aber direkt auf der Hochachse.

Ergebnis: ( Nick nach hinten )

Der Anstellwinkel der Haupt-Rotorblätter wird vergrößert.

Ergebnis: ( Nick nach vorne )

Der Anstellwinkel der Haupt-Rotorblätter wird verkleinert.

Bei dieser Kombination, 90 Grad- TS und 120 Grad- Programm,
muß bei der Nick- Steuerung gleichzeitig Pitch korrigiert werden.


Gruß

Frank

FL

[Aldervatter]

Servus sast,

wie Frank schon geschrieben hat, muss man beim 120° Programm und 90° TS bei Nick, Pitch korrigieren. Das ist ziemlich ätzend. Um dieses Problem zu beseitigen nimm das Programm \"SWA 3|-\" und nen zusätzlichen Mischer: Beimischung +50% Offset 0, ch 36, SW ON. So hast du dann ne 90° Ansteuerung und kannst mit dem Poti aufm Kanal 6 deinen Pitch einstellen wobei sich alle TS Servos drehen.

Viktor

Hallo Viktor.

Danke für Deinen Beitrag.
Das ist ein sehr guter Tip von Dir!
Diese Variante hatte ich selber noch nicht probiert.

Schönes Wochenende

Frank

FL