Quadrocopter

[Specky]

Hi,

ich wollte Euch auf die Seite www.opensourcequadrocopter.de aufmerksam machen, als auch ein Heli nur mit 4 Rotoren.

Specky

[GerdS]

Hallo Specky,

Die Seite ist ja schon allgemein bekannt. Leider bleiben so einige Fragen offen und der Link "Forum" führt auch nirgendwo hin, wo man mal suchen oder fragen könnte.
Vielleicht kannst Du ja mir mal manches klar stellen.

Es sind ja inzwischen mindestens zwei Opensource-Projekte im Netz, das andere deutsche Projekt unter www.mikrokopter.de. Dort ist der Sourcecode bereits downloadbar, so dass man selbst nachschauen kann, was die Software bereits alles kann bzw. unterstützt.

Ein Vorteil des Reglers von mikrokopter.de scheint die Verwendung eines AVR-Microcontrollers zu sein, da für diesen für wenig Geld oder sogar umsonst Entwicklungstools zu haben sind, so dass auch jeder selbst an der Software Verbesserungen vornehmen kann, den entsprechenden Sachverstand vorausgesetzt.
Dagegen ist meines Wissens nach für die Programmierung Eures PIC-Controllers Kauf-Hard- und Software notwendig.

Bei euch findet man zwar die Info, dass man optional ebenfalls einen Baro-Sensor zur Höhenmessung und einen GPS-Empfänger anschließen kann, leider aber keine Info darüber, inwieweit diese Sensoren von der aktuellen Softwareversion überhaupt schon unterstützt bzw. ausgewertet werden.
Was sicherlich jeden hier interessiert ist, ob der Opensourcequadrocopter heute bereits GPS-gesteuert seine Position kontrollieren, automatisch Höhe halten und auf der Stelle verharren kann, was ja für Luft-Fotografierer ziemlich entscheidend ist.

Gruß Gerd

[dieter12]

Hallo Gerd,

der C-Compiler für den Quadrocopter ist auch free.

Grüße

Dieter

[GerdS]

Hallo Dieter,

Meines Wissens nach gibt es für den PIC nur einen freien Compiler mit ziemlichen Einschränkungen z.B. in der Code-Größe, oder irre ich mich da? Und was ist mit den anderen benötigten Tools, wie Linker, Debugger etc?

Gruß Gerd

[Specky]

Hi,

viel fehlt nicht mehr, nur noch der Videosender und die 5V Stromversorgung für den Servo und den Videosender.

http://zeiges.com/img_small/DSCN2273-paj1.jpg (http://zeiges.com/?img=DSCN2273-paj1.jpg)

Demnächst hagelt es Luftbilder :D *

@GerdS, Luftdrucksensor ist im Test, GPS kommt danach dran.

Specky

[Franz aus Wien]

Hi,

gibt es eigentlich Quadrocopterprojekte, die es ermöglichen, mind. 3kg Gewicht zu transportieren?

Grüße,
Franz

[Specky]

Hi Franz,

3 Kg Nutzlast ist schon eine ganze Menge, zur Zeit fehlt es an passenden linksdrehenden Luftschrauben, oder Du arbeitest mit zum Beispiel 8 Motoren, oder nutzt einen Tricopter mit nur rechtsdrehenden Luftschrauben.

Specky

[klauskolb]

Hi,

3 Kg Nutzlast ist schon eine ganze Menge, zur Zeit fehlt es an passenden linksdrehenden Luftschrauben,

wieso lasst Ihr die Motoren nicht "einfach" andersherum laufen ?

[Fantus]

Hi,



wieso lasst Ihr die Motoren nicht "einfach" andersherum laufen ?


das würdee bedeuten, das alle 4 motoren in die selbe Richtung laufen und in die selbe Richtung Drehmoment aufbaun .... das Dingen würde sich unkontrolierbar drehn

nur bei 2 links 2 rechts ist es ausgeglichen

[klauskolb]

Hi,


nur bei 2 links 2 rechts *ist es ausgeglichen

ok. Und wieso können bei drei Rotoren alle den gleichen Drehsinn haben, oder hab ich da was falsch verstanden ?

[Fantus]

wieso denn 3?

[klauskolb]

Hi,

wieso denn 3?

Daraus habe ich geschlossen, dass es mit 3 Rotoren gleicher Drehrichtung auch geht:


oder nutzt einen Tricopter mit nur rechtsdrehenden Luftschrauben.

[Specky]

Hi,

bei einem Tricopter gleicht man den Drehmonent dadurch aus, das ein Motor einen anderen Anstellwinkel hat, ähnlich Heli Heckrotor.

http://forum.xufo.net/bb/download.php?id=2268

http://forum.xufo.net/bb/viewtopic.php?t=3053

Specky

[klauskolb]

Hi,

habe den Fred mal überflogen und die Bilder angeschaut, soweit hab ich's jetzt kapiert, danke -_-

Coole Sache, was Du da machst, viel Spass weiterhin -_-

[Specky]

Hi,

hier mal ein Gyrotest:

http://www.rcmovie.net/view_video.php?viewkey=47c17e82a5bead782d2a

Specky

[Specky]

Hi,

der Sourcecode ist auf der Homepage (Startseite) verfügbar und downloadbar!

Specky

[Specky]

Hi,

hier mal ein Crashtest von einem Landegestell:

http://www.rcmovie.net/view_video.php?viewkey=4226c9964043c8462be9

Specky

[Specky]

Hi,

hier das nun vorerst fertige Landegestell:

http://zeiges.com/img_small/DSCN2434.jpg (http://zeiges.com/?img=DSCN2434.jpg)
http://zeiges.com/img_small/pentax1.jpg (http://zeiges.com/?img=pentax1.jpg)


Das Landegestell wiegt ohne Kamera + Kameragestell weniger wie 150g
Gesamtgewicht mit Kamera + 2500er Akku 1298g

Specky

[Specky]

Hi,

die Firmware 3.13 ist online und schaut mal das Video über Memory CFk an.

http://www.rcmovie.net/view_video.php?viewkey=4e1eb6be4a0778d050c9

Specky

[Specky]

Hi,

wie wäre es mit einen "Überrollbügel" aus Memory CFK um die empfindliche Elektronik zu schützen oder einem harten Knoten :D

http://www.imageshock.eu/img_small/DSCN2519.jpg (http://www.imageshock.eu/?img=DSCN2519.jpg)

Specky

[Specky]

Hi,

hier mal ein kurzes Video zum Thema: "Kameraausgleich und Videoübertragung"

http://www.rcmovie.net/view_video.php?viewkey=db5f81fcc621673ab67b

Specky