Robbe HeliCommand 3A

[stdavid]

Hallo, habe seit iniger Zeit das Problem, daß der Heli im Pos modus wie wild anfängt nach links und rechts weg zu rollen.
Im Hor. Modus fliegt er normal.

Sicht nach unten ist gegeben, habe Trimmung via Setup Taste neu erlernt.

Früher funktionierte der HC eigentlich sehr gut.

Danke für die Tips.

Gruß Stefan

[Martin_M]

Hallo Stefan,

seit Gestern habe ich das Problem auch, sonst geht es nun schon 1 Jahr OHNE Porbleme !!

Was ist das?? :unsure:

[kaefer1968]

Hall !

Gibts zu dem Problem schon eine Loesung !!

Gruss

[Martin_M]

Hallo,
hab das System mit PC ausgelesen, live Verbindung geschaffen und die neue Diognosekarte der HC Software aufgerufen. Danach die 0 Positionen neu eingelernt und das Gesamte gesichert und wieder in das HC eingespielt.

Seit dem kein Problem mehr bei den letzten 8 Akkus! :lol:

Gruß Martin

[Ruud Westerhout]

Hallo Martin,

duerfte ich was mehr erfahren, was "live Verbindung geschaffen und die neue Diagnosekarte aufgerufen" heisst.
Ich habe den 3A und den PC Adapter. Meinst du mit "live Verbindung" dem HC am PC anschliessen ? oder etwas anderes.

Und was ist die neue Diagnosekarte ?

Habe euer Problem zwar nicht, jedoch ein paar mahl komische Ausschlaege in P-Mode gehabt denen es nicht gibt in H-Mode. Daher seh interessant.

Gruss
Ruud

[Martin_M]

Hallo Martin,

duerfte ich was mehr erfahren, was "live Verbindung geschaffen und die neue Diagnosekarte aufgerufen" heisst.
Ich habe den 3A und den PC Adapter. Meinst du mit "live Verbindung" dem HC am PC anschliessen ? oder etwas anderes.

Und was ist die neue Diagnosekarte ?

Habe euer Problem zwar nicht, jedoch ein paar mahl komische Ausschlaege in P-Mode gehabt denen es nicht gibt in H-Mode. Daher seh interessant.

Gruss
Ruud



Hallo Ruud,

neue Up-Date der Programm Version mit diesem neuen Fenster. Schau mal bei Robbe auf die Internet Seite dann auf Service bzw Download.

Gruß Martin

[Max1]

Hallo Martin,

Ich muss Ruud leider beipflichten,habe auch einen 3A aber das einlernen mache ich über die Set Taste am HC und nicht über den PC,das währe mir neu dieses über den PC zu machen.

Gruß Fritz

[Ruud Westerhout]

Hallo Martin,

ueber schnell antworten gesprochen :)

Danke, werde ich gleich machen !!

Schoen Gruss
Ruud

[Ruud Westerhout]

Hi Martin,

muss gestehen, download OK, diagnose aufgerufen . . . und dann ??
Er sagt einfach, dass die signale o.k. sind, die PC connection o.k. ist und zeigt die Situation an. Weil dies allerdings die Situation ist, den er gerade aus den HC geholt hat, ist das gruene =-Zeichen vorhanden, und gibt es kein Begruendung etwas abzuspeichern.

Set Taste 1Sec bis Gruen leuchtet und Ausschalten.

Und jetzt sollte sich ?? etwas verbessert haben ?

Mal hoffen,

Gruss
Ruud

[Max1]

Hallo Ruud,

Wenn ich einen Servo auser der Trimmung habe und die Set Taste Drücke,habe ich kein grünes Singnal sondern 7mal rotes blinken und wenn dir das auf dem Platz passiert hast Du trauer wenn Du keinen PC dabei hast.Dann geht nichts mehr.

Gruß Fritz

[Martin_M]

OK Jungs, nicht nervös werden :unsure:

Ich hab nicht gesagt das ich die Neutralpositionen über das PC Toll neu eingelernt habe, das geht natürlich über den Taster am HC selber.

Und nun Obacht:

Ich hatte das Wegrollen im Pos Modus auch. Bei mir ist nach folgenden das Wegrollen nicht mehr aufgetaucht:

-Nach Verbinden mit dem PC habe ich die letzte, im PC gesicherte Einstellung geladen und diese in den HC neu eingespielt
-dann aufrufen der neuen Diagnosekarte, Signale des Empfängers so überprüft (mehr geht da auch nicht) PC getrennt.
-Neues Einlernen der Neutral Positionen (über den Taster am HC)

Dann geflogen, kein Wegrollen mehr ... Hab bestimmt so 12 Akkus geflogen, Alles prima. ;)

Ich kann nicht genau sagen woran es lag, [b]ich WEIß nur es ist nach diesen Aktionen in diesem Ablauf weg und nicht mehr wieder da gewesen.

Ich möchte keinem zu Nahe treten und sagen:So musst Du es machen. :nono:

Ich dachte nur es würde den Leuten helfen, die das gleiche Problem haben. ::)

Gruß Martin

[Ruud Westerhout]

Hi Martin,

ich weiss nicht warum, aber ich wollte jedenfalls kein nervoesen Eindruck wecken !
Auch moechtte ich gerne Nachdruck darauf legen, jeder Antwort als Hilfreich zu sehen und bin dafuer sehr Dankbar, dass es Leute gibt die versuchen ein andere zu helfen.

Ich bin zur Zeit zu Hause, habe kein Flugplatz aber auf 6m2 kann ich wenigsten versuchen ob etwas funktioniert oder nicht.

Gestern hatte ich eine Situation, wo ich sehr zufrieden war mit den H-Mode, P-Mode jedoch nicht unbedingt. Wenn allerdings H funktioniert ist dieses mich viel wichtiger. Irgendwann, wenn ich fliegen kann, habe ich vor mit Hilfe von H-Mode ein Kamera bedienen zu koennen wenn der Heli hoch fliegt, P bringt da so oder so nichts.

Jetzt habe ich, nach viele Spielereien eine weniger akzeptabele Situation. Wenn ich in H-Mode aufstarte, steht der Heli ja gerade. So schnell der Throttle ein aufsteigen erlaubt zeigt der Heli er wuerde, wenn nicht nachgesteuert, stark nach hinten fliegen wollen. Ich kann Ihn zwar gerade halten, jedoch mit viel mehr nachsteuern, hier kann Mann nicht ueber Horizontal reden.
Ich habe den Autotrimm funktion schaltbar und auch nach einen Autotrimm vorgang waehrend einen Flug (30cm ueber Boden) habe ich keinen "Horizontalgefuehl".

Ich habe P-Mode auch kurz versucht, aber nach einen starke "Nick-Anfall" bin ich gleich damit aufgehoert.

Gruss
Ruud

[Max1]

Hallo Ruud,

versuch es mal 1m über dem Boden dann rastet der HC nach wenigen Sekunden ein.

Gruß Fritz

[Ruud Westerhout]

Hi Fritz,

Danke aber :)
Weil ich im Wohnzimmer bin und gerade 2x3m Platz habe ist 1m ueber den Boden einfach zu gefaehrlich. Ausserdem rastet er ja ein. Mann sieht ja an das Gruene Licht, dass der Kontrast in Ordnung ist und alles funktionieren sollte. Aber wenn er nach wenige Sekunden normale P-Mode ploetzlich nach hinten ausschlaegt, bin ich froh selber dabei zu stehen um Ihn "gerade zu halten". Dies darf im P-Mode nicht passieren.
Dieses war der Begruendung meiner letzten Crash und ich sehne nicht danach zurueck. Habe 1-2 Monate Zeit gebraucht, um zu reparieren kommen zu koennen.

Gruss
Ruud

[Ruud Westerhout]

Wie geht es fuer mich weiter.
Habe jetzt den "Internal autotrim settings" handmaessig vorgenommen.
Nach einschalten sah ich deutlich, dass der Teller nicht Wagerecht lag. Habe jetzt die Zahlen fuer Aileron (Roll) und Elevator (Nick) auf guten Glueck eingegeben. Der Teller liegt gerade. Und sehe da, der H-Mode ist tatsaechlich wieder normal, der Heli neigt nicht wie verrueckt nach hinten und bleibt Nett Waage.

Ich habe einen Schalter an den Autotrimm/Gyro Eingang geschaltet und kann dadurch einen Autotrimm waehrend der Flug durchfuehren. Dieses wird auch durch rotes flimmern des Led's vom HC quittiert. Ich fliege 8-10 Sekunden mit rotes flimmern und 8-10 Sekunden danach ebenso. Dann nehme ch den Heli wieder runter. Was mich wundert, die eingegebene Zahlen aendern sich nicht ! Sieht so aus als funktioniert der Autotrimm bei mir nicht. Hat da jemand Erfahrung bzw. Loesungsvorschlaege ?

Gruss
Ruud

[GerdS]

Erstmal, die Autotrimm-Funktion ist normalerweise völlig unnötig und nur bei Modellen sinnvoll, die im Laufe des Fluges ihren Schwerpunkt verändern, also Verbrennermodelle mit leerer werdendem Tank.

Wenn Du den HC korrekt programmiert hast, dann solltest Du Horizontal- und Positionsmode ersteinmal über den Pilotkanal ausschalten und bei neutralen Sendertrimmungen für Roll und Nick und Pitchknüppel in Mitte die Mechanik einstellen.

Im ersten Schritt stellst Du sicher, dass alle Servohebel möglichst in der Mitte stehen, falls eines das nicht tut, solltest Du den Servohebel über die Achsverzahnung entsprechend anders aufstecken, +/- wenige Grad.

Dann stellst Du die Gestängelängen Richtung Taumelscheibe so ein, dass die Taumelscheibe von vorne und hinten gesehen genau waagerecht steht, bei geneigter Rotorwelle entsprechend ebenfalls leicht geneigt.

Dann bewegst Du den Pitchknüppel ganz nach hinten und dann ganz nach vorne, misst dabei Minimum-Pitch und Maximum-Pitch mit einer Einstelllehre und stellst die entsprechenden Steuergestänge so ein, dass der gewünschte Pitchbereich erreicht wird.

Jetzt kannst Du den HC scharf machen und einen Start versuchen. Er wird aufgrund des Heckrotorschubs immer noch leicht in eine bestimmte Richtung driften. Das gleichst Du am besten durch Verstellen der entsprechenden Steuergestänge zur Taumelscheibe aus, 1-2 Umdrehungen sollten reichen.

Danach sollte die Maschine im P-Mode sozusagen von alleine in der Luft hängen und im H-Mode mit harmlosen gelegentlichen Korrekturen zu schweben sein.

Gruß Gerd

[Ruud Westerhout]

Hallo Gerd,

danke fuer die ausfuerhliche Erklaerung. Hoert sich 100% so an, wie ich es vor einige Zeit versucht habe vorzunehmen.
Ich habe schon mal folgende Frage im Raum gestellt :

Im P-Mode bleibt der Heli in der Luft haengen ueber eine Stelle. Wenn er ueberhaupt driftet ist es wenig und langsam. Im H-Mode bleibt der Heli in eine Lage und driftet immer in gleichen Richtung. Heisst dieses alles ist einigermassen gut ausgerichtet, gut angeschlossen und eingestellt BIS auf die Internal Autotrimm Settings ?

Mir wuerde die so bestaetigt.

Auch jetzt bin ich schon wieder sehr zufrieden wie der H-Mode funktioniert. Nur im P-Mode bemerke ich ploetzliche starke Ausschlaege, die mir den HC nicht trauen lassen.

Was ich immer noch nicht verstehe. Wenn ich sehe, das Geraet schaltet Autotrimm an, und ich mache dies nach etwa 30 Sekunden rumflug und wenigstens 10 Sekunden nach den Autotrimm halte ich den Heli noch gerade, warum sind die Zahlen dann ungeaendert ?

Gruss
Ruud

[GerdS]

Fast richtig.

Wenn der Heli im H-Mode immer in dieselbe Richtung driftet, solltest Du für die Idealtrimmung die Länge der entsprechenden Steuergestänge der Taumelscheibe solange in die entsprechende Richtung verändern, bis die Driftrichtung zufällig wird. wie gesagt, ca. 1-2 Umdrehungen maximal.

Überreaktionen des Helis im P-Mode können entweder von zuwenig Bodenabstand des Sensors oder zu hoch eingestellter Reglerverstärkung her rühren. also demnach den HeliCommand s hoch wie möglich (Heckrohr) montieren oder die Verstärkung (über den Pilot-Kanal) etwas zurücknehmen.

Und wie gesagt, vergiss diese Autotrimm-Geschichte, habe ich bei mir gar nicht erst auf einen Geber programmiert.

Gruß Gerd

[Ruud Westerhout]

Hi Gerd,

werde 2 Tage ohne PC sein, sprich kann kein HC mehr neu einstellen. Aber trotz dessen die Frage : was spricht dagegen die Ziffer im "Internal Autotrimm Speicher" zu aendern bis gleiche Situation hergestellt wird.

Gruss
Ruud

[GerdS]

Nichts, kannst es ja mal ausprobieren ob es die gewünschte Wirkung hat. Ich bevorzuge halt immer die perfekte mechanische Einstellung wo möglich. Und die PC-Schnittstele habe ich am anfang zur Grundeinstellung sowie zur Sicherung der Werte benutzt. Seither ging es dann auch ohne.

Gruß Gerd

[Ruud Westerhout]

Hi an alle,

war zwei Tage vom PC entfernt, dafuer auf ein Platz wo es etwas gruen gibt, wo jetzt auch Heute morgen die Wind nachlies, konnte ich 5 Akku's mit mein T-Rex fliegen. Resultat : SEHR SEHR gut.

Muss zugeben den P-Mode ueberhaupt nicht versucht zu haben. Habe den Regler am Pilot-Eingang so eingestellt, dass er nicht 100% gain gibt und habe immer in H-Mode geflogen. Ich kann wirklich nicht ueber gegensteuern reden, vielleicht sollte ich es festhalten nennen. Habe den Heli zum ersten mal ruhig bis zu 10m hoch fliegen lassen (ok ok, fuer mich ist die erstmal viel :) )
Konnte ruhig mit Pitch spielen und versuchen eine saubere Landung vorzubereiten.

Bin ueberzeugt, dass Thema dieser Thread ist fuer mich erstmal weggelegt :
-ich werde den HC nicht mehr mit 100% gain im Pilot ansteuern, nicht in P und nicht in H-Mode
-ich gehe davon aus, die bei mir gesehene Ausschlaege in P-Mode sind auf "zu nahe am Boden" und "zu viel Gain" zurueckzufuehren, weil das Gras unter den Heli auf den Wind reagiert hat

Gruss
Ruud

[GerdS]

Stimmt Ruud, auf umher gewehtes Zeugs am Boden reagiert der HC im P-Mode manchmal etwas ungehalten. Man sollte die Reglerstärke am Pilot-Kanal nur so weit hoch drehen, wie es unbedingt notwendig ist. Ein Zuviel ist in manchen Situationen schädlich.

Gruß Gerd