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Vollständige Version anzeigen : ATG - Grundmodus vs. Aktivmodus


rappistar
19.11.2007, 17:46
Hallo,

ich bitte um kleine Hilfe bei meinem Verständnisproblem:
ich benutze den ATG Drehzahlregler/Begrenzer. Hier gibt es zwei modi. Grundmodus, also der Modus, in dem der ATG als reiner Regler funktioniert und Aktivmodus, in dem der ATG meine Gaskurve nutzt und "NUR" alle Abweichungen nach oben und unten korrigiert. Soweit ists mir klar. ABER: was ist da in der Praxis der entscheidende Unterschied? Auch im Aktivmodus muss der ATG doch ständig "regeln", da ich vermutlich nie (oder ganz selten) exakt die Drehzahlvorgabe erreiche, oder..? Bzw wo ist der Nachteil, wenn man ihn im Reglermodus betreibt?

Danke für Erläuterung im Voraus!

Hanno Braun
19.11.2007, 22:08
Hi

Ich benutze den ATG im 600er Rex. Der Active Throttle Mode hat den Vorteil das Du bei
gut eingestellter Gaskurve einen Regler hast der Dir das Overspeeding wegregelt, aber
bei Drehzahleinbruch auch Gas nachschiebt. Wenn Du dann noch einen Rol/Nick zu Gas Mischer
benutzt gibst Du schon in der Funke Deinem Heli die perfekte Drosselstellung für jeden Pitch
und zyklisch Zustand vor- ohne jede Verzögerung. Im Reglermodus wartet der ATG auf eine
Zu- oder Abnahme der Drehzahl. Im Active Throttle Modus gleicht er nur noch aus weil
das eigentliche Verhältnis von Pitch/Roll/Nick zu Gas ja schon die Funke Regelt.

Im Rex kann man einen spürbaren Leistungszuwachs im Max Leistungsbereich im ATM feststellen aber-
Wenn die Drehzahl Gaskurve zu Drehzahlvorgabe ATG nicht identisch sind, wird das ganze eher
schlechter...

Gruß Hanno

rappistar
20.11.2007, 09:01
Vielen Dank, klingt logisch.
Somit ist der Regler im Aktivmodus (korrekte Kurve/Drehzahleinstellung vorrausgesetzt) noch etwas schneller.
Meine Gaskurve (ohne Regler geflogen) passt nämlich incl. aller Mioscher ziemlich gut, schalte ich aber den Regler dazu ein, wirds deutlich schlechter. Das muss also daran liegen, dass ich die Drehzahl von Kurve und Reglervoreinstellung noch nicht richtig abgeglichen habe...oder ;)
Im Reglermodus müsste er dann viel besser funktionieren, aber eben langsamer.