Vorgehen Servoanschluss an V-Stabi

[elvio3]

Hallo zusammen,

Kleine Frage...

Habe meine Servos nun im Logo 600 drin ;D Möchte nun die Servohörner möglichst rechtwinklig montieren. Muss ich nun zuerst

1. die Servos direkt am Empfänger anschliessen und so die rechtwinklige Position eruieren (natürlich alles bei 0 Grad) ODER

2. Das V-Stabi schon anschliessen, die Servos an das V-Stabi, dann mit dem Sender und V-Stabi genau Mitte 0 im Livemenue einstellen und dann erst die Servoshörner befestigen?

Bitte um eure Hilfe.

Vielen Dank und Grüsse
Renzo

[Carsten aus LA]

Variante 2!

Dazu gibt es den Justage Modus.

Gruß

C

[Hermann Schellenhuber]

Servus,

ja, Justagemodus, aber die Mitten am Sender so einzustellen, daß sie im Livemode auf 0 sind, ist nicht erforderlich.

Schöne Grüße,
Hermann

[Carsten aus LA]

Ja, das ist mehr um das Gewissen zu beruhigen. Ich habe Dennoch wie im VStabi Wiki empfohlen die Servomitten am Sender so gesetzt, dass sie auf Null stehen und die Ausschläte auf +-1600 Ticks festgelegt.

[BerndFfm]

ja, Justagemodus, aber die Mitten am Sender so einzustellen, daß sie im Livemode auf 0 sind, ist nicht erforderlich.

Sollte man aber so machen.

Prinzipiell braucht man überhaupt nichts einzustellen und zu justieren, der Logo wird auf jeden Fall fliegen. Besser ist es aber wenn das V-Stabi 0 und Endpunkte kennt. Die Einstellung dauert ja nur wenige Minuten.

Für die Einstellung des V-Stabi und der Servos schau hier :

www.partyfotos.de/heli/logo500.htm im Kapitel "Programmierung von Sender und V-Stabi"

Grüße Bernd

[Hermann Schellenhuber]

Servus,
Sollte man aber so machen.
das V-Stabi hat beim Einschalten sowieso die aktuelle Knüppelmitte als Null genommen, daher bringt auch das Trimmen am Sender nichts. Aus dem Grund ist es auch nicht erforderlich, die Servomitten so anzupassen, daß sie im Livemode auf 0 sind.

Schöne Grüße,
Hermann

[BerndFfm]

Hallo Hermann,

Teil 1 Deiner Aussage ist richtig.

V-Stabi hat eine Geometriekorrektur die wissen will wo Null ist. Wenn das falsch eingestellt fliegt der Heli zwar, aber nicht optimal. Auch die Regelalgorithmen basieren auf -1600, 0, 1600.

Wenn der Heli auch mit anderen Werten fliegt heisst das aber noch nicht dass er auch in Zukunft mit anderen Werten fliegt. Ich würde so einstellen wie von V-Stabi vorgeschlagen.

Grüße Bernd

[noch ein Stefan]

das V-Stabi hat beim Einschalten sowieso die aktuelle Knüppelmitte als Null genommen, daher bringt auch das Trimmen am Sender nichts

Aber doch nicht bei Pitch, da würde sich ja bei jedem einschalten der Pitchbereich verschieben.
Ich drehe zum einstellen die Pitchkurve auf null, dann ist auch egal wenn man mal an den Knüppel kommt.

Gruß Stefan

[Hermann Schellenhuber]

Servus,

von Pitch hab ich auch nicht gesprochen. Man kann denke ich mal davon ausgehen, daß die Geometriekorrektur ausgehend von den Werten im Justagemodus arbeitet, mit der der Nullpunkt aller Servos festgelegt ist. Wenn ich den Justagemodus aktiviere, alles auf 0 stelle und dann alle Hebel und Gestänge vom Winkel her korrekt einstelle, dann passt das. Und wie schon gesagt, das Eingangssignal von Nick/Roll/Heck wird ja bei der Initialisierung als Nullpunkt genommen. Warum sollte es dann sinnvoll sein, die Mitten von Nick/Roll/Heck am Sender so zu verstellen, daß ich im Lifemode in der Mitte bin?

Schöne Grüße,
Hermann

[dynaudio79]

...das Nickservo würde ich vorher mal an den empfänger anschliessen oder an einen servotester um die servomitte anzufahren.
weil wenn die mitte zu weit weg is dass du den servoarm drehen musst dann macht sich das doof bei eingebauten servo.
also lieber vorher machen.

[BerndFfm]

Hallo Dynaudio,

ich habe Mikado-Servohebelarme, da kann man nix drehen ;-)

Pitch wird beim Einschalten des V-Stabis natürlich nicht neu angelernt, es muss ja nicht auf 0 stehen.

Warum sollte es dann sinnvoll sein, die Mitten von Nick/Roll/Heck am Sender so zu verstellen, daß ich im Lifemode in der Mitte bin?

Wird von den V-Stabi-Leuten so empfohlen und deshalb mache ich das.

Geht ja schneller als diesen Beitrag zu schreiben und schaden tut es sicher nicht.

Grüße Bernd

[dynaudio79]

Ich meine den Servoarm vom Nickservo grob 90 Grad zum Servo montieren nachdem man das Servo in die Neutrallage gebracht hat.
Feinheiten dann mit der Software.

[elvio3]

Hallo dynaudio,

soll ich dazu mal jedes Servo einfach mal an den Empfänger anschliessen, so dass dieses die Neutrallage einnimmt und dann die Servohörner relativ mit 90Grad montieren? Danach kann ich die Feinheiten wirklich mit der Software machen.

Richtig?

[Roman H.]

Beim Nickservo bietet es sich vielleicht wirklich an, das davor zu machen, weil du sonst nurnoch schlecht hinkommst.
Bei den Rollservos würde ich aber den Servohebel rechtwinklig zum Gestänge einstellen und nicht zum Servogehäuse - wird so empfohlen und da gab's ja auch den höchst wissenschaftlichen Thread hier im Bereich drüber-_-

Beim Nickservo ist rechtwinklig zum Gehäuse aber gleich rechtwinklig zum Gestänge, darum stell ich den servohebel dort rechtwinklig zum Gehäuse, was ausreicht - bei den Rollservos aber wie gesagt nicht:lieb:

[dynaudio79]

Ja ganz genau so hab ich das gemeint.
Reicht aber wenn du das am Nickservo machst weil an den Rollservos kommst ja immernoch gut ran.
Einfach Servo an Empfänger ran auf nem Kanal wo der Knüppel in der Mitte steht und gut is.
Und dann gleich Servoarm Rauf wie nach Anleitung und Kugelkopf im mittleren Loch nicht vergessen. ;-)

[dynaudio79]

...also muss dieses Rollservo noch justiert werden?
Somit muss der Servoarm weiter runter richtig?

[Roman H.]

Eigentlich schon - ich werd es bei meinem zumindest so machen, wenn die Servos endlich kommen...

[dynaudio79]

...denn muss ich den Kopf auch nochmal neu einstellen.
Also muss die TS höher um auf 0 Pitch zu kommen.
Die anderen Gestänge haben 45mm laut Anleitung.

[Roman H.]

Ja, die Gestänge musst du dann neu einstellen...

Ich bezweifel ja, dass man den fliegersichen Unterschied merkt. Hab' die Hebel bis jetzt immer 90° zum Gehäuse eingestellt un nicht zum Gestänge. Aber, wenn ich eh derzeit am Aufbau bin, werde ich das halt gleich berücksichtigen. Ob ich es so wie in deinem Fall ändern würde? - ich glaube, ich würd's bei mir lassen, da ich da zu faul dafür bin;D

GEstängelängen stell ich genell so ein, wie ich es brauche und mechanisch exakt auf rechte Winkel, 0° Etc. zu kommen. da habe ich mich noch nie an anleitungen gehalten - wie übrigens Rainer Vetter vom V-Stabi-Team:lol::hallihall:

[BerndFfm]

Bei mir musste ich die oberen Gestänge 2 Umdrehungen rausdrehen bis ich 0 Grad Pitch bei 90 Grad Servohebel hatte.

> Ich bezweifel ja, dass man den fliegersichen Unterschied merkt.

ich merke sicher überhaupt keinen Unterschied. Aber ich will's halt alles richtig einstellen.


Grüße Bernd

[Roman H.]

ich merke sicher überhaupt keinen Unterschied. Aber ich will's halt alles richtig einstellen.

Grüße Bernd
Ich auch, deswegen mach ich es ja von Anfang an so. Wäre mein 500er Logo schon fertig, wär ich aber wie gesagt wohl zu faul, die ganzen Gestänge nochmal rauszudrehen:unsure::lol:

[elvio3]

Hallo zusammen,

Aber bei den Stangen von den Servos zu der Taumelschreibe muss man sich schon an die 15mm halten, oder? An den oberen Anlenkstangen kann man es dann genau einstellen, eben +/- zu der Bauanleitung. Richtig?

[dynaudio79]

ich lass es so. sieht auch besser so aus und man merkt eh keine unterschiede...

[Roman H.]

Also, hier mal meine Vorgehensweise, wie ich meine Rotorköpfe einstelle:

1. Servohebel so einstellen, dass sie zu den später eingestellten Gestängen zur TS rechtwinklig verlaufen(und unter Umständen eben nicht 90° zum Gehäuse stehen)

2. Gestänge zur TS so einstellen, dass diese möglichst waagrecht steht und in ihrem maximal fahrbaren Weg nach oben und unten genau gleichviel Weg zurücklegen kann. Hier muss man die Gestänge vielleicht abweichend von der Anleitung einstellen, aber ohne an der Anlage oder im V-stabi rumgedreht zu haben, sollte die TS den gleichen fahrbaren Weg nach oben und unten haben

3. TS in die Mitte ihres möglichen Weges (später ist das die Stellung für 0° Pitch) und dann den TS-Mitnehmer so befestigen, dass dessen Hebel waagrecht stehen

4. nun Gestänge von der TS zum Blatthalter so einstellen, dass 0° bei Knüppelmitte und folglich TS-Mitte anliegt.

5. ...max- und min.-Pitch sollte sich dann in etwa bei korrekter Geometrie von selbst ergeben

6. unsymetrische Ausschläge nach oben und unten evtl. über die Servoendstellung im Sender oder die Pitchkurve im Sender einstellen

7. evtl. feintrimmung und letzte kleine Korrekturen in der Software:lieb::hallihall:

[dynaudio79]

...ich hab von oben angefangen.
Also die TS so ausgerichtet dass oben 0 Pitch is.
Dann TS Mitnehmer waagerecht montiert.
Dann Gestänge von TS zum Servo so geändert dass ein 90Grad Winkel entsteht.
Ich musste auf alle Fälle die Gestänge länger machen zu den Servos.

[Roman H.]

Das geht natürlich auch, ich find's von unten logischer:lol:

[dynaudio79]

Das geht natürlich auch, ich find's von unten logischer:lol:

...wieso logischer?
Beides macht Sinn. Der einzige Unterschied bei beiden Varianten besteht daran, dass meine TS höher steht als Deine Roman.
Und das hat glaube keine Auswirkungen aufs fliegen oder so.
Ich hab eben die 45mm der Gestänge von der TS zu den Blatthaltern als Referenz angenommen.
Das einzige was ich noch prüfen werde ist wie weit das Gewinde in die Kugelpfannen reinragt von den Servogestängen. Falls die zu wenig drin sind werde ich die TS tiefer setzen und die 15mm Servogestängelänge als Referenz nehmen. :-)

[Roman H.]

Bei mir, in meinem Kopf, ist es einfach logischer - liegt wohl an der Verknüpfung der Synapsen:hollau:;D
Ich arbeite mich halt von den Servos weg nach oben, andersrum geht aber ja genauso, wie gesagt.

Hätte mir einer damals, als ich Helifliegen angefangen habe, gesagt, du musst dich vom Blatthalter zu den Servos vorarbeiten, würde ich LEute wie mich heute, die sich von den servos zu den Blatthaltern arbeiten, wahrscheinlich auch schief ansehen:lol::unsure::lieb:

[dynaudio79]

...also ich habs jetz nochmal neu gemacht.
Servegestänge alle auf 15mm gebracht und dann nach oben durchjustiert das Teil.
Weil ich hab mir überlegt dass die Höhe der TS meine Referenz sein muss weil die 15mm denkt sich Mikado ja nich aus.
Ist die TS zu tief gibts Probleme bei zyklisch und Minimumpitch.
Ist die zu hoch gibts Probleme mit Maximumpitch und dem TS Mitnehmer.
Also lieber nach Bauanleitung justieren und gut is.
die Gestänge für die Blatthalter musst eich somit verlängern auf etwa 48 statt 45.