Vollständige Version anzeigen : YGE 60 Governor
Hallo,
Ich habe den YGE 60 in governor mode in dem T-Rex 500 mit 14 pinion und regler oeffnung 85%. Wenn ich aber die rpm aufzeichne mit dem eagletree finde ich das die rpm viel hoch und runter geht. Ungefaehr 100 bis 150 rpm. Ist das normal ? Ich habe ein wenig das das heck pendelt aber nicht viel. Ich habe die P und I gain schon ganz nach unten gesetzt. Ich habe das mit auto timing und 18° probiert. Mit 12° wahr das ganz schlecht. Ich kann leider keine attachments hochladen.
Wie verhaelt sich der governor bei anderen mit aehnlichem setup ?
Danke, Michael
Bei 85% kann es gut sein, dass die Drehzahl einbricht, der Regler kann ja nicht mehr viel nachregeln. Ansonsten geh mal mit P und I einen Schritt von der Standardeinstellung runter. Dann sollte das Heckpendeln weg sein.
Danke fuer die antwort. Ich bin mit P und I wert schon ganz unten. Ich werde mal probieren von 85% auf 80 oder 75% zu gehen.
Kann die rpm auch einbrechen wenn ich nur schwebe ? Dar habe ich das problem auch.
Hallo
Vielleicht hast du die Akkuunterspannungsabschaltung zu hoch eingestellt. Ich würd sie auf 3.0V pro Zelle einstellen. Wenn du mit dem P und I Wert runter gehst, regelt der YGE langsamer bzw. weniger nach.
Gruss Michael
Hallo,
Ich habe die accuspannung auf 3.0 !! Hat jemand einen eagletree oder anderen graph mit dem YGE governor das ich den mal vergleichen kann ?
Ich werde morgen wenn es hell ist nochmal weiter testen. Der fliegt sehr gut auch mit gov aber ich weiss einfach nicht ob die rpm schwankungen bis zu 150 rpm normal sind ? Ich dachte das er besser regeln kann.
Hallo
Ich denke, dass ca. 150U/min Drehzahlschwankung normal sind. Je nach Flugstil, kriegst du jede Kombination zum Abwürgen. Ist halt auch ne Frage des sauberen Fliegens.:)
Gruss Michael
Hallo,
Danke fuer die antworten. Ich habe nochmal ganz am anfang angefangen. Gas neu eingelernt und alle einstellungen neu gemacht. Ich habe mal 2 hover fluege gemacht. Ein flug im non-gov und ein flug im gov mode. Wenn ich nur hover im non-gov mode habe ich eine sehr schoene linie mit nur ganz wenig rpm veraenderungen wenn ich den graph anschaue. Wenn ich den graph anschaue vom hover mit gov mode habe ich in den 4 minuten ungefaehr 40 - 50 rpm peaks bis zu 150 rpm unterschied. Ist das normal oder sollten es weniger peaks sein ?
Mann fuehlt es nicht beim fliegen. Es ist nur interessant fuer mich zu wissen ob der gov mode gut eingestellt ist. Die peaks sind auch nicht negatieve rpm sonder positive rpm. Ich habe im gov +/- 2300 rpm und die peaks gehen nach oben bis zu 2450 rpm.
Danke aber schon fuer alle antworten.
OK, jetzt ist es einfacher zu sehen was ich sagen wollte. Im ersten bild mit den vielen einbruechen sind P und I Gain auf standart. Bei dem zweiten bild sind P und I gain tiefer. Das sieht schon besser aus. Kann mir aber jemand sagen ob die anzahl peaks darin OK sind ? Die graphen sind gemessen bei hover mit ganz wenig pitch pumps.
Ist wuesste niocht wie ich es nog besser einstellen koennte. Was sind eure erfahrungen mit dem gov mode ?
Hi mzu, die Schwankungen habe ich auch.
Ich habe neben YGE auch Jazz und den Align-Regler gemessen.
Die Schwankungen beim YGE waren im Vergleich relativ hoch (eben 150-200 U/Min statt ca. 40U/Min am Jazz - alles natürlich Regler-Modus, am YGE Gov-Store :)).
Das mit dem Optimieren der P- und I-Wert kann ich mir ja spasseshalber auch mal antun. :)
Merken beim Flug tue ich nichts. (Heck steht gut mit Spartan.)
Da ich an verschiedenen Helis verschiedene Regler habe, kann ich wenig direkte Vergleiche anstellen. Bei mir funktionieren eigentlich alle 3 Regler gut (für meine Bedürfnisse).
Schöne Grüsse, Stephan
Hey Stephan, danke fuer die antwort. Ich bin also nicht der einzige mit diesen 150 - 200 rpm peaks. Ich werde YGE mal anrufen und dort fragen. Ich fuehle es auch nicht beim fliegen aber ich weiss nicht ob die rpm peaks gut sind fuer den motor ?
Gruesse, Michael
Tobi1910
07.03.2009, 22:33
Hallo,
da bin ich mal gespannt was YGE dazu sagt ...
Gruß Tobias
Hallo zusammen,
wenn die Drehzahlschwankungen immer ins Positive neigen, liegt das an plötzlichen Belastungswechseln von Last auf auf nahezu Leerlauf (Neutral-Pitch).
Da der Hubscharuber einen Freilauf hat, kann er naturgemäß nicht den Rotor bremsen sondern nur Beschleunigen. Er müsste aber Bremsen können um die Drehzahl herunter zu zwingen.
Weil er das nicht kann muss man verhindern dass der Regler zu heftig bei Belastung aufmacht, aber nur auf basis vergangener Werte das geschieht mit dem I-Wert!
Hier hilft es den NUR(!) den I-Wert zu verkleinern, damit werden Drehzahlüberschwinger minimiert
Der P-Wert dürfte in so einem Fall evtl. sogar etwas angehoben werden.
Wenn man aber davon nichts merkt würde ich das bleiben lassen.
Wie und wo wurden denn die Drehzahlen genau gemessen?
An den Phasen des Motors? Wenn ja ist das nicht Repräsentativ.
Gruß
Fabian
Hallo nochmal,
ich habe mir die Graphen angeschaut. Für mich sieht das nach einem Messpänomen aus. so schnell kann die Drehzahl eigenltich kaum schwanken, vor allem sind ja die meiste Zeit gar keine Lastwechsel vorhanden. Da wo welche sind ist die Drehzahl aber steif.
Wie und wo wurden denn die Drehzahlen genau gemessen?
An den Phasen des Motors? Wenn ja ist das nicht Repräsentativ.
Gruß
Fabian
Hallo Fabian,
Danke fuer die antworten. Ich wahr einige zeit nicht dar. Die erklaerung ist aber sehr interessant. Was bedeuted Repräsentativ ? (deutsch ist nicht meine muttersprache, entschuldigung dafuer) Die drehzahlen habe ich mit dem eagletree mit den kabeln im motor gemessen. Der I wert ist ganz unten wie auch der P wert. Ist das so also normal ?
Gruesse,
Michael
Hallo Fabian,
Danke fuer die antworten. Ich wahr einige zeit nicht dar. Die erklaerung ist aber sehr interessant. Was bedeuted Repräsentativ ? (deutsch ist nicht meine muttersprache, entschuldigung dafuer) Die drehzahlen habe ich mit dem eagletree mit den kabeln im motor gemessen. Der I wert ist ganz unten wie auch der P wert. Ist das so also normal ?
Gruesse,
Michael
Ich vermute dass es sich um Fehlmessungen handelt die von der Taktung im Teillastbereich kommen.
Ich habe mit einem T-Rex600 mit einem YGE100 ebenfalls mit EagleTree (aber nicht an den Kabeln) nur ca. 30 RPM "Schwankung" wobei das auch die Auflösungsgrenze des Loggers sein könnte bei hohen Felddrehzahlen.
Besser ist es die Drehzahl am Motor oder am Ritzel abzunehmen,
Wenn man die Schwankung von 200RPM über das Getriebe auf den Motor umrechnet kann es eigentlich nicht sein dass diese Schwankung wirklich existiert!
Das würde man deutlich hören.
Nimm doch einfach mal einen normalen optischen Drehzahlmesser zum Vergleich. Wenn das Phänomen beim Schweben da ist, müsste es ja auch auf dem Boden, bei leicht negativer Pitch da sein. Hier mal messen und Vergleichen!
Gruß
Fabian
Hallo,
Das mit dem optischen drehzahlmesser werde ich sicher mal testen. Wenn das wetter gut ist werde ich es mal tun und wieder berichten. Du hast also nur 30rpm schwankungen ? Hast du die magnete oder die optische verbindung fuer den eagletree ?
Hast du auch vielleicht mal einen graphen von deinem T-Rex 600 ? Das wuerde mich mal interessieren.
Gruesse,
Michael
Ich habe die Drehzahl mal optisch gemessen und das sieht besser aus. Ich habe aber heckzucker und mann kann das auch hoeren. P und I sind ganz unten. Der rest is default. Im stellermode ist das nicht.
Hat jemand eine idee ?
Fuer alle die es interessiert ....... Ich habe den Gov Store jetzt mal mit Eagletree Magnet RPM sensor gemessen und so sieht das aus. Viel besser !!!
Ich weiss nur noch nicht wie ich die einbrueche bei pitch kleiner bekommen kann. Hier ist nichts speziales getan. Nur hover im garten mit ein wenig pitch pump. Hat vielleicht jemand eine idee wie ich diese einbrueche weniger bekomme ?
Regler oeffnung ist jetzt 75%, 500L mit 14 pinion. Batterien sind neu.
Danke und gruesse,
Michael
flyrichard
01.04.2009, 18:56
Hi,
dann zeige doch mal die Kurve von Deiner Akkuspannung...
Evtl. bricht sie weg.
Gruß
Ricardo
Ps: ich kenn den Motor nicht aber evtl. sind Deine Pitchwerte auch etwas übertrieben?
Hey,
Danke fuer die antwort. Der Align 500L ist natuerlich kein Scorpion. Ich habe die pitchwerte schon etwas weniger eingestellt.
Hier die grafiken mit akku volts.
Gruesse, Michael
TREX1965
05.04.2009, 19:34
Ich klinke mich hier mal ein da ich ein Ähnliches Problem habe.
Motor Strecker 330.30, 17er Ritzel, Gov-Store-Mode, Regler YGE 100, ist auf 85% auf.Bremse aus und Zellenabschaltung bei 3, noch was Volt.
Das Heck ist ca 2cm beim schweben am schwingen, ähnlich wie bei zu hoher Kreiselempfindlichkeit nur nicht so ..hektisch.
Was kann das sein???? Hülfäääääääääääää.....
TREX1965
07.04.2009, 17:47
Keiner ne Antwort??
TREX1965
09.04.2009, 22:56
Danke für die vielen, geistreichen Antworten.....
Mach ein extra Thread und betitel den "YGE taugt nix"
Was meinste wie schnell reagiert wird ;)
Das Heck ist ca 2cm beim schweben am schwingen, ähnlich wie bei zu hoher Kreiselempfindlichkeit nur nicht so ..hektisch.
Was kann das sein???? Hülfäääääääääääää.....
Eine zu hohe Kreiselempfindlichkeit, oder zuviel P und I dem Regler mit auf den Weg gegeben. Da hier aber Angaben zu der Größe des Helis fehlen, sowie die Umstände die dazu führten, ist das alles nur Rätselraten.
Keiner ne Antwort??
Jetzt schon. Aber vielleicht liegt es an der Fragestellung, bzw. am Mangel von Informationen zu deinem Sachverhalt, das man sich hier vor Antorten nicht mehr retten konnte.
Danke für die vielen, geistreichen Antworten.....
Nun zeigt er sich auch noch von seiner netten Seite. Bitte, gerne geschehen.;D
TREX1965
11.04.2009, 11:01
Heli ist doch wurscht ..... ok ok, ist ein 600er Rex mit 611GY und passendem Servo, Empfindlichkeit auf 30%. Oder kann das Pendeln vom Autotiming kommen?? Was ist oder wie verhält sich der Motor/Regler wenn ich an den I und P werten was veränder?? Muss bei der Verstellung von I auch P angepasst werden oder nur an I verstellen und testen, was passiert...
Heli ist doch wurscht ...
Ne, eben nicht.;D Bei Helis mit einem Rotorkreis unter einem Meter, sollte der P-Wert max. 1 betragen.
Was ist oder wie verhält sich der Motor/Regler wenn ich an den I und P werten was veränder??
P-Wert: hierüber werden Drehzahlabweichungen nachgeregelt (- Weicher / + Härter)
I-Wert: bleibende Drehzahlabweichungen werden ausgeregelt (- Weicher / + Härter)
Der P-Regler ist zwar schnell, kann aber die Solldrehzahl nicht vollständig wiederherstellen. Der I-Regler merkt sich diese Abweichungen und regelt dies entsprechend aus.
Zu hohe Einstellungen der P- und I- Werte führen zu einem Schwingen der Regelung, welche bis zu einem pendeldem Heck und im Extremfall zur Nichtsteuerbarkeit führen kann.
Muss bei der Verstellung von I auch P angepasst werden oder nur an I verstellen und testen, was passiert...
P und I sollten normalerweise gleichzeitig geändert werden. Wenn P erhöht werden kann, sollte auch I nachgezogen werden und wenn P herabgesetzt wird, sollte auch I verringert werden.
Gruß Jens
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