Vollständige Version anzeigen : Unterschiede beim Servoneutralimpuls?
Phoenix2609
12.04.2009, 22:07
Hallo an alle!
Mich würde mal interessieren, ob es einen "qualitativen" Unterschied zwischen den verschiedenen Neutralimpulsweiten gibt (760µs und 1520µs)?
Z.B. das neue BLS 254, dass ja der Nachfolger des BLS 251 sein soll, hat ja wieder die "normale" 1520er Pulsweite. Sind die 760µs eher ein Marketingtrick, der manche Servos für manche Gyros unzugänglich machen soll, oder gibt es tatsächlich einen (spürbaren) Unterschied, z.B. in der Ansteuergeschwindigkeit, Auflösung etc. ?
Danke vorab für eure Infos!
Gruß Steffen
Michael W
12.04.2009, 22:27
Das wird einen Unterschied machen, wie das Umschalten von Analog in Digimode am 401. Für die meisten nicht spürbar.
Davon mal abgesehen ist der Impuls schon bei 1520µs erheblich kürzer, als der GY611 und LTG 6100 updaten.
Von daher macht es höchstwahrscheinlich nicht den geringsten Unterschied und ist Marketing.
WalsumerA3
12.04.2009, 23:32
hi,
denke nicht, das es ein Marketing trick ist, nur wird man einen wirklichen Unterschied zwischen den beiden Neutralimpulsen net merken... Denke Futaba möchte noch nen Heckservo raus bringen, was für alle nutzbar sein soll, da das BLS251 ja Nutzern mit GY611 oder anderen mit 760µs Steuerung vorbehalten war... ( oder sein sollte )
Sven
Hermann Schellenhuber
13.04.2009, 11:03
Servus,
einen theoretischen Vorteil hat die Reduzierung der Impulslänge schon. Ein Servo wartet immer zuerst den gesamten Impuls ab, bevor es die der Impulslänge proportionale Position ansteuert. Somit kann ein Servo mit 760µs Neutralimpuls im Idealfall seine neue Position rund 1ms früher ansteuern als ein Servo mit 1520µs (wenn man mal annimmt, beide würden sich in der Endlage mit der längsten Impulslänge befinden). Somit durchaus ein Vorteil für einen Regelkreis. Auf der anderen Seite erzeugt man dadurch Inkompatibilität mit anderen Herstellern, auch eine feine Sache für einen Hersteller.
Was jetzt noch hinzukommt ist, daß Futaba mit dem GY520 und auch Spartan mit dem ds760 FW2 neuerdings einige Futaba-Servos (wie BLS-251, 9256, ...) mit 506 Hz bzw. 560 Hz ansteuern, was einen zusätzlichen Performancegewinn ausmacht. Das geht nur mit Servos mit 760µs Neutralimpuls, weil bei einem Servo mit 1520µs theoretisch bei rund 470 Hz Endstation ist (Annahme von 2,1ms maximaler Impulslänge).
So gesehen hat ein Servo mit 760µs Neutralimpuls seine Vorteile, die nicht wegzudiskutieren sind.
Edit: BLS-254 wird wohl eher das 9254 ablösen.
Schöne Grüße,
Hermann
stephan1985
13.04.2009, 17:34
Edit: BLS-254 wird wohl eher das 9254 ablösen.
Schöne Grüße,
Hermann
Tut es auch:lol:
Lg
Stephan
Ganzklar, rechnerisch hat der Neutralimpuls von 760µs Vorteile, ob jemand die beim fliegen bemerkt glaub ich nicht.
Ich glaube auch eher dass es ein Marketingtrick ist. Warum sonnst steht in der Beschreibung von Robbe/Futaba beim GY611 nicht wie man den auf 1520µs umstellen kann.
Und um den Durcheinander komplett zumachen, hat Logitech/Hitec jetzt noch 920 µs.
Ganz klar ein Marketingtrick, sonst hätten die ja auch 760µs genommen, außer es gibt Patentrechte, was ich nicht glaube.
mfg
Guy
Phoenix2609
15.04.2009, 18:00
Dann würde aber doch alles wieder für das BLS 254 als Nachfolger (da bessere Leistungsdaten) des BLS 251 sprechen, oder?
Gruß Steffen
Michael W
15.04.2009, 22:54
Ganzklar, rechnerisch hat der Neutralimpuls von 760µs Vorteile, ob jemand die beim fliegen bemerkt glaub ich nicht.
Ich glaube auch eher dass es ein Marketingtrick ist. Warum sonnst steht in der Beschreibung von Robbe/Futaba beim GY611 nicht wie man den auf 1520µs umstellen kann.
Und um den Durcheinander komplett zumachen, hat Logitech/Hitec jetzt noch 920 µs.
Ganz klar ein Marketingtrick, sonst hätten die ja auch 760µs genommen, außer es gibt Patentrechte, was ich nicht glaube.
mfg
Guy
Bei bisherigen Kreiselsystemen Wie GY611 und LTG 6100 hatte es keiner Vorteile.
wenn das Servo nur mit 200 Hz angesteuert wird, bekommt das Servor nur alle 5mS ein Update. also ist die verkürzte Impulszeit völlig sinnfrei.
Wenn jetzt, wie Hermann sagte, die neuesten Kreisel mit 500Hz ansteuern, dann hat es sicherlich einen Vorteil.
Logictec hat 720µS. Noch mal was anderes ;)
Jonas_v_R
15.04.2009, 23:34
Logictec hat 720µS. Noch mal was anderes ;)
Funtzt aber and en 760us vom Rockamp.....
Hermann Schellenhuber
16.04.2009, 10:08
Servus,
Logictech hat um die 960µs (zb. beim LTS-6100), also schön inkompatibel zu Futaba :). Bei vielen Kreiseln und Flybarless-Systemen ist das aber egal, weil man auch Logictech-Servos als Typ auswählen kann.
Schöne Grüße,
Hermann
Jonas_v_R
16.04.2009, 10:09
Servus,
Logictech hat um die 960µs (zb. beim LTS-6100), also schön inkompatibel zu Futaba :). Bei vielen Kreiseln und Flybarless-Systemen ist das aber egal, weil man auch Logictech-Servos als Typ auswählen kann.
Schöne Grüße,
Hermann
in gedenken an....
Funtzt aber and en 760us vom Rockamp.....
ich würd enicht sagen inkompatibel.... funtzt ansich ganz gut und beide richtungen.. kein hakel aussetzten usw....
Wege natürlich auf MAX ;)
Michael W
16.04.2009, 10:15
Unmöglich das ein Logictec an einer Futaba Ansteuerung funktioniert. Ich habs mit dem Ossi nachgemessen.
Stimmt Hermann. Logictec hat 960 µS
Jonas_v_R
16.04.2009, 10:18
Unmöglich das ein Logictec an einer Futaba Ansteuerung funktioniert. Ich habs mit dem Ossi nachgemessen.
Stimmt Hermann. Logictec hat 960 µS
soll ichs beweisen....
Mein Rockamp gibt 760us aus....
Und mein LTS funktioniert daran....
wenn ihr es mir nicht glaub kann ichs ja filmen....... :unsure:
Hermann Schellenhuber
16.04.2009, 10:24
Servus,
klar wird sich das Servo bewegen, aber sofern man die Mittenstellung und die Endlagen beim Gyro nicht stark "verbiegen" kann, wird das nichts. Möglich, daß man beim Rockamp die Werte in einem Ausmaß ändern kann, sodaß man wieder halbwegs humane Wege hinbekommt. Ansonsten ist man bei Mittenstellung des Logictech-Servos schon in der Endlage bei einem 760er-Servo. Man kann also theoretisch den oberen Bereich eines Logictech-Servos nicht an einem Kreisel für 760µs Neutralimpuls nutzen.
Schöne Grüße,
Hermann
Jonas_v_R
16.04.2009, 10:25
Servus,
klar wird sich das Servo bewegen, aber sofern man die Mittenstellung und die Endlagen beim Gyro nicht stark "verbiegen" kann, wird das nichts. Möglich, daß man beim Rockamp die Werte in einem Ausmaß ändern kann, sodaß man wieder halbwegs humane Wege hinbekommt. Ansonsten ist man bei Mittenstellung des Logictech-Servos schon in der Endlage bei einem 760er-Servo. Man kann also theoretisch den oberen Bereich eines Logictech-Servos nicht an einem Kreisel für 760µs Neutralimpuls nutzen.
Schöne Grüße,
Hermann
weis ich nicht genau.... evtl kann des LTG ja auch seine kompletten mechanischen Wege fahren (und auch berechnen) und ist dadurch universeller....
funtzt jedenfall und das ansich auch super =)
Michael W
16.04.2009, 10:38
Gas LTS 6100 hat 90° Anschäge. es geht nur mit völliger Verzerrung des Mittelpunktes.
Ein Servo macht das, was man ihm sagt. Da steckt keine Intelligenz drin.
Hier mal eine Liste der Servos mit andren Neutralimpulsen als 1520 µS /333Hz.
Futaba
BLS251 760 µs /560Hz
S9251 760 µs /560Hz
S9256 760 µs /560Hz
MKS
DS9810 760 µs /560Hz
Hitec
HSG 5083MG 960 µs /333Hz
LogicTech
3100G 960 µs /333Hz
6100G 960 µs /333Hz
JR
810G 1520 µs /250Hz
2700G 1520 µs /250Hz
8700G 1520 µs /250Hz
Sky
HDS-577 1520 µs /250Hz
HDS-877 1520 µs /250Hz
Jonas_v_R
16.04.2009, 11:01
Gas LTS 6100 hat 90° Anschäge. es geht nur mit völliger Verzerrung des Mittelpunktes.
Ein Servo macht das, was man ihm sagt. Da steckt keine Intelligenz drin.
Jep.... hab ich was andres behauptet... ?
Ich kenne norm kein Steuergerät welches +-90° ausgibt als Signal....
Der gradunterschied von 760 zu 960us sind ca 45°.... eher bissl weniger....
liegt dann selbst mit grenzsteuerbewegungen noch im bereich des guten... zumindest vom LTS!
Naja.... ich freu mich son geiles servo aufm Heck zu habn und das auch mit "normalen" Kurzsignalen funktioniert ;) ....
Michael W
16.04.2009, 13:27
Der LTG 6100 hat bei 720µS 105% Ausschlag, deine Theorie mir 45° stimmt nicht.
Guckst hier
http://www.rc-heli.de/board/showthread.php?t=62712&highlight=ltg+6100
Jonas_v_R
16.04.2009, 16:19
Der LTG 6100 hat bei 720µS 105% Ausschlag, deine Theorie mir 45° stimmt nicht.
Guckst hier
http://www.rc-heli.de/board/showthread.php?t=62712&highlight=ltg+6100
ich redete von 45° nicht % ;)
war etwa so, da ich das Servo mit mittig montiertem hebel bekommen habe, welcher bei 960µs montiert worden war...
naja... is mir eigntl auhc egal da alles funtzt =)
Helifloh
16.04.2009, 16:30
Da ihr schonmal bei dem Thema seit, kann mir jemand sagen ob der GY 520 ein LTS 3100G ansteuern kann?
Michael W
16.04.2009, 18:58
Ne, die 3100er haben auch den 960µs Impuls
Jonas_v_R
16.04.2009, 19:57
Ne, die 3100er haben auch den 960µs Impuls
naja.... testen kann mans.... wenns wie beim 6100 ist das der so weite Wege fahren kann klappts natürlich =)
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