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22.06.2009, 13:48
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3Digi
Registriert seit: 13.07.2006
Beiträge: 1.027
Danke erhalten: 816
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Rigid Elektronik do-it-yourself
Hallo Leute,
ich wollte euch hiermit mal kurz meine Eigenbau Rigid-Elektronik "3Digi" vorstellen. Begonnen habe ich das Projekt vor ca. 2 Jahren im Juni 2007. Zu dieser Zeit begann gerade, das paddellose Fliegen in Mode zu kommen. Der Erstflug mit der ersten Version der Hardware war dann im September des gleichen Jahres. Inzwischen ist seit einem 3/4 Jahr die zweite überarbeitete Version der Hardware bei mir im Einsatz. Sensor- und Controllereinheit sind im Vergleich zur ersten Version stark verkleinert geworden, sodass diese auch in kleinere Helis passen. Hier mal kurz einige Features der Hard- und Software: Hardware: Getrennte Prozessor- und Sensoreinheit Software update-fähig durch Benutzer 3 MEMS Sensoren, digital ausgelesen Sensoreinheit flexibel auch 90° gedreht einbaubar (Kabel zur Seite oder nach vorn/hinten) Grösse Prozessoreinheit ca. 54x30x20mm Grösse Sensoreinheit 25x25x25mm Gesamtgewicht ca. 40g USB-Schnittstelle Versorgungsspannung 3,5V-9V 6 Eingangskanäle: 1: Roll oder Summensignalempfänger 2: Nick 3: Pitch 4: Heck 5: ParSet (Wahl zwischen 3 Parametersätzen) 6: Empfindlichkeit (frei konfigurierbar für Heck und/oder Roll und/oder Nick) 6 Ausgangskanäle: 1-4: Taumelscheibe 5: Heck 6: AUX-Kanal (Gas bei Summensignalempfänger) Taumelscheibenservos: Digital oder analog, Ansteuerung mit 50Hz oder 100Hz Heckservo: Viele gängige Servos direkt auswählbar Heckservos analog oder digital, Ansteuerung von 50Hz bis 333Hz, unterschiedliche Neutralimpulse Software: 3 unabhängige, umschaltbare Parametersätze Frei konfigurierbarer Taumelscheibenmischer mit 3 oder 4 Servos Filter/Totband für RC und Sensoren Frei konfigurierbare Regelkreise für die 3 Achsen I-Anteil-Verlauf für Roll/Nick per Kurve einstellbar (HeadingHold/Normalmodus je nach Pitchstellung) Start-/Stop- sowie Rechts-/Links-Empfindlichkeit für Heck getrennt einstellbar Drehmomentausgleich Piro-Optimierung Cyclic Ring PC-Einstellprogramm: Windows Oberfläche Alle Parameter per PC-Software einstellbar Einstellmodi für Anfänger/Experte Abspeichern und Laden von Parametersätzen �bersichtlicher tabellarischer Vergleich der unterschiedlichen Parametersätze Testanzeige der RC/Sensor/Regelungsdaten Software-Update für Prozessoreinheit Optionale Flugdatenaufzeichnung Aufzeichnung aller relevanten Steuerungs- und Regelungswerte Aufzeichnungsdauer/-auflösung einstellbar Möglichkeit zur Analyse und Optimierung des Regelverhaltens Möglichkeit zur Analyse und Optimierung von Flugfiguren Hier der Link zur Interessengemeinschaft für Materialsammelbestellungen: http://www.rc-heli.de/board/group.php?groupid=67 Im folgenden hab ich ein paar Photos angehängt, die die Elektronik (mit Futabe R319 als Grö�envergleich), das ganze eingebaut in einem T-Rex 500 und 2 Screenshots der PC-Software zeigen. �ber Anmerkungen/Fragen dazu würde ich mich freuen. Geändert von noch ein Stefan (05.07.2009 um 02:46 Uhr) |
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22.06.2009, 13:51
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#2 |
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Member
Registriert seit: 24.11.2007
Beiträge: 914
Danke erhalten: 200
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AW: Rigid Elektronik do-it-yourself
Respekt! Und, wie fliegts? Hast Du einen Vergleich zu Vstabi und Konsorten?
g Oli
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GruÃ? Oli - Remember our Veterans - |
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22.06.2009, 13:56
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#3 |
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Gast
Beiträge: n/a
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AW: Rigid Elektronik do-it-yourself
!!!! Glückwunsch !!!!!
Sieht interessant aus. Willst du es mal vermarkten*? Berny |
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22.06.2009, 14:02
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#4 |
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Gast
Beiträge: n/a
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AW: Rigid Elektronik do-it-yourself
ich spiele den test Pilot
 Stephan |
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22.06.2009, 14:07
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#5 |
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3Digi
Registriert seit: 13.07.2006
Beiträge: 1.027
Danke erhalten: 816
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AW: Rigid Elektronik do-it-yourself
Hallo,
den Vergleich zu anderen Systemen kann ich nicht sagen, weil ich noch kein anderes geflogen bin. Für meinen Geschmack fliegt es schon ganz gut. Obwohl man nie so ganz zufrieden ist . Ich probier halt immer mal wieder was neues aus.Kommerzielle Vermarktung ist aktuell von mir nicht geplant. Da gibt es inzwischen schon zu viel Konkurrenz auf dem Markt und ausserdem zu viel Bürokratie in Deutschland  .
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| Folgende 2 Benutzer sagen Danke zu DirkS für den nützlichen Beitrag: | Henning Piez (22.06.2009), johannes0309 (26.06.2009) |
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22.06.2009, 14:12
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#6 |
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Gast
Beiträge: n/a
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AW: Rigid Elektronik do-it-yourself
Hallo,
respekt vor dieser Leistung! Hast du schon mal daran gedacht ein Nachbauprojekt daraus zu machen? Wäre es Hardwaretechnisch überhaupt möglich? Gru� Andreas |
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22.06.2009, 14:27
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#7 |
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3Digi
Registriert seit: 13.07.2006
Beiträge: 1.027
Danke erhalten: 816
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AW: Rigid Elektronik do-it-yourself
Hallo Andreas,
da hab ich schon mal dran gedacht .Es gibt auch schon jemanden, der die alte und jetzt auch die neue Version nachgebaut hat. Technisch ist das kein Problem. Ich hab ja auch alles von Hand gelötet. |
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| Folgende 5 Benutzer sagen Danke zu DirkS für den nützlichen Beitrag: | athome (24.06.2009), Henning Piez (22.06.2009), johannes0309 (26.06.2009), Klaus_A (03.08.2009), t8ls (17.08.2009) |
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22.06.2009, 14:29
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#8 |
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Gesperrt
Registriert seit: 03.09.2006
Beiträge: 370
Danke erhalten: 23
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AW: Rigid Elektronik do-it-yourself
Hallo Dirk!
sehr interessant ! Hut ab vor so einem Projekt!! |
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22.06.2009, 14:32
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#9 |
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Member
Registriert seit: 24.11.2007
Beiträge: 914
Danke erhalten: 200
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AW: Rigid Elektronik do-it-yourself
Cool! Bitte ein Open-Source-Flybarless-Projekt draus machen
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GruÃ? Oli - Remember our Veterans - |
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22.06.2009, 14:35
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#10 | |
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Gast
Beiträge: n/a
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AW: Rigid Elektronik do-it-yourself
Zitat:
Grü�e, Gottfried |
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