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Alt 30.01.2020, 22:04   #1
zulu
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Standard Mein Heli-Simulator

Hallo zusammen,

seit den letzten drei Wochen entsteht aus meiner Neugierde an Spieleprogrammierung, Regelungstechnik und Helikoptern in nächtlicher Arbeit ein kleiner Heli-Simulator. Vorangegangen waren Recherchen nach Dokumenten zur physikalischen Beschreibung. Hier fand ich eine Handvoll super, zum größten Teil kostenfreie Quellen, die sehr sauber die benötigten Gleichungen erläutern (dazu mehr unten). Damit war die größte oder erste Hürde schon genommen. Als Grafik Engine entschied ich mich danach für Unity, und habe die Entscheidung als kompletter Neuling in diesem Bereich nicht bereut. Ich finde Unity sehr Durchdacht, Umfangreich und angenehm von der Verwendung, nur die Progammierspreche c# ist ungewohnt. Ich kenne eher c und ein bischen c++. Und es ist frei* verwendbar.

Wenn jemand das halbfertige Spiel testen möchte, so ist er für eine Woche hier zu finden (ca 70 mB):

https://ufile.io/upejz1xt

Ich werde daraus ein open source Projekt machen, wenn ich rausgefunden habe, wie das am besten geht (vielleicht mit Github?).

Es ist nicht mein Ziel mit dem Projekt, alle möglichen Zusatzfunktionen einzubauen und ich möchte auch kommerziellen Programmen kein Konkurenz machen, sondern es geht mir darum, Interessenten mit dem offenen Quellcode zu zeigen, wie so ein Programm bzgl. Flugphysik aufgebaut sein kann. Vielleicht hätte auch jemand Lust, daran mitzuwirken?

Zum Spiel:
Das gezeigte 3D Modell soll meinen Heli - Logo 600 SE V3 - darstellen, und die Scenery zeigt mein Vereinsgelände.

Ich habe das Spiel mit dem RX2Sim Adapter und einem uralten Logitech RumblePad 2 getestet.
Taste r -> Reset des Modells,
Taste c -> Kalibrierung,
Taste m -> Motor an/aus,
Taste d -> Debug Infos an/aus

Zu den Quellen:
Helicopter
- Cai, Guowei, Chen, Ben M., Lee, Tong Heng (Unmanned Rotorcraft Systems | Guowei Cai | Springer)
- Vladislav Gavrilets (https://core.ac.uk/download/pdf/4385472.pdf)
- Simon Lindblom & Adam Lundmark (http://liu.diva-portal.org/smash/get...FULLTEXT01.pdf)
- Heffley, Robert K. (https://ntrs.nasa.gov/search.jsp?R=19870015897)
Brushless
- Prof. Yon-Ping Chen (http://ocw.nctu.edu.tw/course/dssi032/DSSI_2.pdf)
Unity
- Solving ODEs in Unity: (Solving ODEs in Unity – David Joiner – Computational Science Educator)

Viele Grüße
Zulu
Angehängte Grafiken
Dateityp: jpg Free RC Helicopter Simulator.jpg (119,6 KB, 507x aufgerufen)
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Alt 30.01.2020, 22:23   #2
lottacustoms
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Hallo,

das find ich ja mal ne coole Nummer.
Ist mal ne völlig andere Seite des Hobbies !!!

Gruß
Marco
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Alt 31.01.2020, 00:14   #3
Palawan-Taucher
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Ein wirkliche cooles Projekt.

Leider kann ich meinen USB Sender Joystick nicht recht kalibrieren,
die Mitten stimmen nicht.


Nachdem ich die Minima und Maxima gesetzt und die Richtungen erkannt wurden,
sind die Mitten nicht richtig, für keine der vier Steuerungen.
Die Kalibrier-Routine scheint nicht die Mitten zu sichern, hier könnte ein Schritt mehr in der Kalibrierung helfen, zum Abschluss alle in die Mitte, irgend wo drauf klicken, fertig.

Echt klasse dass es noch so Leut wie Dich hat, die so was aus Spaß an der Freut machen, Respekt !!! Und DANKE.
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|-> GT 5888, MJX F45 bl, WLtoys V950, Walkera MasterCP ... to be continued.
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Alt 31.01.2020, 06:58   #4
HeliHans
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Sehr geil, ich hab zwar nicht viel Zeit, aber helfe gern ein wenig mit (bin Software Entwickler und C#-affin). Github würde sich anbieten für die Sourcen... Echt ein tolles Projekt!
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hensegeleiteter Voodooist
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Alt 31.01.2020, 07:09   #5
Paramedic_LU
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Klingt sehr intressant
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Alt 31.01.2020, 09:47   #6
HeliHans
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Ich habe kurz die Literatur ueberflogen, dafuer bin ich dann doch zu bloed :-)
Also Hut ab vor deinem Projekt!
_____________________________
hensegeleiteter Voodooist
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Aviatoer69 (31.01.2020)
Alt 31.01.2020, 12:38   #7
Aviatoer69
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Geht mir genauso, fühle mich gerade wieder ein bisschen minderbemittelt.
Chapeau.
Das es in unseren Reihen immer wieder solche Überflieger gibt.
Wäre froh wenn ich davon die Hälfte könnte.
Weiter so ein, ein cooles Projekt.
_____________________________
Gruß
Aviatoer69
Spektrum DX9,Blade McpX BL,Blade 450X,Logo 400,550 SX,SE.
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Alt 31.01.2020, 17:07   #8
Haramon
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Respekt.

Was möchtest du noch an Funktionen einbauen ?
Wenn du 3 Wochen Nachschichten eingelegt hast, dann
hat sichs gelohnt.

Fürs kalibrieren der Steuerrichtungen könntest du uns
Ü40 etwas mehr Zeit lassen ... ich musste es paarmal
wiederholen

Tolle Sache! Gerne weitermachen.
schöne Grüße
Timo
_____________________________
Zeigt der Rotor keine Regung,
ists schnell aus mit Fortbewegung.
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Alt 01.02.2020, 03:02   #9
zulu
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Standard AW: Mein Heli-Simulator

Danke für Eure Beiträge. Hier nur ein kurzer Update:

Taste r -> Reset des Modells,
Taste c -> Kalibrierung,
Taste m -> Motor an/aus,
Taste d -> Debug Infos an/aus
Taste t -> Textur wechseln
Taste h -> Heli wechseln

https://ufile.io/v53iswjf
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lottacustoms (01.02.2020), Palawan-Taucher (01.02.2020), swash23 (01.02.2020)
Alt 01.02.2020, 12:05   #10
Palawan-Taucher
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schon besser, allerdings ist das Kalibrieren was für übertacktete,
ein bischen mehr Zeit geben bitte oder auf einen Knopf drücken lassen.
Ich muss nun nur noch links Roll geben, um zu Schweben.
Alle anderen sind nahezu mittig, außer Rollen, linkslastig ca. 50% des Ausschlages.

Eine geile Sache , wenn es dann mal einen GUTEN opensource Sim geben wird.
Nur zum üben, ohne Schnick-Schnack, fliegen, fliegen, fliegen ...

Respekt und DANK für das Projekt,
von einem der leider nur meckern und testen kann.
_____________________________
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Geändert von Palawan-Taucher (01.02.2020 um 12:08 Uhr)
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free, heli, open source, simulator

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