Anleitung: Gyro/Heck einstellen

[CaptainBalu]

Zitat von joshinsky

Bedeuten Normalmodus einfach eine Gasgerade von null bis hundert und HH eine horizontale Gerade oder gehört da noch was zu? Oder bin ich da ganz falsch?

Kalt... eiskalt - schaust Du HIER (Abschnitt Betriebsarten/ Betriebsmodi ist relevant)!

[Sepp]

Ich freue mich über die positiven Rückmeldungen, hatte nicht damit gerechnet dass das gleich so viele entdecken

Danke an alle für die Rückmeldung
Grüße
Sepp

[andre77]

Hi,

wenn man das Heck sauber einstellen möchte, sollte man immer im Normal Mode einstellen, dadurch die die Arbeit des Servos verringert.

Um eine optimale mechanische Einstellung zu gewährleisten

warum?

Wir sind uns doch einige das der Gyro das Servo erstmal 'irgendwohin stellt', gerade falls wir nochmal den Heli oder den Stick bewegen.
In dem Moment wo 'Leben' in die Sache kommt, fängt er an zu regeln und zwar so das sich nix dreht. Wo da welcher Anstellwinkel anliegt ist dem Gyro doch völlig egal, oder?
Wichtig ist das die Grenzen links/rechts vernünftig eingestellt sind damit nichts anschlägt und das Servohorn bei Null oder leicht positiv Pitch ca. 90 Grad hat.
Hab ich was vergessen?

Viele Grüsse

Andre

[ForSure87]

Danke für die Anleitung, Sepp.
Ich habe aber noch eine Frage bezüglich Gestänge justage im Normalmode.

Wenn ich das richtig verstanden habe, stellt man den HeRo so ein, dass das Drehmoment im Schwebeflug quasi ohne zutun einer Regelung ausgeglichen wird.

Wie verhält sich das, wenn man 3D fliegen möchte? Macht es dort auch Sinn, da ja Quasi die normale Schwebefluglage eher selten eintrifft?

LG Simon

[ThorstenB1978]

Dient ja in diesem Fall nur zur Einstellung, nicht zum fliegen

[Sepp]

Hallo Simon,
diese Einstellung über den Normalmode kann ich auch nicht zu 100% als richtig/sinnvoll beweisen.

Was für mich zählt ist ganz einfach folgendes:
Ich habe es so an all meinen 3 Helis gemacht, und bei allen 3 Helis macht das Heck exakt was es soll.

Never change a running system

Aber: Es wäre toll wenn sich ein Pilot finden würde der wirklich gut fliegen kann, der dann einmal mit der Normalmode-Einstellung fliegt und einmal ohne, und uns dann berichtet ob sich was ändert...

Für mich ist es aber so dass ich keinen Nachteil darin sehe und es wie gesagt funktioniert, also mache ich es.
Dauert ja nicht lange

Grüße
Sepp

[ThomasC]

Zitat von Sepp

Ich freue mich über die positiven Rückmeldungen, hatte nicht damit gerechnet dass das gleich so viele entdecken

Hehe, hättest Du es besser versteckt, hätten es auch nicht so viele gefunden. Auch von mir besten Dank für diese aufschlußreichen Ausführungen, das ist mal wieder ein Lernthread wie ich ihn mir wünsche.

@Andre77: Du hast evtl. nur vergessen, daß man den Unterschied mglw. nicht bei jedem Gyro merkt. Meine Experimente reichen noch nicht so weit, um darüber eine wirkliche Aussage treffen zu können, aber ich kann mir gut vorstellen, daß ein GY401, ein Spartan Quark und ein KDS 800/820 unterschiedlich auf das Weglassen der Grundschubeinstellung reagieren...

[Norbert_1]

ich vernachlässige zb diesen "grundschub", dass ganze wär dann ja auch noch drehzahl abhängig und niemand fliegt nur eine drehzahl .
deshalb gilt für mich, dass gestänge so einstellen, dass die schiebehülse mittig ist und die blätter 0 grad haben.

[Klaus O.]

Zitat von Norbert_1

deshalb gilt für mich, dass gestänge so einstellen, dass die schiebehülse mittig ist und die blätter 0 grad haben.

So mache ich das auch, denn beim HH Modus und FBL Systemen ist es nicht anders nötig.

Die Einstellung im normal Modus zielt darauf ab, das bei Heckservo Mittenstellung an den Heckrotorblättern ca. 3° Pitch anliegen, welche bereits dem Drehmoment entgegen wirken.
Es ist allerdings Unsinn, das bei dieser Einstellung das Heckservo weniger arbeiten muß.
Das Heckservo arbeitet nämlich ständig, egal bei welcher mechanischen Grundeinstellung.

Aber wie bereits gesagt, ist es im HH Modus und bei FBL Systemen nicht nötig am Heckrotor bereits einen mechanischen Vorlauf zu haben.

[nero16]

Zitat von debian

Moin,

wenn man das Heck sauber einstellen möchte, sollte man immer im Normal Mode einstellen, dadurch die die Arbeit des Servos verringert.

Also schont man seine Komponenten.

Gruß
Uwe

Und wie machst du das beim Vstabi? Da gibt es k kein normal Mode.