Die Taumelscheibe ist eine wichtige Komponente der Steuerung eines Hubschraubers und ist um den Hauptrotorwelle gelagert. Sie lässt sich dabei axial verschieben (kollektive Steuerung) und quer zum Hauptrotorwelle neigen (zyklische Steuerung).

Die Taumelscheibe besteht aus einem feststehenden und einem drehbaren Teil.
Sie ermöglicht die linearen Steuerbewegungen vom Rumpf her kommend auf die sich drehenden Rotorblätter zu übertragen.

Der Name Taumelscheibe rührt daher, daß wenn diese Scheibe geneigt ist, der obere, sich drehende Teil eine Taumelbewegung zeigt.