Beim Antrieb des Heckrotors gibt es i.d.R. zwei Möglichkeiten:
- Starrantrieb
- Riemenantrieb

Beim Starrantrieb wird der Heckrotor über eine sich drehende Welle im Heckrohr angetrieben. Oft wird diese Welle auch Torque Tube (kurz: TT) genannt. Je größer ein Heli ist, desto eher wird er mittels Starrantrieb betrieben.

Vor- und Nachteile des Starrantriebes gegenüber dem Riemenantrieb:

- kein Nachspannen bei Temperaturänderung
- kein ßberspringen bei loser Spannung
- kein Reissen
- keine Erdung notwendig (statische Aufladung möglich)
- etwas mehr Energie in der Autorotation weil keine Walkarbeit geleistet werden muss (läuft leichter)

- teurer
- im Schadensfall eher kaputt (bei Kontakt der Heckbläter mit dem Boden kann der Riemen überspringen)