Wird ein BL Motor nur im Teillastbereich betrieben benutzt der Regler eine PWM.

Folgende Dinge gelten

• Jeder BL DC Motor besteht aus drei Phasen welche aus Wicklungen (Spule) bestehen.
• Strom in einer Spule kann sich nicht augenblicklich ändern!
• Spannung dagen schon
• Ein FET (Regelbaustein auf einem ESC) ist eine Art Schalter, der per Signal an und aus geschaltet werden kann
• Eine Diode ist eine Art Ventil, Strom kann nur in eine Richtung fließen

• Jeder ESC benutzt FETs um die Spannung am Motor zu regulieren
• Diese FETs haben alle eine eingebaute Diode

Da der Strom nicht spontan abfallen kann muss er nach dem Ausschalten des PWM Signals abfließen.

Beim passiven Freilauf geschieht dies über die Diode. An Dioden fällt immer eine Spannung ab, sodass hier viel Hitze entsteht.

Beim aktiven Freilauf fließt der Strom über ein extra geschlossenen FET ab. Diese haben einen sehr kleinen Widerstand und sind somit sehr effizient.

Allerdings muss die Steuerung des Reglers das FET wieder rechtzeitig öffnen, sonst bremst sich der Motor durch selbst induzierten Strom selber.

Während die FET bei Vollast nur ein mal pro Halbwelle ein- und aus schalten müssen sie im Teillastbereich mehrfach schalten. Bei einigen Modellen ist diese (PWM-)Schaltfrequenz auch einstellbar. Sie liegt z.B. bei 8kHz. Nur durch den aktiven Freilauf bleiben auch bei vielen Schaltungen die Verluste im Regler so gering, dass er nicht überhitzt. Solche Regler (mit aktivem Freilauf) werden dann als voll teillastfest bezeichnet. [aus: Büchi, Roland: Brushless-Motoren und Regler]