Was passieret wenn bei einem FBL System ein TS Servo ausfällt?

[fred99]

Beim Getriebetaushch einen Servos ist mir der Gedanke gekommen:
Angenommen eines der 3 Servos bleibt auf seiner Position stecken, was passiert?
Das FBL versucht ja möglichst die Lage zu halten. Wenn ich jetzt Pitch gebe und ein Sevo bewegt sich nicht, würde der Heli ja in eine Richtung wegkippen. Das möchte aber das FBL nicht . Also dürften sich die anderen 2 Servos eigentlich auch nicht bewegen um ein Kippen zu verhindern.
Das würde heißen, der Heli kippt nicht weg, aber ich kann auch kein Pitch mehr steuern. Ähnlch bei zyklichen Ausschlägen - bevor es in die falsche Richtung geht passiert garnichts, da das FBL keine Richtung zulässt die nicht vom Sender vorgegeben wird. (so wie beim ASR beim PKW - wenn ich bergauf auf einer Eisplatte wegfahren will kann ich Gas geben soviel ich will, bevor die Räder durchdrehen passiert eben gar nichts)



....vielleicht habe ich auch gerade nur einen Knoten im Kopf

[Homer]

Hast du definitiv.
Was genau das FBL versucht, weiss ich nicht, aber erleben möchte ich das nicht nochmal
Der Heli macht völlig wirre Sachen, sobald du einen Knüppel auch nur ankuckst.
Ich hatte zweimal das Vergnügen: Einmal ist ein Kugelkopf von der Taumelscheibe abgesprungen (gebrochen) und einmal ging ein Servo fest.
Ich weiss nicht mehr, was schlimmer war, beides führte unweigerlich zum Absturz.

[echo.zulu]

In dem Moment bleibt eigentlich nur eine sinnvolle Reaktion: Sofort auf Autorotation schalten und hoffen dass die Energie schnellstmöglich aus dem System raus ist. Nichts ist schlimmer als ein unkontrollierbarer Heli. Wenn dann niemand zu Schaden kommt und nicht viel kaputt geht, ist es Glück.

[fred99]

Einmal ist ein Kugelkopf von der Taumelscheibe abgesprungen (gebrochen)

In dem Fall ist es klar, da geht definitiv nichts mehr.
Aber wenn ein Anlenkpunkt seine Stellung behält und die anderen 2 funktionierren sollte es doch noch eine theoretische Chance geben.
Und ob in deinem Fall das Servo wirlklich fest war oder sich unkontrolliert bewegte und erst beim Aufschlag stecken blieb kann vermutlich auch nicht mehr zu 100% sagen.

...ich habs zum Glück bis jetzt noch nicht testen müssen

[jessyjames]

Das FBL reicht ja pitch erstmal 1zu1 durch. Genauso wie den Direktanteil.Abhängig von der Lage rechnet das FBL dann auf die Servos Positionsveränderungen um Lageabweichungen zu korrigieren.Wenn du aber jetzt bei einem Ausfall pitch gibst wird diese auch die 2 funtionierenden servos bewegen. Das FBL wird zwar versuchen in einem bestimmten bereich die beiden servos zu "bremsen" aber das wird nie ausreichen um den Heli zu kontrollieren oder grade zu halten.Du müsstest ja aktiv den pitch in die stelle bringen wo das klemmende servo steckt um die beiden anderen servos auch ungefähr dorthin zu setzen damit das FBL noch was regeln kann. Aber in der Praxis macht man wie erwähnt am besten motor aus und betet noch schnell.

[fred99]

Das FBL reicht ja pitch erstmal 1zu1 durch. Genauso wie den Direktanteil.

...damit machst du wohl gerade meint Theorie zunichte.
Also bleibt im Fall des Falles doch wieder nur Motor aus und auf einen schönen Einschlagpunkt hoffen.

[xlpower]

Wenn das passiert,dann hast du null Chancen,dann gibt’s unweigerlich einen Crash.

[HeliCP74]

Kommt drauf an wo das Servo hängen bleibt. Hatte einmal das Vergnügen, das mir eines bei ca. 5 Grad positiv hängen blieb. Der Heli geht nur noch gerade in die Höhe, solange man nichts steuert. Motor aus und hoffen. Bei mir war es dann eine etwas härtere Auro.

[Reto B]

Bei mir war es ähnlich: Hatte an meinem ersten M2 Evo nach rund 1000 Flügen einen Servo-Hänger / -Ausfall (er musste sehr viel mitmachen...). Konnte dann irgendwie "unkontrolliert" sinken und habe den Motor etwa 3 Meter über Grund ausgeschaltet, dann fiel er ins kurze Gras. Servohebel und Heckrotor gingen zu Brüche, der Rest blieb ganz.

[More Power]

So habe ich eine MD 500 "verloren"
Kam um Landen herein und wollte sie absetzen. Plötzlich geht es ab mit wilden Rollmanövern und Nickeingaben. War absolut nicht mehr zu kontrollieren und es folgte der unausweichliche Einschlag. Es ist ein Servo Arm gebrochen am Servo,warum auch immer,somit versuchte das FBL noch den Heli zu Stabilisieren,aber nur mit 2 Servos die auch Anlenken unmöglich........

[fred99]

Es ist ein Servo Arm gebrochen am Servo,warum auch immer

Es geht ja hier um den Fall wenn ein Servo blockiert, da könnte es mit etwas Glück noch klappen.
Wenn ein Servohebel bricht gibt es natürlich keine Chance. Was sollen die anderen Servos da noch ausrichten wenn ein drehpunkt fehlt.

...trotzdem Schade um deine MD500

[Homer]

So ich kann jetzt auch wieder mitreden.
Bei meinem M1 ist heute das Nickservo gestorben bzw. hängt ab und zu. Im Flug schon gemerkt dass der Heli merkwürdig reagiert. Zum Schluss mit etwa 0° Pitch soft zu Boden geschwebt ohne dass ich etwas machen konnte.
Reagiert also definitiv anders als wenn der Kugelkopf abspringt.

[Reto B]

Bin zur Zeit in den Ferien in Spanien und hatte heute an meinem M2 Evo Mk2 während dem Üben von Funnels auch (wieder einmal) einen Servoausfall. Plötzlich wollte der Heli fast nicht mehr runterkommen und liess sich nicht mehr steuern. Der Heli driftete immer mehr Richtung bewohntes Gebiet. Irgendwann musste ich einsehen, dass der Heli wohl verloren ist und ich schaltete die Motoren aus, sah nicht genau, wo der Heli runterging.
Da ich aber einen Beeper eingebaut habe, konnte ich ihn dennoch rasch lokalisieren:

20260926_103852.jpg

Ich hatte Glück im Unglück und der Heli fiel in einem Baum auf etwa 2.5m Höhe, wo ich ihn problemlos wieder runter bekam.

Neben dem defekten Servo ist noch der Heckausleger gekrümmt und die Haube hat ein paar Schrammen und Risse mehr.

20260926_103959.jpg

Sonnige Grüsse aus Spanien
Reto

[Helmut64]

Hallo,

bei meinen T Rex 500 X hat sich beim Start eine Servo verabschiedet, konnte wieder aufsetzen, er hatte komisch gewackelt in der Luft.

Zum Glück nicht im Flug.

Grüße

[heli56]

Moin, habe hierzu auch schon Erfahrungen gemacht, u.a. :
1x Servohebel gebrochen auf Roll --> konnte nur noch die Purzelbäume kurz verlangsamen
1x Roll Servo Motor Fets ausgelötet --> hier das gleiche ( Savox)
1x Servo wegen Überlast auf "Durchgang" geschalten ( Hitec)