Beide sind fast identisch, nur hat der 601 nen Parameter im Hidden-Menü (I-Wert), der ihm "befiehlt" nicht so gut zu halten wie es der 611 tut. Kann man aber anpassen.
Ansonsten wüsste ich keine großen Unterschiede, wenn man von den geänderten Gehäusen und dem neuen Servo beim 611 absieht..
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