Motor zuckt bei Servobewegung

[helifrank]

Hallo zusammen,

ich habe heute im Stand ein Problem an meinem Heli festgestellt, wofür ich weder eine Erklärung noch eine Lösung habe.

Wenn ich die Servos schnell über den Sender bewege (z.B. TS rauf/runter), startet für 1/100s sporadisch immer mal wieder der Motor. Es scheint so, als würde auf dem Gaskanal kurzzeitig ein Signal anliegen.

Hier mal die verwendeten Komponenten:

• Empfänger: Graupner GR-24 mit Sender MX-20
• Stabi: Bavarian Demon 3SX (angeschlossen über Summensignal PPM)
• BEC: Jeti MAX BEC 2D EX (liefert konstant 6V aus 2x2S LiPos)
• Regler: Robbe ROXXY BLControl 9120-12 Opto (angeschlossen direkt am GR-24)
• Telemetrie: UniSens-E

Im Log sehe ich auch, dass für 1/100s der Motorstrom und die Leistung steigt. Der Regler macht also auf.

Aber warum?
Ich hoffe, Ihr habt eine Erklärung.

Danke und Gruß
Frank

[Kami Katze]

AW: Motor zuckt bei Servobewegung

Ich hoffe, Ihr habt eine Erklärung.

Das sind vermutlich Servo-Rückströme.

[Dachlatte]

AW: Motor zuckt bei Servobewegung

Das "Problem" habe ich mit dem GR-18 auch. Servorückströme können es nicht sein, ich habe eine Schottky Diode ins BEC Kabel eingelötet.

[Diablol]

AW: Motor zuckt bei Servobewegung

Wenn ein Servo sich aus eigener Kraft bewegt kann es nicht gleichzeitig Rückströme produzieren...

Sind wohl eher die GR nicht gut entstört.

[Dachlatte]

AW: Motor zuckt bei Servobewegung

Die Servos bewegt sich nicht aus eigener Kraft. Wir testen ob die Servos sich richtig bewegen. Dabei kommt es zum Zucken des Motors.

[Taumel S.]

AW: Motor zuckt bei Servobewegung

Wenn ich die Servos schnell über den Sender bewege (z.B. TS rauf/runter), startet für 1/100s sporadisch immer mal wieder der Motor. Es scheint so, als würde auf dem Gaskanal kurzzeitig ein Signal anliegen.

Wenn du statt des Reglers testhalber ein Servo anhängst, zuckt dieses auch so wie der Regler/Motor?
Und teste das mal ohne das Stabi und sonstiges Elektrogedöhns (Akku statt BEC und so).

[parkplatzflieger]

AW: Motor zuckt bei Servobewegung

Die Servos bewegt sich nicht aus eigener Kraft. Wir testen ob die Servos sich richtig bewegen. Dabei kommt es zum Zucken des Motors.

Der TE schrieb doch, dass er mit dem Sender die TS-Servos bewegt. Also
bewegen sich sich aus eigener Kraft. Dass der Motor anläuft, deutet daraufhin,
dass der Regler auf der Steuerleitung ein Signal erhält. Dies kann entweder vom
Sender kommen (was sagt der Servomonitor?) oder vom Empfänger.

Passiert das auch, wenn das 3SX abgestöpselt ist? (Ja ich weiss, dass sich
dann die Servos nicht bewegen können, aber der Motor dürfte bei Bewegungen
des Pitch-Knüppels keinen Muks machen).

[D.o.Heli]

AW: Motor zuckt bei Servobewegung

Hallo, habe genau das selbe "Problem" sowohl beim Goblin 500 als auch 700, beide Gr 16 , Graupner HBS Servos (+Low Esr Kondensatoren), Mx 20 mit Aktueller Software (1.8xx) ,Vstabi 5.3 ...

Vom regler zum Empf oder Stabi geht NUR Sig und Gnd keine Blus Leitung zum Regler!

Bei schnellen Pitchstößen ohne Gas (zum Servotesten am Boden) Passiert es immer wieder mal das der Motor kurz zuckt und am Servomonitor merkt man nichts davon :dknow:

[Dachlatte]

AW: Motor zuckt bei Servobewegung

Ich hab Unfug erzählt. Das Problem is beim Brushless Control +T120HV mit GR-16 und Mini VStabi. Beim GR-18 mit Brushless Control +T60 (LV) habe ich das Problem nicht.

[helifrank]

AW: Motor zuckt bei Servobewegung

Hallo zusammen,

so, ich komme gerade von weiteren Tests aus dem Keller.

Da der Empfänger in einem Scale-Heli steckt, konnte ich noch nicht alle Verbindungen trennen (dazu muss leider die Mechanik raus). Am Ende folgende Konfiguration:

• GR-24 mit Eneloop als Stromversorgung
• Kanal 6: Servo zur Kontrolle
• Kanal 9: 3-adriges Kabel zur Aurora LCU* (Lichtsteuermodul mit galvanischer Trennung; Ausgangsseite stromlos)
• Kanal 10 nur eine Signalkabel zum stromlosen UniSens-E (ich denke, dass kann man ignorieren)

* Die Aurora LCU hat auch einen Servopulsverstärker (was immer das zu bedeuten hat) auf Signaleingangsseite.

Das Ergebnis zu meiner ßberraschung:
Immer noch sporadisch (Servo-)Zucken auf Kanal 6 wenn ich am Sender die Knüppel bewege. In Ruhe passiert nichts.

Im Sender gibt es weder einen Mischer auf Kanal 6, noch sehe ich was am Servomonitor.

Jetzt heißt es "Aircraft On Ground", da das Zucken nicht nur bei Motor aus ist, sondern natürlich auch bei Motor an. Und morgen wollte ich fliegen...

Viele Grüße
Frank

[helifrank]

AW: Motor zuckt bei Servobewegung

Noch ein Ergänzung aus der Anleitung der Aurora LCU:
"Der Signaleingang ist galvanisch komplett vom Empfängerkreis getrennt, sodass Rückwirkungen über das Anschlusskabel auf den Empfänger ausgeschlossen sind."

Somit würde als Ursache eigentlich nur noch der Empfänger selbst bleiben. Was meint Ihr?

Viele Grüße
Frank

[Taumel S.]

AW: Motor zuckt bei Servobewegung

Was meint Ihr?

Wenn du statt des Reglers testhalber ein Servo anhängst, zuckt dieses auch so wie der Regler/Motor?

[helifrank]

AW: Motor zuckt bei Servobewegung

Hallo Taumel,

das habe ich (siehe mein vorletzter Post).

Auch das Servo zuckt.

Viele Grüße
Frank

[helifrank]

AW: Motor zuckt bei Servobewegung

So, Mechanik und Empfänger freigelegt.

Angeschlossen ist nur noch ein Servo an Kanal 6 und ein Eneloop an Kanal 12.

Es zuckt weiter!!!

Viele Grüße
Frank

[parkplatzflieger]

AW: Motor zuckt bei Servobewegung

So, Mechanik und Empfänger freigelegt.

Angeschlossen ist nur noch ein Servo an Kanal 6 und ein Eneloop an Kanal 12.

Es zuckt weiter!!!

Viele Grüße
Frank

Hast Du noch einen zweiten Empfänger? Macht der das auch?