After spending 3 hours waiting for web pages to load, VicaCopter 4 is finally available for download. If U ever succeeded in building your own VicaCopter, U still probably wouldn't know half of what she can do.The idea with VicaCopter is to have a reference design that works but not to have you copy it exactly. It's mainly our own personal reference.It's amazing after all these years, VicaCopter is still the only English language source code for a fully functional helicopter autopilot that you can download without paying for. There is no support or warranty.Vicacopter uses a ground computer for flight control. An airborne microcontroller handles rate damping, PWM, & sensor capturing. The ground computer handles navigation & provides a simple instrument panel. Because you need a radio modem & ground station either way, it's the cheapest way to fly.VicaCopter supports 2 configurations:3 gyros & a sonar transducer for the minimal autopilot.6 DOF IMU, magnetometer, barometer, GPS for the…
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