Carybdis, Monocopter, McCutchen

[1.Elektromaus]

Da ich ein Freund von Experimenten bin, habe ich mich entschlossen, mal was ganz außergewöhnliches zu bauen. Nach umfangreichem suchen im Netz, bin ich auf dieses Fluggerät gestoßen. ein Charybdis Monocopter konstruiert von einem Charles Mc Cutchen anfang der 1950er Jahre. Hierbei handelt es sich um ein Fluggerät das nur mit einem Rotorblatt mit einem Motor als Gegengewicht an einer Stange, und einer Stabistange versehen ist. Videos und einen Plan habe ich hier gefunden.

Charybdis, Charles McCutchen flying machine - YouTube

Dons Charybdis at SCCMAS ( Its kind of a single blade helicopter ) Monocopter - YouTube

http://www.stephanb.rchomepage.com/Charybdis.pdf

Nach anfänglichen Problemen, das Gerät in die Luft zu bekommen, hat es dann doch geklappt. Seht selbst. Das Ding wollte einfach nicht aus der Führung heraus. Habe ihm die Flötentöne aber doch noch beigebracht.

Hier mein Video:
Charybdis Monocopter Single Blade McCutchen Experimental - YouTube

Gruß Engelbert

[caponi]

AW: Carybdis, Monocopter, McCutchen

wie steuert man das Ding ?

Auf und ab ist klar, aber dann .... ???

[goemichel]

AW: Carybdis, Monocopter, McCutchen

Spannend.

Lässt sich aber nicht wirklich steuern - oder?

[Klaus O.]

AW: Carybdis, Monocopter, McCutchen

Auf und ab ist klar, aber dann ....

...is nix mehr so wie ich das sehe.

[scheich]

AW: Carybdis, Monocopter, McCutchen

Engelbert,genau solche Modellbauer brauch das Land!!!!!!

Respekt,das ist echt mal was anderes....

Gruss Scheich

P.S.: bitte schnappt der jüngeren Generation nicht alle Ideen weg,wir werden auch mal älter :-)

[TobiMPunkt]

AW: Carybdis, Monocopter, McCutchen

Jetzt bräuchte man nur noch irgendwie eine Art elektronischen Kompass der dem System rotationsunabhängig einen Bezugspunkt gibt und einen steuerbaren "Motorsturz", also variablen Anstellwinkel des Motors, dann könnte man auch die Richtungen steuern.....

Ganz großes Kino Dein Experiment!!!

[TobiMPunkt]

AW: Carybdis, Monocopter, McCutchen

etzt bräuchte man nur noch irgendwie eine Art elektronischen Kompass der dem System rotationsunabhängig einen Bezugspunkt gibt und einen steuerbaren "Motorsturz", also variablen Anstellwinkel des Motors, dann könnte man auch die Richtungen steuern.....

ßh, Mist, ich hab ja die Hälfte vergessen!

Man muss natürlich den Motorsurz zyklisch steuern (lassen), also braucht man auch echt ein schnelles Servo für den Motorsturz.....

[garfield2412]

AW: Carybdis, Monocopter, McCutchen

Engelbert,genau solche Modellbauer brauch das Land!!!!!!

Respekt,das ist echt mal was anderes....

Gruss Scheich

P.S.: bitte schnappt der jüngeren Generation nicht alle Ideen weg,wir werden auch mal älter :-)

[ironic] ich warte dann schonmal auf den Moment wo demnächst das "Henseleit" Sub-Forum ins "Sonstige Helis" Sub-Forum verschoben wird und ein neues "Carybdis, Monocopter, McCutchen Sub-Forum hier auftaucht [/ironic]

[1.Elektromaus]

AW: Carybdis, Monocopter, McCutchen

Es gibt die Möglichkeit diese Fluggeräte zu steuern, seht hier,
glaube aber kaum, das man die entsprechende Elektronik kaufen kann.
Das ist was für Tüftler, die sich mit der Materie auskennen.

Monocopter software test on a arduino nano with HMC5883L. - YouTube

MIT monocopter - flight down infinite corridor - YouTube

Hier sind noch weitere Experimental-Videos von meinem Youtube Kanal

Elektromaus01 - YouTube


Gruß Engelbert

[1.Elektromaus]

AW: Carybdis, Monocopter, McCutchen

Hallo zusammen

Ich glaube das es möglich ist so ein Gerät ohne zusätzliche Elektronik zu steuern.
Voraussetzung wäre aber, die Drehzahl von derzeit ca 360 Upm auf unter 100 bis oder noch weniger zu reduzieren, damit man zu jedem Zeitpunkt die Position des Rotorblatts erkennen kann, um im richtigen Moment den Steuerknüppel zu betätigen. Ob das dann immer richtig funktioniert, steht auf einem anderen Blatt. Der Nachteil ist aber, das das Gerät viel größer gebaut werden müsste um auf die niedrige Drehzahl zu kommen. Das würde ein größeres Rotorblatt, breiter, länger, oder beides, erfordern.
So ähnlich wie hier, oder noch größer.

chip chopper - YouTube

Wer ist der erste???

Gruß Engelbert.

[1.Elektromaus]

AW: Carybdis, Monocopter, McCutchen

Hallo zusammen.

Habe versucht den Charybdis Manuell zu steuern
Also.ich habe den Monocopter mal mit doppelter Größe gebaut, Das Rotorblatt ist 120cm lang plus Teil des Mittelstücks 5cm. ergibt einen Rotor-Durchmesser 250 cm. Der kleine Charybdis drehte mit ca 360 upm das sin 6 Umdrehungen pro Sekunde. Ich hatte gehofft die Drehzahl mit der größeren Version, wesentlich langsamer drehen zu können, um manuell zu steuern. Leider ist die Drehzahl, 3 Umdrehungen pro Sekunde, immer noch viel zu hoch.
Im Video ist bei 2minute 30 ein kleiner Schlenker nach rechts zu sehen, was auf einen Steuerimpuls zurückzuführen ist?

Hier das Video: Charydis Monocopter 2 mit steuerungsversuch - YouTube

Um die Drehzahl auf 1 Umdrehung pro Sekunde kriegen müsste das Blatt eine Länge von 3 bis 4 Meter haben, was einen Durchmesser von 6 bis 8metern bedeuten würde. Das wiederum ist den Aufwand nicht wert.

Gruß Engelbert.

[simson747]

AW: Carybdis, Monocopter, McCutchen

hallo,
bei so einem steuerbarem teil, weiß man ja garnicht, wo vorne und hinten ist.
da bräuchte man eine entsprechend angesteuerte LED für.

[1.Elektromaus]

AW: Carybdis, Monocopter, McCutchen

bei so einem steuerbarem teil, weiß man ja garnicht, wo vorne und hinten ist.

Hallo simson747

Da gebe ich Dir Recht, deshalb müsste die Umdrehungs-Geschwindigkeit so niedrig sein, das man das Rotorblatt in jeder Position im Raum erkennen kann, um dann entsprechende Impulse abgeben zu können. Leider müsste das Rotorblatt so groß sein, das, das Teil ein Monster von 6 bis 8 Metern Durchmesser ergeben würde. Das ist dann wiederum zu aufwendig.

Gruß Engelbert.