Interessant ... Heli-Flugroboter

[Gast]

Gerade beim Stöbern im Internet gefunden:
[a href=\"http://www.friedensschule.schulnetz.hamm.de/technik/jufo/Hubschrauber.htm\"]http://www.friedensschule.schulnetz.hamm.de/technik/jufo/Hubschrauber.htm[/a]

Interessante Sache ...

Servus.
Peter

[pchubi]

Interessant ... Heli-Flugroboter

Ja, echt interessant, vor allem wenn man bedenkt, wie jung die Konstrukteure ja noch sind. Leider sind solche Projekte, wie man auch hier sieht, viel zu sehr durch die Mittel begrenzt. Wenn man an allen Ecken und Enden sparen muß und nichtmal handelsübliche Komponenten verwenden kann, wie Servos oder E-Regler, kommt man leider nicht gut voran. Aber sie haben gezeigt, daß das Prinzip mit den drei Rotoren gar nicht so dumm ist. Wenn ich das weiter spinne, wären vier allerdings noch besser geeignet, alle Gegendrehmomente auszugleichen. Auch hätte ich nicht mehrere Motoren genommen, sondern nur einen, um die Rotoren über einen umlaufenden Zahnriemen mit gleicher Drehzahl betreiben zu können. Von den vieren braucht man auch nur die zwei vorderen über Pitchverstellung steuern. Damit kann ich dann Nick und Roll und folglich auch Fahrt erzeugen. Klappen sind dann nicht nötig. Hoovering würde ich zunächst über die Motorleistung, also drehzahlmäßig steuern. Evtl. trotzdem die andern beiden Rotoren auch mit Pitch-Steuerung ausrüsten (schnellere Regelstrecke). Aber irgendwie ist das doch kompliziert hoch vier, oder? Warum nicht gleich einen Tandem oder Koaxial-Rotorkopf?

Daß sowas sogar mit einem ganz normalen Bell-Hiller-System mit Heckausleger geht, zeigt der industrielle
"CAMCOPTER® UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM"
[a href=\"http://www.schiebel.com/industries/camcopter.htm\"]http://www.schiebel.com/industries/camcopter.htm[/a]

Dieser fliegt mit 3 m Rotordurchmesser vollkommen autonom ODER ferngesteuert mit Bordkamera im Aktionsradius von 10 km.

Einen genial einfachen Ein-Mann Koaxial-Hubi kann man sogar für 30 T$ kaufen:
GEN H-4 - The world´s smallest co-axial helicopter
[a href=\"http://www.engineeringsystem.co.jp/genh4_en/\"]http://www.engineeringsystem.co.jp/genh4_en/[/a]
Dieses Prinzip eigent sich, denke ich, für einen autonomen Heli-Roboter noch besser.

Grüße
Stefan