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arte, Dienstag, 17.12., Magazin/Technik/Wissenschaft 19:00 - 19:45 Uhr (VPS 19:00)
Erstausstrahlung
Archimedes
Deutschland 2002
(1): MARVIN will hoch hinaus
Robotern, die ohne menschliches Zutun handeln, gehört die Zukunft. Was mit der Technik von heute und mit einem vergleichsweise geringen Budget möglich ist, haben Wissenschaftler vom Institut für Technische Informatik der TU Berlin mit dem autonomen Flugroboter MARVIN (Multi-purpose Aerial Robot Vehicle with Intelligent Navigation) bewiesen. MARVIN ist ein fliegender Beobachtungs- und Erkundungsroboter, der im ihm unbekannten Gelände Objekte und Personen lokalisieren kann. Das Gesamtsystem besteht aus einem Helikopter mit Bordrechner und einer Bodenstation aus mehreren Computern. An Bord befinden sich ein GPS, Magnetfeld-, Rotations- und Beschleunigungssensoren, ein Ultraschallgerät, ein Flammensensor und ein digitaler Fotoapparat. Im Oktober 2002 wurden neue Flugversuche mit einer verbesserten Version von MARVIN gestartet. ´Archimedes´ flog mit.
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