VStabi NEO jetzt mit Rettungsfunktion

[tobias82]

AW: VStabi NEO jetzt mit Rettungsfunktion

Langeweile?

In 3 Jahren wird man wohl mal seine Meinung ändern dürfen oder ?!

Klar kann man. Witzig find ich's dennoch. Aber vielleicht ticke ich da auch anders, weil ich normalerweise weiß, was ich will und dabei bleibe.

Langeweile hat hier wohl jeder. Sonst würde so ein Thema nicht so totdiskutiert werden
Das kenne ich so aus keinem anderen Forum

[RaidAir]

AW: VStabi NEO jetzt mit Rettungsfunktion

Falsch: Lage != Drehrate, die aktuellen Sensoren erkennen Drehraten, sonst nichts.

Natürlich könnte man anhand der Ausgangslage, wild irgendwas rechnen und versuchen das den Flug über 'richtig' zu halten, aber das ist nichts worauf ich mich verlassen würde.... Geschweige denn das ich das Programmieren wollte (bin Softwareentwickler, ich würde wetten Du nicht, wenn dann nur Hobbymäßig...)



Viele Grüsse

Andre

Hallo André,
Bin gelernter SPS Programmierer auf diversen Systemen wie Siemens S7 oder Beckhoff Twincat.

Das Stabi kennt IMHO die Nullage der TS und weiss wo oben und unten ist, dafür muss ich unter anderem die Einbaulage bei der IBN angeben.
Sobald ich das weiß ist der Rest reine Programmiersache. Ich bring die TS in die waagrechte mit den Blättern nach oben.
Wie ich dabei drehe ist eigentlich völlig egal. Keiner erwartet dass die Nase nach einer Rettung vom Piloten weg zeigt.

Gruß Christian

[Daniel.N]

AW: VStabi NEO jetzt mit Rettungsfunktion

Das du nicht auf die Rettungsfunktion stehst, hast du schon mehrmals geschrieben.
Was willst du uns damit mitteilen?

Auf ne Frage von egal wem gibst auch ne antwort von mir...

Vieleicht sollte man auch den dazu zitirten text lesen?
Dan würde sich deine merwürdige frage auch erübrigen.
Das manche immer alles aus dem zusammenhang reißen müssen...

MFG Daniel

[BOcnc]

AW: VStabi NEO jetzt mit Rettungsfunktion

Christian, VStabi weis nicht wo oben und unten ist. Dafür fehlen die Sensoren.
Du muss VStabi nur deshalb die Einbaulage sagen damit es weis wie der Heli dreht.

VStabi weis nur wenn der Heli eine Drehbewegung macht. Dabei sind die Sensoren nicht so gut das man die Signale über längere Zeit aufsummieren kann.

Fliegt man z.B. längere Zeit TicToc steht die Taumelscheibe auch im Mittelwert gerade.

[mjh]

AW: VStabi NEO jetzt mit Rettungsfunktion

Dabei sind die Sensoren nicht so gut das man die Signale über längere Zeit aufsummieren kann.

Das ist eigentlich nie gut. Jeder Sensor hat seine Fehlertoleranzen, die sich entsprechend über die Zeit aufsummieren. Es ist schon erstaunlich genug, wenn es überhaupt (eine zeitlang) gut funktioniert.

[Schraubcopterflieger]

AW: VStabi NEO jetzt mit Rettungsfunktion

Hallo André,
Bin gelernter SPS Programmierer auf diversen Systemen wie Siemens S7 oder Beckhoff Twincat.

Das Stabi kennt IMHO die Nullage der TS und weiss wo oben und unten ist, dafür muss ich unter anderem die Einbaulage bei der IBN angeben.
Sobald ich das weiß ist der Rest reine Programmiersache. Ich bring die TS in die waagrechte mit den Blättern nach oben.
Wie ich dabei drehe ist eigentlich völlig egal. Keiner erwartet dass die Nase nach einer Rettung vom Piloten weg zeigt.

Gruß Christian

Was ist wenn ich meinen Heli nicht in absoluter Rechtwinkligkeit scharf stelle? Das vstabi weiß doch fast gar nichts. Rettung mit zu wenig Daten kann dafür sorgen das der Heli nach der Rettung nicht wirklich gerettet ist. Woher soll das Ding wissen ob der Heli gerade steht oder auf der Seite liegt? Wenn es sehr windig ist lege ich schon mal den Heli in den Kofferraum zum initialisieren. Das wäre dann die 0 Lage in die Gerettet wird, wäre recht interessant wenn der Heli dann von der einen Seite auf die andere "gerettet wird". Oder wenn er mit der Rettung mal eben die Nase nach unten nimmt und rausbeschleunigt. ect. pp.

[RaidAir]

AW: VStabi NEO jetzt mit Rettungsfunktion

Die Nulllage müsste natürlich einmalig absolut rechtwinklig gespeichert werden. Wenn aber tatsächlich nur Drehraten Sensoren vorhanden sind geht das nicht und ich stimme meinen Vorrednern zu, das somit die Hardware nicht ausreichend ist.

[extreme011]

AW: VStabi NEO jetzt mit Rettungsfunktion

Beim Brain muss man auch die absolute Null Lage einmalig abspeichern.

Torsten

[Taumel S.]

AW: VStabi NEO jetzt mit Rettungsfunktion

Ein solches System ist in Ruhe selbstständig in der Lage zu bestimmen auf welcher geographische Breite es sich befindet (eben durch Messung der Beschleunigung)

Welches System macht das (ohne GPS)?

[Albert]

AW: VStabi NEO jetzt mit Rettungsfunktion

Auch V-Stabi /Uli kann nicht zaubern und hat nicht nur Drehraten-Sensoren sondern sicher auch Beschleunigungssensoren verbaut. So wie alle anderen Flybarless-Hersteller mit Rettungsfunktion. Und mit Beschleunigungssensoren weiß ein FBL, wo oben und unten ist.

[piotre22]

AW: VStabi NEO jetzt mit Rettungsfunktion

Das HC3SX bzw. BD3SX hat keine Beschleunigungssensoren...sondern nur Winkelsensoren

[Amok]

AW: VStabi NEO jetzt mit Rettungsfunktion

Und mit Beschleunigungssensoren weiß ein FBL, wo oben und unten ist.

Wie denn das ?

[LarsBraun]

AW: VStabi NEO jetzt mit Rettungsfunktion

Weil du damit die Richtung der Erdanziehung bestimmen kannst. Wenn gerade keine Drehrate gemessen wird und alle drei g Sensoren in die selbe 0 Richtung weisen, je nach Einbaulage, dann geht's da zum Erdmittelpunkt. Zumindest beim Start sollte dieser Zustand auftreten. Egal wie der Heli steht.

[BOcnc]

AW: VStabi NEO jetzt mit Rettungsfunktion

Vielleicht einfach mal die Datenblätter der verschiedenen Sensoren lesen.

Es gibt welche die nur die Beschleunigung (Drehung) messen.

Andere die die Lage im Raum messen.

und welche die das Magnetfeld der Erde messen. (Kompass)

Ich habe schon mal eine Steuerung für einen Quadrokopter gebaut und musste mich damit beschäftigen. Dafür sind 6 Sensoren notwendig. Mehr als 3 Sensoren in einem Gehäuse kenne ich nicht.

Für ein FBL braucht man aber nur die (3) Beschleunigungssensoren.

[DirkS]

AW: VStabi NEO jetzt mit Rettungsfunktion

Für ein FBL braucht man aber nur die (3) Beschleunigungssensoren.

Das ist falsch. Für ein FBL braucht man die 3 Drehratensensoren!