In Attitude Modus gehen, Gas aus und beide Knüppel gerade nach unten. Dabei müssen die beiden Kanäle auf mindestens -90 gehen.
Der Heli piepst nach kurzer Zeit, um zu sagen, dass der Kalibrierungsflug aktiv ist. Dann abheben und möglichst so in die Luft stellen (wie im 3D Modus), dass er möglichst von selbst ruhig da stehen bleibt.
Dann möglichst nur noch mit Pitch landen und Motor aus.
Beide Knüppel wieder gerade nach unten, bis er wieder piepst. Dann ist der Zustand gespeichert.
Bei mir speichert er es manchmal nicht und geht direkt wieder in den Kalibrierungsmodus, aber irgendwann klappt es.

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