Ich hatte einen ähnlichen Fall in einem anderen Heli.
Da hatte ich es aber auch etwas zu gut gemeint und die Abschaltspannung im Regler warscheinlich etwas hoch eingestellt.(wollte meinen Akkus was gutes tun)
Dann noch einen älteren Akku erwischt der im Flug aber nicht auffällig war.
Trotzdem brach bei dem die Spannung im Flug dann unter die eingestellte Abschaltspannung im Regler. --> Reglerabschaltung --> 2x Autorot.
Am Boden war der Akku bzw. die Zelle nie auffällig, da mit dem Tester ja immer im Leerlauf ohne Last gemessen wurde.
Erst beim Endladen am Ladegerät brach die Zelle deutlich weiter ein als die anderen und die Gesamtspannung unter die eingestellte.
Lange Rede kurzer Sinn....
Mal die Akku´s unter Last testen und Absschaltspannung im Regler kontrollieren.
Da Du ja schreibst es war in dem Moment als Du Pitch gegeben hast (Last aufgebaut wurde) hat er abgeschaltet.
Hörst sich das genau so an wie vor kurzem bei mir

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