Drehmoment

[Helifly]

Hallo,


Hab bei meiner Uni-Ex noch ein bisschen Probleme mit dem gewaltigen Drehmoment.Der Rotor ist linksdrehend und die Nase dreht beim Abheben sehr stark nach rechts.Hab jetzt ziemlich weit gegen getrimmt aber gut ist die Lösung auch nicht wirklich.Im Kreisel kanns nicht liegen denn ab
40-50% fängt das Heck schon an zu zittern ,dass heißt er übersteuert.Muss man halt mit leben oder? Die Rotorfläche hat 155cm und ist damit schon etwas größer gewöhnlich und der 61er OS hat auch ordentlich zu arbeiten.So richtig ordentlich liegt der Brocken noch nicht in der Luft.Lässt sich dass auch noch ein bisschen durch mehr Drehzahl hinbekommen?

Danke für Tips!
Helifly

[RV]

Re: Drehmoment

Welchen Kreisel hast Du, welcher Mode, Welche Kopfdrehzahl, welches Servo

Normal geht das gut.

[newjack]

Re: Drehmoment

Hallo Helifly !!!

Ich glaube dein Problem liegt bei der Abstimmung von Pitch und Gaskurve !!!!

Wahrscheinlich wird dir bei Pitch geben die Drehzahl etwas einbrechen und dann dreht´s dir den Vogel weg.....

Dreh die Drehzahl etwas rauf...kannst du Drehzahl mal messen ??

Aber da ich ja glaube das du dich mit einstellen des Helis ja auskennst, wirds wohl am Setup vom Kreisel liegen ??

mfg. Tom

[Helifly]

Re: Drehmoment

Hallo RV

Auf Heck ist ein Digital Graupner C4835 ,Kreisel ein Piezo Profi mit HH.
Fliege aber gerade nur im Normalmodus,hab Heading-hold ausprobiert und der funktioniert nach der Trimmung ganz gut. Kopfdrehzahl ist schwer zu sagen liegt aber höchstens bei 1500 UPM(Handmesser) wobei nach nach Pitchmitte kein Anstieg mehr wahrnehmbar ist obwohl der Pitchbereich nur bis 10,5 geht und in der Mitte bei 5° liegt.

Grüße Chris

[RV]

Re: Drehmoment

Wie ist der Gyro befestigt und wo?

[Helifly]

Re: Drehmoment

Der Gyro ist mit einem sehr fest klebenden Schaumpolster gleich hinter der Hauptrotorwelle befestigt also so wie bei fast jeder Uni.


Grüße

[RV]

Re: Drehmoment

Ok, dann mal Grundsetup:

- Heckrotor sitzt links
- Heckrotor dreht oben nach hinten
- Blätter werden gezogen

- Alle Heckmischer aus
- Servowege +- 100%, Dual Rate 100% K4
- Wegbegrenzung am Gyro auf 100% (falls vorh.)
- Trimmung auf 0, auch Phasentrimmung und Trimmspeicher
- am Pitchknüppel Schwebepitch (5°) einstellen
- Servohebel Heck rechtwinklig
- Hebel am Heckrotor ebenso
- Gestänge nun spielfrei auf diese Hebel einpassen

- Wege prüfen, Heckrotor darf gerade so nicht auflaufen, ev in den Einhängepunkten variieren.
- Wirkrichtung Heckservo prüfen
- Wirkrichtung Gyro prüfen

- Pitchkurve -3 ... +5 ... +10°
- sta. DMA für Pitchmin. ca. 15%, Pitcmax. ca. 35%

So sollte es gehen.

[Helifly]

Re: Drehmoment

Ah ja danke!
Mischer hat ich jetzt noch keine Programmiert war mir ein bisschen aufwendig scheint aber auch nicht anders zu gehen wenn man nichts am Heckrotor verstellen möchte.Werd mal sehen wo das in der Mc16 zu finden ist dürfte normal nicht all zu schwer sein.Werde versuchen alles so einzustellen.


Tschau Helifly

[RV]

Re: Drehmoment

Das ist so, daß der Mixer im Vorfeld schonmal den Heckrotor passend zum Pitchwert grob einstellt, damit der Gyro nicht so sehr regeln muß.

Im Normalmode sind die Mixer an, im HH aus da diese als Steuersignal gewertet würden.

Mehr Anstellwinkel am Hauptrotor erfordert mehr Anstellwinkel am Heckrotor und umgekehrt. Aber der Heckwinkel wird immer Positiv bleiben, auch bei Negativpitch am Hauptrotor! (Dein Motor ändert ja nicht die Drehrichtung)

[Helifly]

Re: Drehmoment

Jau verstehe der Gyro lenkt nur gegen die kleinen Bewegungen des Hecks kann aber nicht auf die permanenten Drehkraft wirken.Muss nur schaun ob die 35% ausreichen denn das Drehmoment ist schon recht groß.Naja einfach mal ein bisschen rummurksen bis es klappt

[Helifly]

Re: Drehmoment

Hallo,

Hab jetzt den DMA aktiviert und mit einem Steuerknüppel belegt.Werte sind +15 (Pitchlow) und +40 (Pitchhigh) für den ersten Versuch.Außerdem hab ich die Pitchkurve verkürzt sodass nur noch 10° Pitch kommen was eigentlich ausreichen sollte und dieses träge schwimmen des Helis über Pitchmitte endlich beseitigt.So sollte es gehen.

Grüße Helifly