Moinsen,
nachdem ich heute ueber 4 Stunden damit verbracht habe eine MultiWii mit
ATMEGA328P-Chipsatz per USB (FTR232R UART von FTDI) an mein altes MacBook
mit MacOS 10.6 anzuschliessen moechte ich anderen Leidensgenossen den Aufwand
etwas erleichtern.
Anlass war herauszubekommen warum sich ein GMT BFX400 V2 Qadcopter MultiWii
ATMEGA328P Chipsatz immer beim Versuch abzuheben nach links "aufs Kreuz legt"
(und dabei meistens ein Rotorblatt (oder zwei) draufgehen :-( )
Nach herunterziehen der originalen MultiWiiConf Version 1.9 beim MultiWii-Projekt
(muss nicht extra installiert werden, einfach unzippen und dann die MacOs-Version
von MultiWiiConf_1_9.app starten) moechte die Anwendung erstemal den COM-Port
wissen. Bei mir wurden einige COM-Ports aus frueheren Versuchem irgendwelche
Hardware zu konfigurieren angezeigt - Brauchbares war zu diesem Zeitpunkt
allerdings weder zu sehen noch hat was funktioniert.
Nach laengerem Suchen bin ich dann drauf gekommen das noch ein spezieller
USB2COM-Treiber benoetigt wird - den habe ich dann beim Hersteller gefunden :
Die (vorbildliche) Installation dieses Treiber muss mit Admin-Rechten vorgenommen
werden und erfordern keinen Neustart des Systems.
Allerdings ist dann das weitere Vorgehen um an die ersehnten Daten der MultiWii zu
kommen gewoehnungsbeduerftig :
1. Sender einschalten
2. MultiWii an USB-Port stecken (keinen Flugakku anstoepseln)
3. Warten bis blaue LED (ATMEGA328P) ausgeht
4. MultiWiiConf_1_9.app starten (und kurz warten)
5. COM-Port oben links auswaehlen : USBSER-E01F7XG.......
6. "START"-Button (Mitte-Links) klicken und die uebertragenen Werte des Senders
werden realtime angezeigt (mal mitdie Knueppels ruehren). Ausserdem blinkt die
"USB"-Einheit des Kabels rot und gruen .....
7. "READ"-Button druecken und diverse Werte fuer "P" "I" "D" und Anderes werden
angezeigt.
Den "WRITE"-Button werde ich erst ausprobieren wenn ich sicher bin das config.h
zu meinem System passt.
Immerhin war eine Neukalibrierung des Magnetsensors und der Beschleunigungssensoren
erfolgreich - wie erfolgreich werde ich Morgen bei nem Testschweben ausprobieren ...
Falls Jemand irgenwelche Tipps fuer nen Anfaenger hat wie man :
- die Software "Arduino" fuer diese Konfiguration zum laufen bekommt
- wie man testet ob Magnet- und Barometersensor sauber funktionieren
- die Motoren "direkt" ueber den Gaskanal steuert (und nicht ueber
"Gas_unten_rechts=Motoren_EIN" bzw. "Gas_unten_links=Motoren_AUS")
- eine ausgelesene Konfiguration lokal auf den Rechner Speichern/Laden kann
waere ich mehr als Dankbar ! ! ! ! !
Ach ja, nochwas : ich habe wirklich nur MultiWiiConf_1_9 zum laufen bekommen -
aeltere Versionen habe ich nicht probiert und alle neueren Versionen funktionierten
nicht (Release 2.0 hat wenigstens noch ne Fehlermeldung angezeigt - die "Neueren"
nicht !"
Bis denne,
Gruss
Fletch
P.S. Und das steht mir naechste Woche noch fuer ne NAZA M-Lite bevor - na "Gute Nacht" ...... :-(
nachdem ich heute ueber 4 Stunden damit verbracht habe eine MultiWii mit
ATMEGA328P-Chipsatz per USB (FTR232R UART von FTDI) an mein altes MacBook
mit MacOS 10.6 anzuschliessen moechte ich anderen Leidensgenossen den Aufwand
etwas erleichtern.
Anlass war herauszubekommen warum sich ein GMT BFX400 V2 Qadcopter MultiWii
ATMEGA328P Chipsatz immer beim Versuch abzuheben nach links "aufs Kreuz legt"
(und dabei meistens ein Rotorblatt (oder zwei) draufgehen :-( )
Nach herunterziehen der originalen MultiWiiConf Version 1.9 beim MultiWii-Projekt
(muss nicht extra installiert werden, einfach unzippen und dann die MacOs-Version
von MultiWiiConf_1_9.app starten) moechte die Anwendung erstemal den COM-Port
wissen. Bei mir wurden einige COM-Ports aus frueheren Versuchem irgendwelche
Hardware zu konfigurieren angezeigt - Brauchbares war zu diesem Zeitpunkt
allerdings weder zu sehen noch hat was funktioniert.
Nach laengerem Suchen bin ich dann drauf gekommen das noch ein spezieller
USB2COM-Treiber benoetigt wird - den habe ich dann beim Hersteller gefunden :
Die (vorbildliche) Installation dieses Treiber muss mit Admin-Rechten vorgenommen
werden und erfordern keinen Neustart des Systems.
Allerdings ist dann das weitere Vorgehen um an die ersehnten Daten der MultiWii zu
kommen gewoehnungsbeduerftig :
1. Sender einschalten
2. MultiWii an USB-Port stecken (keinen Flugakku anstoepseln)
3. Warten bis blaue LED (ATMEGA328P) ausgeht
4. MultiWiiConf_1_9.app starten (und kurz warten)
5. COM-Port oben links auswaehlen : USBSER-E01F7XG.......
6. "START"-Button (Mitte-Links) klicken und die uebertragenen Werte des Senders
werden realtime angezeigt (mal mitdie Knueppels ruehren). Ausserdem blinkt die
"USB"-Einheit des Kabels rot und gruen .....
7. "READ"-Button druecken und diverse Werte fuer "P" "I" "D" und Anderes werden
angezeigt.
Den "WRITE"-Button werde ich erst ausprobieren wenn ich sicher bin das config.h
zu meinem System passt.
Immerhin war eine Neukalibrierung des Magnetsensors und der Beschleunigungssensoren
erfolgreich - wie erfolgreich werde ich Morgen bei nem Testschweben ausprobieren ...
Falls Jemand irgenwelche Tipps fuer nen Anfaenger hat wie man :
- die Software "Arduino" fuer diese Konfiguration zum laufen bekommt
- wie man testet ob Magnet- und Barometersensor sauber funktionieren
- die Motoren "direkt" ueber den Gaskanal steuert (und nicht ueber
"Gas_unten_rechts=Motoren_EIN" bzw. "Gas_unten_links=Motoren_AUS")
- eine ausgelesene Konfiguration lokal auf den Rechner Speichern/Laden kann
waere ich mehr als Dankbar ! ! ! ! !
Ach ja, nochwas : ich habe wirklich nur MultiWiiConf_1_9 zum laufen bekommen -
aeltere Versionen habe ich nicht probiert und alle neueren Versionen funktionierten
nicht (Release 2.0 hat wenigstens noch ne Fehlermeldung angezeigt - die "Neueren"
nicht !"
Bis denne,
Gruss
Fletch
P.S. Und das steht mir naechste Woche noch fuer ne NAZA M-Lite bevor - na "Gute Nacht" ...... :-(