[Quad] Quadframe zittert mit E800-Set und Naza Lite (V2)

[rubberduck80]

Hallo,

habe heute einen Flugversuch mit meinem Quadframe unternommen.
Komponenten:
-Quadframe Quadrocopter
-DJI E800 Antriebsset
-Naza Lite (auf V2 Upgrade)

Ich habe ein deutliches Zittern des Kopters bemerkt.
Ab der 10. Sekunde sieht man deutlich das Zittern und kann dies auch hören.

Youtube-Link

Hab Ihr eine Idee wie ich dies in den Griff bekomme?
Oder hat jmd. Gains Dir er mir mitteilen kann?

Ich wäre euch sehr dankbar.

Gruß

[Liquid]

AW: Quadframe zittert mit E800-Set und Naza Lite (V2)

Hi,

erster Tipp. Die Gains sind zu hoch... vor allem bei YAW.

Allerdings kann das mehrere Ursachen haben. uA Vibrationen usw.

Aber ich würde es mal mit herabsetzen von YAW probieren.

lg,

[rubberduck80]

AW: Quadframe zittert mit E800-Set und Naza Lite (V2)

Gains liegen bei 125.
Ich bin jetzt auf 140 hoch, da die meisten mit Gains um die 200 fliegen bei der Koptergröße.
Video folgt dann noch.

[rubberduck80]

AW: Quadframe zittert mit E800-Set und Naza Lite (V2)

Hallo,

ich bin heute nochmal geflogen mit Gains von 125. Dazu muss ich noch erwähnen, dass es sehr stark gestürmt hat und der Kopter sich aber tapfer im GPS-Modus gegen die Wind behauptet hat.

Nachfolgend das Video. Bitte gleich zu 55s übergehen, davor ist es recht uninteressant.
Ich hoffe auf weitere Hilfe von Euch.
Danke!

https://youtu.be/g8vvwE9yKCI

[Liquid]

AW: Quadframe zittert mit E800-Set und Naza Lite (V2)

Meine Naza Zeit ist lange leider her.

So wie ich das am Video erkenne macht er die Oszillation nur bei Yaw oder? Wenn du ihn schnell steigen lässt - vibriert er auch?

Nur bei Yaw. Testweise niedrigere ( yaw ) Gains verwenden/probieren.

Ansonsten Klassiker: passt der Schwerpunkt (COG). Motoren gewuchtet? Motoren gewuchtet? ESC eingelernt (laufen alle gleichzeitig an?).

Bei Wind und selbstabilisation kann er leichter vibrieren als im manual mode. Aber so wie im Video ist das nicht normal.

[Led]

AW: Quadframe zittert mit E800-Set und Naza Lite (V2)

Hast du schon andere Props ausprobiert, bei meinem Phantom war es so ähnlich wie bei dir. Bei mir waren die Props unausgewuchtet und und zu weich.

[rubberduck80]

AW: Quadframe zittert mit E800-Set und Naza Lite (V2)

Hallo und danke für die Antworten.

Das Zittern tritt sowohl bei Yaw-Bewegung als auch bei Pitch-Bewegungen auf.
Ich habe auch das Gefühl, dass dies mit größerem Gewicht zugenommen hat.

Die Props sind die zugehörigen von DJI. Hiervon habe ich 2 Paar.
Ich kann nochmal das 2.Paar testen, um Unwucht evtl. auszuschließen.

Von den Props von DJI wird immer behauptet, dass ein Wuchten nicht notwendig ist.

Wie kann ich denn testen, ob die Motoren gewuchtet sind?
Der Schwerpunkt des Kopters passt soweit und die ESC sind auch angelernt, woe bei hier gesagt werden muss, dass ein explizites Anlernen nicht notwendig ist bei DJI.
Ist mehr plug&fly

[rubberduck80]

AW: Quadframe zittert mit E800-Set und Naza Lite (V2)

Hallo,

ich habe heute erneut einen Test gestartet mit Gains von je 80.
Ich habe das Gefühl, dass das Zittern nur in Rechtskurven vorhanden ist.
Aber wirklich verbessert hat es sich nicht.

Habt Ihr weitere Tipps um die Fehler einzugrenzen?
Akku unten ranbauen?

https://youtu.be/Z2F62jrPnSk

[fftunes]

AW: Quadframe zittert mit E800-Set und Naza Lite (V2)

Akku unten ranbauen?

Wird vermutlich nicht wirklich einen Unterschied machen.

Hm, das sieht seltsam aus. Irgendwie als ob der vordere rechte Motor zu wenig Saft hat und deshalb der hintere linke Motor zuviel hoch- und runterregelt?

Evtl. schlechte Lötstelle an Esc oder Motor?

[Omakiller]

AW: Quadframe zittert mit E800-Set und Naza Lite (V2)

Hallo,
das hängt wahrscheinlich an den Gains.......bei welcher Steuerbewegung macht er das wobbeln,vertical?,roll?,oder yaw?

[rubberduck80]

AW: Quadframe zittert mit E800-Set und Naza Lite (V2)

bei Pitch und bei Yaw kommt das Wobbeln.

[fftunes]

AW: Quadframe zittert mit E800-Set und Naza Lite (V2)

Im 2. Video seh ich's nur bei Yaw nach rechts. Frag mich nicht.

[rubberduck80]

AW: Quadframe zittert mit E800-Set und Naza Lite (V2)

Jetzt habe ich sogar den Flugcontroller gewechselt (Tarot ZYX-m).
Ich wollte nur ausschließen, dass die Ursache der Flugcontroller ist.

Das Wobbeln/Zittern ist immer noch da.
Langsam aber sicher weiß ich nicht mehr weiter.

Evtl. muss ich mir die Mechanik nochmal genauer anschauen, evtl. passt da etwas nicht.
Ein Arm evtl. nicht in der Waage oder Propeller nicht richtig gewuchtet.
Aber es wird immer geschrieben, dass die Propeller nicht gewuchtet werden müssen.

Oh Mann...

[Alveran]

AW: Quadframe zittert mit E800-Set und Naza Lite (V2)

hmm .. hast du zufällig eine NanoWii oder Naze32 bei dir herumliegen?

Ich würde den Frame mal mit einer Simplen Fc testen ob da alles passt ...

noch ne Frage von mir ... kann man bei den Reglern den Gas-weg einlernen? oder is der wie bei den alten Optos von DJI nicht einstellbar?
Sonst würde ich auch mal sagen .. andere Regler verbauen bei denen du weißt das sie funktionieren.

[rubberduck80]

AW: Quadframe zittert mit E800-Set und Naza Lite (V2)

Gas muss nicht angelernt werden.

Meist ist das Phänomen hinten links als wenn der Regler nicht hinterherkommt oder Probleme hat mit dem regeln. Motor hatte ich schonmal kreuzgetauscht ohne Verbesserung.
Ich denke ich muss mal den Regler kreuztauschen, um dies ebenso auszuschließen.