[Quad] Quanum Nova Kanal 6,7,8 über PPM

[noch ein Stefan]

Hallo,

was muss ich tun um die Kanäle 5-8 zum Anschluss des Gimbals über die Flugsteuerung auszugeben so das ich nur einen PPM Sat (RSat II) nutzen kann.
Die Kanäle sind kalibriert, werden also erkannt aber nicht ausgegeben.
Das kann man sicher irgendwo umstellen aber wo?

Gruß Stefan

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AW: Quanum Nova Kanal 6,7,8 über PPM

Der APM des Nova hat leider nicht die AUX-Ausgänge 9 und 10 wie andere APMs. Du kannst diese PPM-Kanäle nur auf M6 bis M8 routen, wo sie dann mit 480Hz ausgegeben werden. Meine billigen TowerPro 92R haben das mitgemacht und den Antrieb eines servogetriebenen, durch den APM gesteuerten Zweiachsgimbals gebildet.

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AW: Quanum Nova Kanal 6,7,8 über PPM

Nachtrag: Da hilft wohl nur ein Empfänger, der neben PP auch noch einzelne Kanäle nach außen führt. Ich verwende in meinem Nova PNF einen Walkera 703A mit einer Devo 10 mit Deviation-Firmware. So kann ich alle 11 Kanäle des 703A nutzen: Die Kanäle 1 bis 5 bilden die Flugsteuerung und den Flugmodus und sind nur im PPM-Signal zum Nova verfügbar. Die Kanäle 6 bis 8 sind sowohl im PPM-Signal enthalten wie auch als AUX 1 bis 3 am Receiver abgreifbar. Die restlichen Kanäle 9 bis 11 sind nur als AUX 4 bis AUX 6 am Receiver verfügbar.

Im APM des Nova kannst du nun Kanal 6 für Werteänderungen oder als Schaltkanal nutzen, die Kanäle 7 und 8 ermöglichen nur Schaltfunktionen. Oder aber du weist sie wie schon geschrieben einem unbelegten Motor-Output (M6 bis M8) zu. Die Ausgänge M1 bis M8 können aber nur vereint getaktet werden, eingestellt sind 480Hz für die ESCs. Ich kann leider im Moment nicht sagen, ob man dies auf Servo-konformere Werte herunterregeln kann und falls ja, ob sich dadurch die Motorsteuerung verschlechtert.

[noch ein Stefan]

AW: Quanum Nova Kanal 6,7,8 über PPM

Hallo,

und danke.

Du kannst diese PPM-Kanäle nur auf M6 bis M8 routen, wo sie dann mit 480Hz ausgegeben werden.

Ganz genau das ist ja mein Problem, wie mache ich das?
Die 480 Hz sollten das Brushless Gimbal ja nicht stören.

Gruß Stefan

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AW: Quanum Nova Kanal 6,7,8 über PPM

Mission Planer -> Initial_Setup -> Optional Hardware -> Camera Gimbal

Dort dann den Achsen in den oberen Dropdowns den Output RC6 bis RC8 zuweisen. Bei jeder Achse dann im inneren Drop-Down "Input Ch" deinen PPM-Kanal RC6 bis RC8 wählen. In beiden Drop-Downs steht zwar RCx, aber einmal handelt es sich um den Namen des Outputs, das andere mal um den Input.

Hier mal exemplarisch für Tilt:


Wenn du die Stabilisierung abwählst, sollte der Senderwert 1:1 ausgegeben werden. Die Stabilisierung der Pan-Achse hat bei mir nie funktioniert, die Kamera zeigt immer nur zur Seite und bewegte sich nicht mehr. Ich habe diesen Kanal deshalb nun direkt am Empfänger.