Hallo Leute!
Folgendes: Hab jetzt meinen ersten (Billlig-) QAV 250er zusammengebaut und bin erst mal recht zufrieden, dass das Ganze auch gut in der Luft liegt. Nur beim Feintuning hapert´s jetzt: Ich hab im Open Pilot die Advanced Stabilization ausgewählt und tagelang meine PIDs erflogen. Mit Roll und Pitch/Nick bin ich soweit zufrieden. Eigentlich passen im Rate-Mode alle 3 Achsen (Roll/Pitch/Yaw). Nur im Attitude-Modus krieg ich´s nicht hin: Roll und Pitch korrigieren etwas unter (Kopter fliegt weiter in die gewählte Richtung, ohne sich gerade "auszuleveln") und bei Yaw hab ich ein leichtes "Rückziehen", d. h. er schwankt nach einer Gier-Bewegung wieder so ca. 10° in die ursprüngliche Richtng zurück.
Was muss ich einstellen, damit diese Fehler behoben werden??
Folgendes: Hab jetzt meinen ersten (Billlig-) QAV 250er zusammengebaut und bin erst mal recht zufrieden, dass das Ganze auch gut in der Luft liegt. Nur beim Feintuning hapert´s jetzt: Ich hab im Open Pilot die Advanced Stabilization ausgewählt und tagelang meine PIDs erflogen. Mit Roll und Pitch/Nick bin ich soweit zufrieden. Eigentlich passen im Rate-Mode alle 3 Achsen (Roll/Pitch/Yaw). Nur im Attitude-Modus krieg ich´s nicht hin: Roll und Pitch korrigieren etwas unter (Kopter fliegt weiter in die gewählte Richtung, ohne sich gerade "auszuleveln") und bei Yaw hab ich ein leichtes "Rückziehen", d. h. er schwankt nach einer Gier-Bewegung wieder so ca. 10° in die ursprüngliche Richtng zurück.
Was muss ich einstellen, damit diese Fehler behoben werden??
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