[Sonstige] NanoWii Tandem

[Bernhard Kerscher]

Hallo zusammen,
gestern hatte ich endlich die Muse ein altes Projekt fertig zu machen.
Es soll ein kleiner Tandem Heli in Funktion eines Bi-Kopters werden.
Das Grundgerüst ist fertig und hat die ersten Hüpfer in der Wohnung hinter sich.
Hat Jemand von euch schon mal einen Bi-Kopter gebaut und kann mir ein par Tipps zu den PID Werten geben.
Hab im Netz schon gesucht aber nur erfahren das bei den Servos D gegen 0 sein soll um ein schütteln zu vermeiden.
Die FC ist eine NanoWii mit der MultiWii2.1 von Niessen.
Heute ist mal Erstflug und ich beginne mal mit kleinen PID Werten.

[christianm]

AW: NanoWii Tandem

klingt nach einem interessanten Projekt, hast du auch Fotos?

[Bernhard Kerscher]

AW: NanoWii Tandem

...logisch
FC Flyduino NanoWii
Spektrum DSMX Sat
Motor Regler DJI
Align DS410 Servos
Matek PDB-XT60
Frame Eigenbau
Erstes Problem war, das Bi-Kopter normal quer fliegen ich aber längs brauche.
Habe die FC für Quer verbaut und einfach die Knüppelzuordnung in der Funke (Roll/Nick) getauscht.

[Bernhard Kerscher]

AW: NanoWii Tandem

So heut war Erstflug... leider pendelt der Kopter über Roll sehr stark.
Ein langsames Pendeln das immer mehr wird bis er fast um fällt.
Hier mal meine PID
Roll 2,5 / 0,011 / 0
Nick 2,5 / 0,011 / 2
Gier 2,5 / 0,011 / 0

Bin jetzt mal auf:
Roll 1 / 0,009 / 0
Nick 2 / 0,009 / 2
Gier 2,5 / 0,009 / 0

[thtexpert]

AW: NanoWii Tandem

Hallo Bernhard,

Evtl kennst Du das schon: https://youtu.be/hfss7nCN40A
Tom Stanton hat da ein gutes Video zum Tandem mit Bicopter Steuerung gemacht.

Gruss
Anton

[Bernhard Kerscher]

AW: NanoWii Tandem

Ja die Videos von Tom kenne ich..Danke!