ich bin zur Zeit am optimieren der Reglereinstellungen meines CFK-Protos (YGE-Regler, Microbeast, Savöx-Servos). Heute habe ich das 15-er Ritzel montiert, die Proportionalverstärkung auf 0,9 und den Integralanteil auf 0,05 erhöht (davor P=0,7 I=0,03). Regleröffnung ist 65% und 75% (skaliert auf 0% bis 100%). Gyro ist bei beiden Drehzahlen auf 53% (Skala -100% bis +100%, LED G am Beast). Regelmodus ist Governor, Governor store also noch nicht aktiviert.
Bei der kleinen Drehzahl habe ich seit den ßnderungen folgendes Problem. Alle ca. 30 Sekunden zuckt kurz das Heck, einmal auch die Taumelscheibe. Anschließend fliegt er sich wieder völlig normal. Habt Ihr eine Idee, wodurch das Problem entstehen könnte? Eventuell Resonanzen?
Grüße
Michael

Kommentar