Hallo an ALLE Stabi-Flieger,
ich starte diesen Thread in der Hoffnung, etwas mehr Klarheit über die technische Bedeutung der Software-Parameter in der Einstellsoftware für das Align 3G FL-760 zu bekommen.
Ich habe schon bis nach Asien gegoogelt, aber keine vernünftigen Informationen gefunden. Und Align hat wie üblich 'ne Anleitung/Hilfefunktion für technisch weniger interessierte Nutzer geschrieben: "Wenn Ihr Heli das und jenes macht, dann stellen Sie diesen und jenen Parameter so und so ein; aber nicht zu weit, sonst passiert was anderes ßbles."
Hmm, ich mag das nicht. Solche Erklärungen sind leider oft nicht schlüssig. Ich will wissen, wie die Regelung funktioniert. Den Rest will und kann ich mir dann selber denken.
Ich fasse mal als Ausgangspunkt mein bisheriges Verständnis zusammen:
Denkt ihr dass das soweit richtig ist? Habt ihr bessere Ideen oder sogar gesichertes Hintergrundwissen? Mich interessieren besonders die Parameter 1.2. (bzw. 2.2) und 4.1.+4.2. Außerdem wüsste ich gern, ob die Einstellung der Parameter 1.1/2.1. tatsächlich völlig gleichwertig zu entsprechenden Servowegänderungen an der Funke sind.
Abschließend habe ich noch eine Bitte an alle: Antworten wie "dann nimm doch ein V-Stabi" sind hier nicht hilfreich. Wenn aber z.B. ein V-Stabi-Nutzer Parallelen zu seinem System erkennt und das hier beschreibt, ist das sicherlich für uns sehr hilfreich um das 3G besser zu verstehen.
So, dann mal los. Bin gespannt auf Eure Antworten.
Ralph
ich starte diesen Thread in der Hoffnung, etwas mehr Klarheit über die technische Bedeutung der Software-Parameter in der Einstellsoftware für das Align 3G FL-760 zu bekommen.
Ich habe schon bis nach Asien gegoogelt, aber keine vernünftigen Informationen gefunden. Und Align hat wie üblich 'ne Anleitung/Hilfefunktion für technisch weniger interessierte Nutzer geschrieben: "Wenn Ihr Heli das und jenes macht, dann stellen Sie diesen und jenen Parameter so und so ein; aber nicht zu weit, sonst passiert was anderes ßbles."
Hmm, ich mag das nicht. Solche Erklärungen sind leider oft nicht schlüssig. Ich will wissen, wie die Regelung funktioniert. Den Rest will und kann ich mir dann selber denken.
Ich fasse mal als Ausgangspunkt mein bisheriges Verständnis zusammen:
1. Roll
1.1. Rolleinstellungen/Kompensation (aileron control rate)
Faktor, mit dem das jeweilige Kanalsignal multipliziert wird. Also eine reine Input-Interpretation, bevor der Regelkreis das Signal zu sehen bekommt.
[SIZE="1"]Da fragt man sich natürlich, warum dieser Wert nicht standardmäßig auf 100% normiert wurde.[/SIZE]
1.2. Mechanische Rollwege (aileron total gain compensate)[SIZE="1"]Da fragt man sich natürlich, warum dieser Wert nicht standardmäßig auf 100% normiert wurde.[/SIZE]
Faktor, mit dem das Ausgangssignal des Regelkreises multipliziert wird.
Zugegeben ist das ein nicht sehr logischer Erklärungsversuch, denn das Ausgangssignal sollte m.E. niemals größer sein als die im Setup eingelernten Taumelscheibenausschläge bei 100% Geberweg.
1.3. Roll-Integratoranteil (roll lock gain adjustment)Zugegeben ist das ein nicht sehr logischer Erklärungsversuch, denn das Ausgangssignal sollte m.E. niemals größer sein als die im Setup eingelernten Taumelscheibenausschläge bei 100% Geberweg.
Wie die deutsche Bezeichnung vermuten lässt, der I-Anteil des Regelkreises.
1.4. Stoppverhalten Rollen (roll stop gain adjustment)Ich vermute, das 3G erhöht den P-Anteil des Reglers für eine bestimmte Dauer, wenn es erkennt, dass nach einem stärkeren Roll-Signal dieses wieder auf null geht.
1.5. Roll Exponentialanteil: Einstellungen (roll expo level setting)Entspricht der klassischen "Expo"-Funktion eines Senders, ist also ebenfalls nur eine Interpretation des Eingangssignal
2. Nick - alles analog zu 1. Roll
3. Heck - alles analog zu 1. Roll, bis auf
3.5. Heck Exponentialanteil Einstellungen (pirouette compensate)
Entweder die deutsche oder die englische Bezeichnung ist falsch. Es handelt sich entweder tatsächlich um Expo für Gier (deutsche Bezeichnung korrekt), oder um etwas, was vermutlich auch durch 4.6. beeinflusst wird (dann wäre die englische Bezeichnung korrekt, aber was unterscheidet 3.5. dann von 4.6.?).
Jetzt wird es spannend:
4. verschiedene Einstellungen
4.1. Hiller Rate (hiller rate) und 4.2. Bell Rate Rate (bell rate)
Hier sprechen die Hilfetexte von "Hiller=Stabilisierungsanteil" und "Bell=Direktanteil".
Hier werden offensichtlich wie üblich die Begriffe Bell-Stabilisierung und Hiller-Stabilisierung falsch gebraucht. Korrekt wäre: Bell-Stabilisierung = Stabilisierung über Rotationsträgheit der Masse von Gewichten an einer "Paddelstange", Hiller-Stabilisierung = Stabilisierung über aerodynamische Wirkung von Paddeln. Die Mischung, von der Modell-Heli-Piloten immer wieder sprechen, betrifft aber die Wirkungsanteile von Taumelscheiben-Hub und Stabilisierung (also Bell- und Hiller-Anteil zusammen).
Nun kann ich mir nicht vorstellen, dass die 3G-Entwickler tatsächlich eine Bell-Hiller-Mischung implementiert hätten. Wozu auch. Es wird sich bei diesem Parameter also um die Mischung eines Direktanteils und eines Regleranteils handeln. Die Frage ist nun: Welche Regel- oder Eingangsgröße ist der hier gemeinte Direktanteil, und welche der Stabilisierungsanteil?
Hier werden offensichtlich wie üblich die Begriffe Bell-Stabilisierung und Hiller-Stabilisierung falsch gebraucht. Korrekt wäre: Bell-Stabilisierung = Stabilisierung über Rotationsträgheit der Masse von Gewichten an einer "Paddelstange", Hiller-Stabilisierung = Stabilisierung über aerodynamische Wirkung von Paddeln. Die Mischung, von der Modell-Heli-Piloten immer wieder sprechen, betrifft aber die Wirkungsanteile von Taumelscheiben-Hub und Stabilisierung (also Bell- und Hiller-Anteil zusammen).
Nun kann ich mir nicht vorstellen, dass die 3G-Entwickler tatsächlich eine Bell-Hiller-Mischung implementiert hätten. Wozu auch. Es wird sich bei diesem Parameter also um die Mischung eines Direktanteils und eines Regleranteils handeln. Die Frage ist nun: Welche Regel- oder Eingangsgröße ist der hier gemeinte Direktanteil, und welche der Stabilisierungsanteil?
4.3. Neigungshaltebereich (collective compensate)
* (Erhöhung der P-Anteile für Roll und Nick bei hohen Pitchwerten?)
4.4. Zyklische Blattverstellung (swashplate return speed)
* (Woher weiß das 3G, dass ich gerade beim Abheben bin?)
4.5. Steuerwinkel Kompensation (cyclic pitch compensate)
* (Woher weiß das 3G, das ich gerade im schnellen Vorwärtsflug bin?)
4.6. Optimale Pirouetten Einstellung (pirouette optimum adjustment)
Erhöhung des P-Anteils auf Roll und Nick, solange ein stärkeres Heck-Eingangssignal vorliegt?
Denkt ihr dass das soweit richtig ist? Habt ihr bessere Ideen oder sogar gesichertes Hintergrundwissen? Mich interessieren besonders die Parameter 1.2. (bzw. 2.2) und 4.1.+4.2. Außerdem wüsste ich gern, ob die Einstellung der Parameter 1.1/2.1. tatsächlich völlig gleichwertig zu entsprechenden Servowegänderungen an der Funke sind.
Abschließend habe ich noch eine Bitte an alle: Antworten wie "dann nimm doch ein V-Stabi" sind hier nicht hilfreich. Wenn aber z.B. ein V-Stabi-Nutzer Parallelen zu seinem System erkennt und das hier beschreibt, ist das sicherlich für uns sehr hilfreich um das 3G besser zu verstehen.
So, dann mal los. Bin gespannt auf Eure Antworten.
Ralph
). Ich wuerde mir von diesem Thread wuenschen, dass ich herauslesen koennte, welche Parameter fuer soetwas anzupassen sind? 
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