Wie die Informationen kombiniert werden, ist doch eigentlich egal?
Wüsste nicht, wie ohne Kenntnis der Einbauposition des Beschleunigungssensor etwas herausgerechnet werden soll. Angenommen es wird eine Beschleunigung gemessen und gleichzeitig eine Drehung, dann ist ja nicht klar, ob die Beschleunigung rein durch die Drehung kommt oder durch andere Einflüsse...
Angenommen es wird eine Beschleunigung gemessen und gleichzeitig eine Drehung, dann ist ja nicht klar, ob die Beschleunigung rein durch die Drehung kommt oder durch andere Einflüsse...
Doch. Wenn sich das Ding 1x in der Sekunde dreht und der Beschleunigungssensor weiß dies dank seines zusätzlich eingebauten Drehwinkelgeschwindigkeitssensors, dann weiß er, dass er keine Beschleunigung erlebt, sondern eine Drehung, bzw. kann die Drehung von der Beschleunigung separieren.
Doch. Wenn sich das Ding 1x in der Sekunde dreht und der Beschleunigungssensor weiß dies dank seines zusätzlich eingebauten Drehwinkelgeschwindigkeitssensors, dann weiß er, dass er keine Beschleunigung erlebt, sondern eine Drehung, bzw. kann die Drehung von der Beschleunigung separieren.
So einfach geht das nicht, denn das _gesamte_ Gebilde (Heli oder sonstwas) auf dem die Sensoren untergebracht sind, könnte ja zusätzlich noch beschleunigt werden. Das hätte auf die Messung des Drehratensensors keinen Einfluss, wohl aber auf die des Beschleunigungssensors.
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