MiniVstabi 5.3 Heck optimieren

[BladeMaster]

Hallo,

habe in meinem Triabolo 800 ein MiniVstabi V5.3.
Das Heck ist umgebaut auf Dreiblatt mit 110er FunKey Blättern.
Geflogene Drehzahlen waren 1200rpm und 1300rpm.

Fliege ich eine Pirouette rechts herum, dreht das Heck beim Stop ca. 20° weiter und kehrt dann zurück.

Pirouetten links herum sind fast ideal, hier dreht das Heck beim Stop nur minimal weiter, ca. 5° und
kehrt dann zurück.

Habe bei zwei Flügen den Heckoptimierer laufen lassen was aber nur eine geringe Verbesserung brachte.

In der Schwebe steht der Heli absolut ruhig und auch die sonstigen Flugeigenschaften sind sehr gut, nur
das Weiterdrehen bei Pirouetten rechts herum hätte ich gerne etwas optimiert.

Kann mir jemand sagen was ich dafür ändern muß ?

Anbei auch meine VStabi Setup Datei.


Gruß,
Dirk

[F2RIDE]

AW: MiniVstabi 5.3 Heck optimieren

Hallo Dirk, hast Du Gyro Gain schon mal mit 85 oder 90 ausprobiert?

[qwertz]

AW: MiniVstabi 5.3 Heck optimieren

Hallo Dirk,

setz mal den Stop Gain A und den Stop Gain B auf 35, sowie die Werte für die Regelkreisoptimierung auf 40.

Dann mit eingeschaltetem Optimierer nochmal Pirouetten fliegen und sehen was passiert. Das Stopverhalten sollte besser sein. Evtl. musst Du die Vorsteuern des Regelkreises (Gain A ,B auch noch weiter erhöhen, damit das Stoppverhalten besser wird.)

Wenn Du kurz vor einem für Dich guten Ergebnis bist, kannst Du das Stoppen noch etwas präziser machen indem Du die Beschleunigung herunternimmst.

Gruss Bodo

[BladeMaster]

AW: MiniVstabi 5.3 Heck optimieren

Hallo Bobo,

wirkt Sopgain A und B für rechts und links getrennt oder sind die generell immer gemeinsam zu verstellen ?

Frage deshalb, da die Pirouetten links herum ja fast optimal sind.


Gruß,
Dirk

[miro911]

AW: MiniVstabi 5.3 Heck optimieren

Sie wirken für rechts und links getrennt !

[qwertz]

AW: MiniVstabi 5.3 Heck optimieren

Hallo Dirk,

Stell die Parameter trotzdem zuerst mal gleich ein. Mit Werte von 100 und 51 im Optimierer ist die Regelung in die eine Richtung ziemlich am Anschlag.

Gruss Bodo

[BladeMaster]

AW: MiniVstabi 5.3 Heck optimieren

Hallo Bodo,

danke, werde dann mal wie von Dir beschrieben testen...


Gruß,
Dirk