Vstabi für Rigidkopf selbst gemacht

[MeisterEIT]

hi,
auf dem rc-heli treffen hab ich timo seinen logo mit Vstabi gesehen und bin begeistert.
ich hätte spass an dem Vstabi.
aber 800euro sind mir momentan für spass an der freude etwas zuviel.

bin am überlegen, ob man da nicht was selbst machen kann.
würde zwar nicht so perfekt werden wie der Vstabi, aber da ich spass dran habe was zu basteln, habe ich vor in der richtung was zu basteln.

erste idee wäre, einen microprozessor mit drei eingängen ( pitch, roll, nick ) und drei ausgängen für die 120°.
die mischung ist kein problem.
dann einfach zwei kreisel vor den nick und rolleingang und fertig ist es

naja, nur die erste idee, nicht so perfekt. da ein rigid kopf sich ja auch ohne Vstabi fliegen läst, müste es ja zumindest mehr oder weniger funktionieren.

da ich ja noch anfänger mit heli bin, wäre es nett, wenn jemand mir ausführlich die genauen unterschiede erklärt, also wie der heli mit und ohne paddel reagiert, wie die steuerung ist usw.
natürlich am besten jemand der schon beides geflogen hat.

nein, ich will "Vstabi" keine konkurenz machen aber konkurzen belebt das geschäft

hat jemand schon mal an sowas gebastelt ?
grüße

[Hermann Schellenhuber]

Re: Vstabi für Rigidkopf selbst gemacht

hat jemand schon mal an sowas gebastelt ?

Na klar, Ulrich Röhr, der Vater des V-Stabi . Schau erstmal auf seine HP (http://www.ulrich-roehr.de/ unter Elektronik->virtuelle Stabistange). Da findest du einiges zu diesem Thema.

Schöne Grüße,
Hermann

[MeisterEIT]

Re: Vstabi für Rigidkopf selbst gemacht

hi,
wenn ich das jetzt richtig mitbekommen habe, ist das projekt von ulrich nun der käufliche Vstabi geworden.

habe beim Vstabi gelesen, dass er staurohr für geschwindigkeitsmessung hat.
die soll gegen das aufbäumen sein.

müste das aufbäumen nicht automatisch nicht da sein, wenn man die kreisel als HH verwendet ?
grüße

[Daniel Jetschin]

Re: Vstabi für Rigidkopf selbst gemacht

Es gab mal einen Bericht in irgendeiner Zeitung wo jemand einen Mechanischen Kreisel mit Staudruckscheibe ausgerüstet hat und dann bei mehr Fahrt ausgelenkt wurde und damit auf Nick gegengesteuert hat... Aber besser ist immernoch ein richtiger V Stabi

[RV]

Re: Vstabi für Rigidkopf selbst gemacht

Ja, das habe ich auch im Hinterkopf. Die Staudruckgeschichte verhinderte aber lediglich das wegrollen und aufbäumen.

[MeisterEIT]

Re: Vstabi für Rigidkopf selbst gemacht

hi,
drucksensor und formel für staurohr hab ich hier, also das wäre das kleinste problem.
werde erstmal den 120° mischer im µP realisieren und dann schauen wie es weitergeht.
grüße

[Joachim HC]

Re: Vstabi für Rigidkopf selbst gemacht

Hi Meister,

schau mal unter www.helicommand.com, da gibt's den HeliCommand RIGID. Zu bestellen über Robbe oder Robbepartner. Der is für paddellose Rotorköpfe und kostet keine 800.- wie der V-Stabi. Liegt bei ca. 450.-. Nur falls das interessant für dich ist.

Kannst auch mal im Nachbarthread "HeliCommand von Robbe" nachlesen. Da is ne Menge dazu drin.

Gruß,

Joe

[holger]

Re: Vstabi für Rigidkopf selbst gemacht

Hi Meister,

selber machen ist immer ne gute Idee, man lernt mit Sicherheit ne Menge dabei. Ich habe mal ne Zeit lang an einer Geschwindigkeits-/Höhenmessung herumgebastelt (sogar erfolgreich ). Das Problem: der Staudruck von sagen wir mal 20 km/h ist im Bereich von wenigen Pascal. Wenn der Nachbar drei Häuser weiter die Haustür zuwirft, hast Du einen Ausschlag, der schon 10mal so stark ist. Richte dich auf eine Menge Try&Error beim Messverstärker-Design und beim Entwerfen und Programmieren aller möglichen digitalen Filter ein, bevor Du wirklich sinnvolle Meßwerte in der Hand hast. Worüber ich beim VStabi immer noch staune: das um die Rotorwelle herum mit den ganzen Turbulenzen durch Haube, rotierende Gestänge usw. überhaupt sinnvolle Messungen rauskommen.

Zu den Kosten: ich glaub nicht, dass Du es für weniger als 800 EUR hinbekommst. Wenn ich das noch richtig in Erinnerung habe, liegen allein die Differenzdrucksensoren so bei 40 EUR pro Stück, die SMM-Kreiselelemente waren auch keine Schnäppchen (100 EUR? ). Dazu ein paar Platinen (doppelseitig wird extrem eng, hat bei mir aber letztlich gereicht) zu den üblichen Prototypen-Apothekenpreisen (in der ersten Version ist natürlich ein katastrophaler Fehler drin), Entwicklungstools, eventuell Kosten für Fertigung (Lochraster und 1/100 µV vertragen sich nicht besonders, meine Augen und <0.5er SMD-Raster auch nicht) u.s.w.

Viele Grüße,
Holger

[MeisterEIT]

Re: Vstabi für Rigidkopf selbst gemacht

hi,
wer hat noch einen alten piezokreisel rumliegen ?
auch defekt, solange das gyroelement noch geht
grüße

[MeisterEIT]

Re: Vstabi für Rigidkopf selbst gemacht



einlesen von drei eingängen, berechnen der taumelmischung, ausgabe auf die drei servos geht schon.

naja, war wohl das kleinste übel

grüße

[size=2][size=7pt]gleicher prozessor wie im Vstabi[/size][/size]

[Thom]

Re: Vstabi für Rigidkopf selbst gemacht

Goil - das kann ja was werden!!!

[JMalberg]

Re: Vstabi für Rigidkopf selbst gemacht

naja, war wohl das kleinste übel

Eben!
Jetzt noch die Sensorik für die Gyros austüfteln

.... und laaaange an den Regelkreisen proggen.

[MeiT]

Re: Vstabi für Rigidkopf selbst gemacht

hi,

lang lang ist es her.

seid meinem letzten beitrag hab ich nix mehr gemacht.

vor ein paar tagen die sensorelemente draufgelötet.

billige piezo.

heut hab ich dann noch ein paar stunden zeit gehabt und den kopf vom Spirit Li auf rigid umgebaut.



beim spirit ist es super einfach. man braucht nur zwei kugelköpfe. die gestängen kann man vom original nehmen. der taumelscheibenmitnehmer wird von der original mechanik geliefert.

ich habs versucht so mal zu schweben. es geht zwar auch ohne stabi elektronik, aber es ist doch recht ein krampf, dass ding dann überhaupt auf der stelle zu halten.

so sieht es aus, mit dem stabi board, dass provisorisch an den kufen auf einem brett montiert ist



es fliegt

naja, es schwebt bis jetzt.
noch nicht so perfekt. aber ist der erstflug. jedenfalls viel kontrollierter als nur rigid.
zusammengerechnet 48 stunden bisher drin stecken an arbeit.

es war schon recht dunkel und mit der handycam aufgenommen.
wenns man wieder hell ist mach ich mal weitere video bzw foto.

http://pics.m-eit.de/Modellbau/selbs...bi/Rigid-1.avi

http://pics.m-eit.de/Modellbau/selbs...bi/Rigid-2.avi

grüße

[007Sascha]

Re: Vstabi für Rigidkopf selbst gemacht

Klasse Arbeit.
Um welchen Microprozessor handelt es sich. Wird das Teil in C programmiert?
Halte uns auf dem laufenden.
MFG Sascha

[MeiT]

Re: Vstabi für Rigidkopf selbst gemacht

moin,

zur zeit ein Atmel ATmega128L.
der ist aber bisher nur zu 1,8% voll. also könnte in zukunft noch ein kleinerer herhalten.

bisher in C programmiert. aber je nachdem was noch kommt an algorithmen, kann es sein, dass teile dann in Assembler gemacht werden.

grüße