ich habe/hatte schon diverese fbl's im einsatz (JR miniTAGS, 3Digi, AXON, Futaba CGY755) und habe nun ein MSH Brain 2 zugelegt für meinen Tron 5.8.
grund: ein kollege ist begeistert davon und es können auf allen achsen PID parameter einzeln definiert werden.
hardware version
ich habe gelesen, dass es verschiedene hardware versionen resp. sensor versionen gibt. wie eruiere ich die version meines fbls? mein upgrade habe ich irgendwo die angaben version 1.7 gesehen?
pid einstellungen
hat sich jemand die mühe gemacht und die pid parameter von grund auf eingestellet?
- I + D auf null
- P solange erhöhen bis es oszilliert
- P 20-30% reduzieren
- I solange erhöhen bis es oszilliert
- I etwas reduzieren
- D einstellen
cyclic gain
für das cyclic gain ist der max. wert 60 (setup 1: 65). ist dies zum schutz des anwenders resp. helis?
mit den max. werten bringe ich das fbl nicht an seine grenzen, resp. zum oszillieren des helis.
ev. bringe ich das ganze mit dem P-anteil von roll und nick an seine grenzen...
danke
johann
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