Welche Aufgabe haben die Beschleunigungssensoren in einigen Flybarless Systemen?

[thomas1130]

AW: Welche Aufgabe haben die Beschleunigungssensoren in einigen Flybarless Systemen?

Die, mit denen ich gearbeitet habe, haben mir die Drehrate in grad/sekunde ausgespuckt... :-) ohne quadrat nach sekunde ;-)

Hmm - und was ist wenn der Drehpunkt SEHR weit weg vom Sensor ist - dann wird die Bahn doch immer "gerader".*

Oder sollten wir alle unsere Gyros plötzlich doch unter der Rotorachse anbringen..

Thomas

[Taumel S.]

AW: Welche Aufgabe haben die Beschleunigungssensoren in einigen Flybarless Systemen?

Die, mit denen ich gearbeitet habe, haben mir die Drehrate in grad/sekunde ausgespuckt... :-) ohne quadrat nach sekunde ;-)

Klar, aber um die Drehrate zu bestimmen, muss das Ding doch unter anderem mit gemessenen Beschleunigungen arbeiten?

[häng-air]

AW: Welche Aufgabe haben die Beschleunigungssensoren in einigen Flybarless Systemen?

Hmm - und was ist wenn der Drehpunkt SEHR weit weg vom Sensor ist - dann wird die Bahn doch immer "gerader".*

Oder sollten wir alle unsere Gyros plötzlich doch unter der Rotorachse anbringen..

Thomas

Wieso? Der Gyro wurde ja gleich viel gedreht, egal wie weit du vom Zentrum der Drehung entfernt bist :-)

Taumel S: Wie das der Sensor messen tut weiss ich nicht und ist mir eigentlich auch egal, solange er das richtig macht... :-) Hier ein Link zum Hersteller des Chips den ich verwendet habe: http://www.analog.com/en/mems-and-se...s/product.html

[jochen]

AW: Welche Aufgabe haben die Beschleunigungssensoren in einigen Flybarless Systemen?

Villeich ist es ganz einfach so:
Ein Drehratensensor auf Roll, er er korregiert also das WEGDREHEN (Kreisbewegung) auf Roll.
Zusätzlich bringe ich für diese "Ebene" noch einen Drehratensensor rein, der, ausgerichtet wie der Heckdrehratensensor das gleiche misst wie der für das Heck verantwortliche, aber wie auch immer er das in Verbindung mit den anderen erkennt/auswertet, er ERKENNT (der Rechner)/wertet aus, dass das Modell sich seitlich ohne Drehbewegung wegbewegt. (ich denke es könnten identische Sensoren Verwendet worden sein)
Das ganze noch auf Nick, und alles ist schick.

Zu einfach erklärt?

[jochen]

AW: Welche Aufgabe haben die Beschleunigungssensoren in einigen Flybarless Systemen?

O.K. hab eben noch mal nachgedacht, ist eigenlich z.B. für die roll-Ebene oder das seitliche Wegschieben / Driften (villeicht) ganz einfach :
Stellt euch zwei Heckkreisel hintereinander auf dem Heckrohr vor.
Wenn beide Sensoren die gleiche seitliche Beschleunigung erfahren,liegt ein seitliches wegdriften vor. Alsoleichtes Gegensteuern mit Roll.
Werden sie unterschiedlich beschleunigt, dreht sich der Heli um seine Hochachse, das Heck muss also Gegensteuern .

Ist doch für uns aber eigentlich Schei.....egal, hauptsache es hilft dem Einen oder Anderen, besser zu werden oder ganz einfach Sich oder Andere weniger zu gefährden.

[flyrichard]

AW: Welche Aufgabe haben die Beschleunigungssensoren in einigen Flybarless Systemen?

Moin,

Nun mischt mal nicht alles in einen Topf

Drehratensensor > misst die Winkelgeschwindigkeit

Beschleunigungssensor > misst die reine Beschleunigung

Ich könnte mir allerdings bei einem Mix aus beidem gut vorstellen das es sinvoll ist diesen Sensor unter der Rotorachse zu montieren ? Gieb mal einer nen Tip ab der sich mit auskennt
Bei den Drehratensensoren ist es ja Wurst wo sie sitzen , lediglich die Achsen müssen passen!


Gruß
Ricardo

[jochen]

AW: Welche Aufgabe haben die Beschleunigungssensoren in einigen Flybarless Systemen?

@ flyrichard
Würde dir ja recht geben, aber Lutz Focke spricht von -DEM- Sensorelement welches der Marktführer verwendet.
Und wie die drine aufgebaut sind, welche Auswertung sie also zulassen, wissen wir nicht.

[häng-air]

AW: Welche Aufgabe haben die Beschleunigungssensoren in einigen Flybarless Systemen?

Nun mischt mal nicht alles in einen Topf

Drehratensensor > misst die Winkelgeschwindigkeit

Beschleunigungssensor > misst die reine Beschleunigung

Das wollte ich ja ursprünglich auch klarstellen, aber irgendwie klappt das nicht so ganz...

Naja egal... freut euch doch einfach, dass es funktioniert :-)

[claib]

AW: Welche Aufgabe haben die Beschleunigungssensoren in einigen Flybarless Systemen?

Hello

wenn sich der Heli in eine Richtung bewegt, also Geschwindigkeit auf der x,y oder z Ebene, so registriert dies ein Gyro ( Winkelbeschleunigung) NICHT !
Dafür gibt's die Linearbeschleunigungssensoren.
Die Lini's registrieren im Gegensatz nicht wenn sich der Heli um seine Achse dreht, rollt oder nickt.

alles klaro ?

Wenn Ihr Euch mit der Technologie befassen wollt könnt Ihr Euch auf www.uavp.ch weiterbilden.

[jochen]

AW: Welche Aufgabe haben die Beschleunigungssensoren in einigen Flybarless Systemen?

Ich will dir ja durchaus glauben, dass es solche gibt, Beim GyroBoot scheint es aber villeicht doch so ähnlich realisiert zu sein wie ich sagte.
Zitat aus der Bedienungsanleitung Seite 25 :
----------------------------------------------------------------------------
Drücken Sie jetzt wieder kurz den Taster, Sie befinden sich im Testmenü für die Gyro-
Sensoren. Wenn Sie jetzt das Modell um die entsprechenden Achsen drehen, sehen Sie im
Balkendiagramm, wie der jeweilige Sensor arbeitet. R steht für Roll, N für Nick und H für
Heck. In Ruhe sollen alle Balken in der Mitte stehen bzw. nicht angezeigt werden.
Ist dies nicht der Fall, schalten Sie bitte den GyroBot erneut ein, OHNE ihn zu bewegen, bis
die grüne LED dauerhaft brennt und testen Sie dies erneut.
Drücken Sie jetzt wieder kurz den Taster, Sie befinden sich im Testmenü für die
Beschleunigungssensoren. Wenn Sie jetzt das Modell um die entsprechenden Achsen
drehen, sehen Sie am Jeweiligen Zahlenwert , wie der jeweilige Sensor arbeitet. X,Y und Z
gibt die jeweilige Achse an.
-------------------------------------------------------------------------------------------
Nochmal --->
Sie befinden sich im Testmenü für die
Beschleunigungssensoren. Wenn Sie jetzt das Modell um die entsprechenden Achsen
drehen,

Es wird eindeutig von drehen gesprochen!!!
Aber---> es ist das einzige System, welches mit sowas glänzen kann!
(mein "Käschtele" kam heute übrigens nach einer Woche ersehntermaßen an)

[Wicky]

AW: Welche Aufgabe haben die Beschleunigungssensoren in einigen Flybarless Systemen?

Hello

wenn sich der Heli in eine Richtung bewegt, also Geschwindigkeit auf der x,y oder z Ebene, so registriert dies ein Gyro ( Winkelbeschleunigung) NICHT !

Dafür gibt's die Linearbeschleunigungssensoren.
Die Lini's registrieren im Gegensatz nicht wenn sich der Heli um seine Achse dreht, rollt oder nickt.

fast richtig - Beschleunigungssensoren messen die Beschleunigung und keine Geschwindigkeit.

Beschleunigung: a = Delta v/ Delta t (Sprich Beschleunigung gleich Geschwindigkeitsänderung geteilt durch Zeitintervall)


Drehratensensoren messen die Winkelgeschwindigkeit und nicht die Winkelbeschleunigung.

Drehrate: Omega = Delta pi / Delta t (sprich Winkelgeschwindigkeit = Winkeländerung geteilt durch Zeitintervall)

Grüße

Wicky

[Uwe Caspart]

AW: Welche Aufgabe haben die Beschleunigungssensoren in einigen Flybarless Systemen?

Ich hab den R22 mit Gyrobot in Pocking dabei.
Sprecht mich an, dann könnt ihr euch die Beschleunigungswerte im Testmenü anschauen.
Dat Ding registriert die kleinste Bewegung.
Wenn man sich im Kreis dreht sieht man schön die G´s wirken.