Scheint bei Tricoptern aber üblich zu sein einen Motor schräg zu stellen bzw. sogar schwenkbar zu machen.
Dürfte für den 3d-copter sogar sehr sinnvoll sein um vernünftige Gierraten für einen fetzigen Flugstil zu erreichen.
Also:
3 mal Heliheck samt Heckrohren
Normales Stabi
Ein Servo und ein Heckrohr damit drehbar lagern (sollte sowohl mit Riemen als auch mit Welle machbar sein)
Fertig ist der 3d-Tricopter...
Einzige bautechnische Herausforderung ist dann die drehbare Lagerung des einen Auslegers. Da dürften im Prinzip 2 Kugellager mit Innendurchmesser gleich Durchmesser der Ausleger reichen. Passende Lagerböcke schnitzen. Hebel fürs Service dran. Fertig.
Gier steuern resultiert dabei in weniger Auftrieb an diesem Ausleger. Das dürfte für das FBL-System aber von einer Lage ßnderung durch Wind nicht zu unterscheiden sein. Falls man eine offene Software verwendet könnte man das auch vorab durch mehr Pitch beim schwenken ausgleichen.
1. Nicht 4 Rotoren, sondern nur 3. Das müsste von der Roll - und Nickansteuerung doch dann ziemlich genau einer 120° Taumelscheibe entsprechen, also kann man ein normales FBL -System verwenden.
Das hat der Autor des Blogs Der Technik-Blog ?ber RC Heli- und Multicopter | microcopters.de schon mal versucht, (wenn auch mit einem herkömmlichen Trictoper ohne Pitch) mit einem µRondo.
Das flog grundsätzlich, war aber letztendlich nicht so richtig zufriedenstellend.
2. Dummerweise wird ein solches System gieren, weil 2 Motoren in die selbe Richtung laufen, der dritte aber nicht. Eventuell kann man das ausgleichen, wenn man den "anders laufenden" Rotor schneller drehen lässt und/oder größer macht?
Oder ihn alternativ etwas schräg stellt, damit er das Drehmoment ausgleichen kann.
ßblicherweise wird bei Tricoptern ein Motor bzw. Propeller gekippt.
Scheint bei Tricoptern aber üblich zu sein einen Motor schräg zu stellen bzw. sogar schwenkbar zu machen.
Dürfte für den 3d-copter sogar sehr sinnvoll sein um vernünftige Gierraten für einen fetzigen Flugstil zu erreichen.
Also:
3 mal Heliheck samt Heckrohren
Normales Stabi
Ein Servo und ein Heckrohr damit drehbar lagern (sollte sowohl mit Riemen als auch mit Welle machbar sein)
Fertig ist der 3d-Tricopter...
Einzige bautechnische Herausforderung ist dann die drehbare Lagerung des einen Auslegers. Da dürften im Prinzip 2 Kugellager mit Innendurchmesser gleich Durchmesser der Ausleger reichen. Passende Lagerböcke schnitzen. Hebel fürs Service dran. Fertig.
Gier steuern resultiert dabei in weniger Auftrieb an diesem Ausleger. Das dürfte für das FBL-System aber von einer Lage ßnderung durch Wind nicht zu unterscheiden sein. Falls man eine offene Software verwendet könnte man das auch vorab durch mehr Pitch beim schwenken ausgleichen.
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Die Idee klingt echt gut.
Und der drehbare Arm wird dann vom gier servo angesteuert....
Was ist eigentlich der Vorteil der pitchgesteuerten Quadros gegenüber den "normalen" Monos?
Agiler hatt schon jemand beschrieben.
Aber auch wesentlich effizienter bezüglich der Motorleistung, da keine Regelreserve nötig ist. Da kannst den Motor zu 100% auslasten, weil die gesamte Lageregelung dann über Pitch erfolgt.
In Verbindung mit Halbsymetrischen Blättern was für Lasten-Schlepper.
Außerdem ist das Leistungs/Schubverhältniss bei geringen Geschwindigkeiten / Schwebeflug bei Rotorblättern viel besser als das von den meist viel kleineren Propellern.
Zudem könnte man dann auf einen zentralen Verbrenner setzen, der große Leistungen sehr viel billiger bringt, als ein riesiger BLS.
Aber auch wesentlich effizienter bezüglich der Motorleistung, da keine Regelreserve nötig ist. Da kannst den Motor zu 100% auslasten, weil die gesamte Lageregelung dann über Pitch erfolgt.
Ich glaube, Taumel meinte die Vorteile gegenüber normalen Helis.
Auf dem Kopf fliegen und mehr Spaß haben geht auch ohne Pitch, ganz einfach mit Schubumkehr.
Mal ganz naiv gefragt, ist da der Stromverbrauch nicht ziemlich hoch wenndie Propeller immer auf 0 abgebremst und in die entgegengesetzte Richtung beschleunigt werden müssen? Besonders bei TicToc's!
mfg Raphael
Es ist noch kein Meister vom Himmel gefallen, höchstens ein Heli.
Naja.. Tic-Tocs nur mit Drehrichtungsumkehr dürften ZIEMLICH schwierig zu sein. Dauert halt, bis der Prop steht und in die andere Richtung beschleunigt ist...
Naja.. Tic-Tocs nur mit Drehrichtungsumkehr dürften ZIEMLICH schwierig zu sein. Dauert halt, bis der Prop steht und in die andere Richtung beschleunigt ist...
ich bin gerade am überlegen wie ich die mechanik realisiere.
optisch gefällt mir der stingray mit einem auto canopy sehr gut
quasi ein quattro der lüfte...
vom bauen her wär natürlich die lösung wie beim stefan mit einem
herkömmlichen frame und dem "mittelmotor" am einfachsten und
vielleicht sogar am leichtesten. die riemenführung herkömmlich im
inneren der rohre ist natürlich auch praktischer im hohen gras...
vernünfiger = stern frame
cooler (für mich) = H frame quattro style ...und jede menge canopy´s
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