Gedruckter Quadrokopter: Baubericht

[KO-Pilot]

Hallo Allerseits.
Ich hatte nie Ambitionen mir mal einen Multikopter zu kaufen. Nachdem ich mir aber im Winter einen Prusa i3-Drucker aufgebaut habe, suche ich immer wieder nach schönen Objekten und Projekten, die man damit umsetzen kann. Auch wenn ich gerne selber am CAD sitze - diesmal habe ich einfach nur ein fertiges Projekt von Thingiverse gedruckt: die verkleinerte Version vom Crossfire Quadrokopter. Mein Druckbereich misst etwa 185 x 185mm, was mich bei der Suche zu der leicht verkürzen Version geführt hat. Gedruckt werden sollte ausschließlich in PLA - ich bekomme mangels Heizkammer das Warping von ABS bei großen Teilen (noch) nicht in den Griff.
Begonnen habe ich mit dem Druck der Arme bei 190 Grad, 40mm/s, 30% Infill, 0,2mm Layer. Gelb soll mal vorne werden.
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Das Gewicht eines Arms liegt bei 39 Gramm. Die Druckzeit beträgt genau 4:17 (h:mm).

Als nächstes dann Unter- und Oberteil mit 15% Infill, jeweils um die 30g. Der Rahmen liegt also bei etwa 220g, die Diagonale bei knapp 40cm.
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Ich habe dann mal etwas mit dem Berechnungstool ecalc herumgespielt und ein paar HK Komponenten eingesetz. Ausserdem sollte der Kopter mit meinen vorhandenen 3s2500mAh miniProtos Akkus zu fliegen sein.

Mein Setup: KK 2.1.5 FCB, 4x 750KV-Motoren von HK, 4x 30A BL Regler, 10 x 5 Propeller, RX802 als Empfänger für meine Devo 8s.

To be continued...
Manu

[binolein]

AW: Gedruckter Quadrokopter: Baubericht

ch bekomme mangels Heizkammer das Warping von ABS bei großen Teilen (noch) nicht in den Griff.

Oh ja kenne ich und habe eine passable Lösung dafür gefunden.
Versuch mal FR4 Platte und vorher schön mit Pritt Stift einpinseln.

Gruß
Thorsten

[Hallodrius]

AW: Gedruckter Quadrokopter: Baubericht

Hast du eine Thing-Nummer von dem Teil?

Gruß Anselm

[KO-Pilot]

AW: Gedruckter Quadrokopter: Baubericht

Oh ja kenne ich und habe eine passable Lösung dafür gefunden.
Versuch mal FR4 Platte und vorher schön mit Pritt Stift einpinseln.

Vielen Dank Thorsten, das werde ich versuchen!
Anselm, hier der Link

Ich habe gerade gesehen: Motoren und Regler sind geliefert worden - dann wird heute Abend natürlich gebastelt...

Lg, Manu

[Radu]

AW: Gedruckter Quadrokopter: Baubericht

Cooles Projekt, abonniert :-)

[reinhpe]

AW: Gedruckter Quadrokopter: Baubericht

Hast du eine Thing-Nummer von dem Teil?

Gruß Anselm

Such einfach in Thingiverse nach 'Crossfire', dann findest du es!

(Ich denke es ist dieser: Crossfire 2 by MikeyB - Thingiverse)

[KO-Pilot]

Gedruckter Quadrokopter: Baubericht

Was ist an meinem obigen Link verkehrt? Und nein, es ist nicht der Crossfire 2...

[DiGiTaL]

AW: Gedruckter Quadrokopter: Baubericht

Schick!

Ich bin momentan auch dabei einen Quad zu drucken. Allerdings eine Dead Cat Configuration für FPV ala TBS Discovery. Ebenfalls von Thingiverse. (Spyda500) Spyda 500 Quadcopter by Gyrobot - Thingiverse
Bei mir klappt es mit dem ABS schon. Ohne Pinselei mit Klebstoffen oder ähnlichem. Ich drucke auch auf FR4 (von Multec). Das Druckbett habe ich im ersten Layer auf 125° und für alle layer darüber auf 120°.
Ich habe das letzte quendchen Wraping mit 2mm Brim eleminiren können. (drucke allerdings auch bei ca 45° in einem geschlossenen Gehäuse mit Lüfter am Hotend. Beheizt nur durch das Druckbett.

Welche Firmware / Host / Slicer nutzt du?

Auch von mir Aboniert ;-)

[KO-Pilot]

AW: Gedruckter Quadrokopter: Baubericht

Hi,
ich habe bis dato viel PLA gedruckt, die Ergebnisse waren sehr gut, deshalb war auch die Motivation für ABS klein. Ich hatte es auf Kapton Band bei 125°C probiert mit ABS-Glue (acetonische Lösung). Ich werde mich da mal mit beschäftigen wenn ich meine Projekte abgeschlossen habe.
Ich nutze die Marlin FW mit Pronterface. Bei Repetier hatte ich Verbindungsprobleme und keine Lust auf die Repetier FW zu wechseln (Never change a running System...). Slicer ist Slic3r uns zum testen mal Cura.

Aber zum Thema, die Motoren haben heute mal Platz genommen:
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Ich denke dass zwei Schrauben genügen. Morgen kommt mein Anschlussboard. Die Regler will ich fest verlöten. Und hier gerät mein Projekt erstmal ins stocken: das FCB KK 2.1.5 ist aus dem Int. Warehouse und wird wohl noch ein paar Wochen unterwegs sein. Bevor ich die Motor Drehrichtung nicht überprüfen kann, kann ich auch noch nicht fest verdrahten. Der Empfänger lässt auch auf sich warten. Hier wird es also eine kleine Baupause geben!

Liebe Grüsse,
Manu

[KO-Pilot]

AW: Gedruckter Quadrokopter: Baubericht

Und wieder ging es ein wenig weiter. Gestern ist das Anschlussboard gekommen. Ich habe mich für den Einbauort direkt unter der FCB Plattform entschieden. Das Bohrbild passt sogar.
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Ausserdem wurden die Propeller bestellt, jeweils zweimal 10 x 5 links und rechts laufend. Es sieht schon sehr nach Quadrokopter aus!
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Exklusive des Akkus, FBC und Empfänger, liege ich bei etwa 700g.
Abfluggewicht dürfte damit bei etwa 950g liegen. Laut ecalc habe ich dann im Schwebezustand eine Regleröffnung von 56%. Die Flugzeit beim schweben liegt dann bei 12 Minuten. Ich bin auf die tatsächlichen Werte gespannt. Jetzt heisst es warten auf das FCB. Schönes Wochenende!

Liebe Grüsse,
Manu

[KO-Pilot]

Gedruckter Quadrokopter: Baubericht

Hallo,
ein kleines Update. Die Propeller sind gekommen und haben gleich mal Platz genommen. Die ESC´s werde ich heute verlöten aber noch nicht einschrumpfen (wegen der Drehrichtung). Der Empfänger hat schon Platz genommen, die Halteklammer habe ich gestern gedruckt aber noch nicht installiert. Foto folgt. Ich hoffe daß das FCB nächste Woche kommt, dann steht dem Erstflug nichts mehr im Wege!


Manu

[KO-Pilot]

AW: Gedruckter Quadrokopter: Baubericht

ßber Ostern war es soweit! Der Erstflug mit KK 2.1.5 ist unspektakulär von statten gegangen. Natürlich müsste ich erstmal die PI Anteile erfliegen. In Foto/ Flugvideo folgt!

Liebe Grüsse,
Manu