Wie funktioniert ein Kreisel ?

[uwolf]

Hallo.

Wie ein mechanischer Kreisel funktioniert ist mir klar.
Wie funktioniert aber ein elektronischer wie z.B. der GY401 ?
Hat er im Kreis mehrere Bescheunigungssensoren ?

Und wie geht dann der HL-Mode ? Von der Wirkungsweise sieht da ja fast wie ein Kompass aus.

Fragen über Fragen - aber ich wills halt wissen.


Grüsse,
Uwe

[HeliVirus]

Re: Wie funktioniert ein Kreisel ?

Hi,

ich hole dieses Thema mal aus den Tiefen des Forum hervor, da ich mir zur Zeit genau diese Frage stelle.
Außer dem Funktionsprinzip des Kreisels selbst würde mich noch interessieren, was dieser beim Heli genau bewirkt.

Ich gehe davon aus, dass ein Gyro einen Kreiselmotor besitzt, der sich dreht und somit immer versucht, sich parallel zur Erdoberfläche auszurichten. Ich weiß nicht, ob die heutigen Gyros, die mit der Halbleitertechnik arbeiten (GY-401, den ich mir übrigens gekauft habe) auch noch solch einen Motor besitzen, aber die Wirkung müsste die gleiche sein, nehme ich an. Wenn es wirklich so ist, dass der Heli so stabilisiert wird, dass er möglichst wenig zur Seite kippt, was passiert dann beim Fliegen von Kurven oder gar beim 3D-Flug? Wird der Kreisel dort vorübergehend ausgeschalten?

Es wäre schön, wenn ihr einige dieser Fragen klären könnt.

Grüße

[Agusta]

Re: Wie funktioniert ein Kreisel ?

nee...die neuen haben keinen motor mehr. die vorletzte generation waren piezo -kreisel, wobei drei piezoelemente um eine achse angeordnet waren, woraus abweichungen berechnet wurden. die kristalle geben bei mechanischer belastung eine spannung ab.
die neuen haben halbleiterbausteine welche bewegungsempfindlich sind. hh berechnet die winkelgeschwindigkeit um die hochachse zusätzlich und behält den winkel bei, so dass eine veränderung gesteuert werden muss.

[HeliVirus]

Re: Wie funktioniert ein Kreisel ?

Hallo,

danke. Also stabilisiert ein Kreisel den Heli nicht, indem es ihn parallel zur Erdoberfläche ausrichten möchte, sondern er stabilisiert ihn so, dass der Winkel von Hochachse zur Erdoberfläche gleich bleibt, wenn ich das richtig verstanden habe. Das erscheint mir dann logisch.

[Fantus]

Re: Wie funktioniert ein Kreisel ?

im grunde mißt ein Gyro heutzutage nur Winkebeschleunigungen über die Hochachse ... wie rum er da realtiv zum Erboden steht ist völlig egal.

[HeliVirus]

Re: Wie funktioniert ein Kreisel ?

Achso, ok danke sehr.

Wollte nur wissen, was ich da überhaupt für Teile verbaue. ^^

[AlexBonfire]

Re: Wie funktioniert ein Kreisel ?

Also stabilisiert ein Kreisel den Heli nicht, indem es ihn parallel zur Erdoberfläche ausrichten möchte, sondern er stabilisiert ihn so, dass der Winkel von Hochachse zur Erdoberfläche gleich bleibt, wenn ich das richtig verstanden habe. Das erscheint mir dann logisch.

Du hast da was falsch verstanden... Ein Kreisel stabilisiert den Heli nicht in seiner Position zur Erdoberfläche, er hält lediglich das Heck in seiner Position wenn es aufgrund vom Motorgegendrehmoment bei Pitchänderungen wegdrehen würde. Die Erdoberfläche ist dem Kreisel genau so wurscht wie die Fluglage in der sich der Heli dabei befindet.

Dies gilt für den klassischen Kreisel im Heli, mittlerweile gibt es allerdings auch Systeme, die den kompletten Heli in der Horizontalen halten können (z.B. Helicommand), aber das ist wieder eine andere Baustelle.

[HeliVirus]

Re: Wie funktioniert ein Kreisel ?

Hi AlexBonfire,

achso, der ist nur für's Heck. Dann wäre dies ja geklärt und ich habe wieder etwas gelernt. Vielen Dank für deine Erläuterung!

[guido]

Re: Wie funktioniert ein Kreisel ?

Hallo !

Die Kreisel funktioniern wie ein Foucaultsches Pendel.

Wer es ganz genau wissen will kann mal in folgende Dissertation reinschauen. Das ist die Mikromechanik in den ersten Kapiteln mit Bildern gut erklärt.

http://archiv.tu-chemnitz.de/pub/2000/0093/data/Billep_Diss.pdf

CU Guido