Welcher Regler für meinen Quadcopter ?

[Geronimo]

Hallo zusammen,

ich baue gerade selbst einen Quadcopter mit einem 450er Ramen und einem 2.0er KK-Board (LCD-Display) von HobbyKing auf. Nun stehe ich vor der Entscheidung welche Regler ich verbauen soll. Mir ist im Shop von HobbyKing aufgefallen, dass es in der Sektion Multicopter eine eigene Unterkathegorie "Speed Controller" gibt. Hier werden andere ESCs angeboten als in der Hauptkathegorie "SpeedController". Hat das einen Grund? Sind die Anforderungen an einen ESC für einen Muticopter anders als für einen Heli oder ein Flächenmodell?. Ich bin bis jetzt davon ausgegangen, dass folgende Anforderungen genügen: Vollgas- und Leerlaufstellung einlernen, Anlaufverhalten normal (nicht soft), Break OFF, Abschaltung bei Niederspannung AUS.

Bin dankbar um jeden Tipp.

Gruß
Joachim

[Derroylo]

AW: Welcher Regler für meinen Quadcopter ?

Ja die Anforderung an einen Regler für Multicopter sind anders als für normale Flieger. Soweit ich weiss werden die Regler über ein Bussystem angesteuert und nicht jeweils einzeln. Daher muss man auch normale Regler umbauen(gibt beispielsweise Anleitungen für die Mystery Regler von HL) damit diese mit der FlightControll kommunizieren können.

[DerMax1976]

AW: Welcher Regler für meinen Quadcopter ?

So ist es, die Regler sollten sehr schnell auf eine Veränderung der Gasstellung reagieren. Ich habe für mein 450er Quad die recht günstigen 20A Regler von Skywalker genommen und bin ganz zufrieden damit. Du kannst natürlich auch andere Regler benutzen, z.Bsp: mit SimonK geflashte, die reagieren noch schneller als normale Regler. Aber für den ersten Quad würde ich darauf verzichten. Das KK 2.0 ist ein super Board zum einsteigen in die Multirotor Sache.

Gesendet vom Handy

Gruß Marko

[trailblazer]

AW: Welcher Regler für meinen Quadcopter ?

Ja die Anforderung an einen Regler für Multicopter sind anders als für normale Flieger. Soweit ich weiss werden die Regler über ein Bussystem angesteuert und nicht jeweils einzeln. Daher muss man auch normale Regler umbauen(gibt beispielsweise Anleitungen für die Mystery Regler von HL) damit diese mit der FlightControll kommunizieren können.

Das gilt aber nur für völlig überteuerte Spezialsysteme wie z.B. das von Mikrocopter.
Der Rest der Welt (also 99,99%) fliegt ganz "normale" Brushless Regler mit PPM Eingang.
Wichtig ist, dass der Regler das Stellsignal schnell verarbeitet, also minimale Verzögerung vom Samplen des PPM Signals bis zum Anpassen der MotorPWM besteht. Der Regler sollte ebenso hohe PPM Wiederholraten unterstüzen (aktuell anstatt der klassischen 50Hz bis zu 400-450Hz), dazu kommt dann noch eine möglichst hohe Auflösung, die eine präzisere Stabilisierung ermöglicht.

Da viele Regler auf ein und demselben Grunddesign mit fast immer demselben Mikrocontroller basieren, gibt es inzwischen angepasste Firmwares für die Regler, die die speziellen Anforderungen moderner FCs erfüllen (SimonK o.a.).
Google mal nach SimonK Reglern, da wirst du einiges zu dem Thema finden.

Ein andere wichtiger Punkt ist die Auslegung der Endstufe (P/NMos vs NMos only, aktiver Freilauf etc.)

[Derroylo]

AW: Welcher Regler für meinen Quadcopter ?

Das gilt aber nur für völlig überteuerte Spezialsysteme wie z.B. das von Mikrocopter.
Der Rest der Welt (also 99,99%) fliegt ganz "normale" Brushless Regler mit PPM Eingang.

Danke, wieder was gelernt.

[Geronimo]

AW: Welcher Regler für meinen Quadcopter ?

OK - Danke erst mal. Habe mal ein wenig quergelesen bzgl. der SimonK-Firmware. Wer könnte mir vier Regler gegen Bezahlung flashen, wenn ich die Regler besorge und beistelle?

Gruß
Joachim

[insider]

AW: Welcher Regler für meinen Quadcopter ?

Hallo Joachim,

z.B. bei Flyduino.net kannst du dir Regler in verschiedenen Größen mit SimonK-Firmware kaufen.

[reinhpe]

AW: Welcher Regler für meinen Quadcopter ?

OK - Danke erst mal. Habe mal ein wenig quergelesen bzgl. der SimonK-Firmware. Wer könnte mir vier Regler gegen Bezahlung flashen, wenn ich die Regler besorge und beistelle?

Gruß
Joachim

Ich verwende in meinen Coptern die Black Mantis Regler mit geflashter SimonK Firmware, die Dinger funktionieren tadellos! Vorsicht bei den ganz billigen Reglern vom HK, die haben oft sehr miese FETs drauf, die brennen gerne ab! (div. HK SS)

Flashen kann ich sie dir gerne, kein Problem!

[reinhpe]

AW: Welcher Regler für meinen Quadcopter ?

Da gibts z.B. schon geflashte Regler zu einem guten Preis:

http://www.bambucopter.com/simonk-firmware-reflashed-suppo-esc/

[Aerodeck]

AW: Welcher Regler für meinen Quadcopter ?

Bei den ersten Reglern in der Quad Ecke gab es Anfangs starke Probleme. Ob die mittlerweile besser sind, weiß ich gerade nicht.
Auf meinem 450 Rahmen habe ich diese Regler verbaut.

> Turnigy AE-25A Brushless ESC

Die funktionieren wirklich Spitze, kann man aber nicht flashen. Sehr gut sind die Plush Regler.

Gruß Ralf