Mein Prototyp besteht aus einem atmel 32u4 (328 oder 168 sollte auch reichen) und einem adxl345 Beschleunigungssensor der eine Sample-Frequenz von 1600Hz hat - somit kommt man auch ohne oversampling auf 800Hz als Höchste Schwingung was im Heli locker reichen sollte.
Die Messdaten werden ein wenig formatiert und an den PC geschickt um dort die eigentliche Frequenzanalyse zu machen. Die Analyse auf dem Atmel ist zwar auch möglich - aber da die Daten sowieso am PC angezeigt werden sollen und der in der Regel etwas schneller ist :-) mache ich die Analyse und Darstellung dort.
Die Darstellung habe ich (bisher) in einer PC-Software (Win/Linux) umgesetzt.
Ich will da demnächst auf Java oder Scala umsteigen.
Eine Handy-Version ist natürlich praktischer da mobil.
ich habs mal mit dem handy versucht. Also hab das Handy aufs Heck von meinem 450er geklemmt und mit der App 'Accelerometer Monitor' gemessen. Ich hab Vibrationen bis zu 10m/s*s.
Nun aber zwei Sache die bei der Handymessung fehlen:
1. Sind die Vibrationen stark oder eher zu vernachlässigen
2. mit welcher Frequenz vibriert mein kleiner
Das sagt die App leider nicht.
Doch die richtige App sagt das auch. Allerdings kamen bei mir völlig unrealistische Werte raus.
Weißt du welche?
Zitat von LudwigX
Ich denke, dass die Samplingfrequenz der Smartphone Beschleunigungssensoren viel zu gering ist.
vielleicht hängt das auch von der app ab. allerdings kommt die, die ich ausprobiert hab auch nur auf 200hz (messung alle 5ms) und das schon im "echtzeit modus"
also muss doch hardware her, denke ich. damit kann man dann auch im flug messen.
gibts dazu eigentlich bauberichte? also angefangen bei der einkaufsliste bis zum fertigen messgerät?
Mein Prototyp besteht aus einem atmel 32u4 (328 oder 168 sollte auch reichen) und einem adxl345 Beschleunigungssensor der eine Sample-Frequenz von 1600Hz hat - somit kommt man auch ohne oversampling auf 800Hz als Höchste Schwingung was im Heli locker reichen sollte.
Die Messdaten werden ein wenig formatiert und an den PC geschickt um dort die eigentliche Frequenzanalyse zu machen. Die Analyse auf dem Atmel ist zwar auch möglich - aber da die Daten sowieso am PC angezeigt werden sollen und der in der Regel etwas schneller ist :-) mache ich die Analyse und Darstellung dort.
ich habs jetzt nochmal mit der App Seismograph versucht. In einem leichten Grau im Hintergrund erkennt man tatsächlich, wie stark der Heli Vibriert und die Frequenz des Peaks wird auch angezeigt. Waren jetzt bei mir ca 40Hz was 2400 U/min entspricht. Also wackelt der Hauptrotor ein wenig. Das Problem bei der Handymessung ist aber immernoch, dass die Sensoren (zumindest im Nexus 4) nur alle 5ms ausgelesen werden können. Daher ist die Messung an sich sehr ungenau.
@the-fallen
könntest du deine software (arduino und windows) einmal zur verfügung stellen? ich würd das gerne mit den von dir benutzten komponenten nachbauen und ausprobieren.
ich hab mir mal das arduino micro und den BMA020 sensor bei ELV bestellt. bisher hab bin ich soweit, dass ich die rohdaten auslesen kann und via USB an den rechner schick.
das aktuelle problem ist die interpretation der daten.
ich bastel mal weiter und berichte dann wieder, wenns was neues gibt
bisher hab bin ich soweit, dass ich die rohdaten auslesen kann und via USB an den rechner schick.
Wenn jetzt noch die Daten direkt im Heli (ohne USB) auf eine SD-Karte gespeichert werden würden, dann hätte ich Interesse daran. Optimal wären ein paar weitere Digitale / Analoge Eingangskanäle, die mit auf der SD-Karte landen würden...
Wenn jetzt noch die Daten direkt im Heli (ohne USB) auf eine SD-Karte gespeichert werden würden, dann hätte ich Interesse daran. Optimal wären ein paar weitere Digitale / Analoge Eingangskanäle, die mit auf der SD-Karte landen würden...
Viele Grüße
Mirko
bisher läuft alles über usb. wie ich die daten vom fliegenden heli aufn laptop gekommen muss ich mir noch überlegen. ich wollts mal mit 10m kabel versuchen . ist aber noch ein langer weg bis dahin.
final soll das via bluetooth und android/ios app laufen.
am arduino sind noch einige kanäle frei. sowohl dgital als auch analog. was wolltest du denn mitloggen?
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. ist aber noch ein langer weg bis dahin.
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