Elektronisch ist das für mich garkein Problem, jedoch die Füße machen Probleme.
Aufgebaut wird ein Dreieck - hier ist an den Ecken jeweils ein motorgetriebener Fuß der seine Länge verändern kann.
Wie gesagt, die Steuerung ist leicht, aber wie macht man so einen Fuß?
Gewindestange motorgetrieben und in einander gesteckte Rohre, bei dem inneren dann eine Mutter einschweissen?
Die "normalen" Bürstenmotoren haben aber eine recht hohe Drehzahl und wenig Moment.
Brushless wäre aber vollkommen übertrieben.
Jede Idee ist willkommen.

Anselm
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