HobbyWing Platinum ESC - FrSky SmartPort Telemetrie via Arduino

[JR63]

Hi,

ich habe mir vor kurzem einen SAB Goblin Mini Comet gekauft.

Da der beiliegende ESC eine Daten-Schnittstelle hat und ich FrSky fliege, habe ich einen Telemetrie-Umsetzer für das FrSky SmartPort Protokoll entwickelt.

Das Ergebnis ist ein günstiger Arduino basierter Telemetrie-Umsetzer für HobbyWing Platinum V4 ESC auf das FrSky SmartPort Protokoll.

Aktuell getestet habe ich das mit dem SAB ESC 60A welcher mit dem SAB Goblin Mini Comet und wohl auch mit dem SAB Goblin Fireball geliefert wird und der ja ein 'abgespeckter' HobbyWing Platinum V4 60A ist.

Da die 60A Variante dieser Regler keinen Stromsensor eingebaut hat, messe ich den Strom per externem Stromsensor:

FSD Amass XT60 Current Sensor,Connector Plug

FullSpeed FSD AMASS XT60 Current Sensor Current Meter 2-6S 80A For RC Drone FPV Racing Multi Rotor Sale - Banggood.com


Somit habe ich für die HobbyWing Platinum V4 ESC Reihe folgende Werte per FrSky SmartPort Telemetrie:
Spannung
Strom
Kapazität
RPM
Gas
PWM
FETtemp
CAPStemp
Sequenznummer (zu Testzwecken)

Strom und Kapazität:
Beim 60A ESC: externer Stromsensor.
Bei den anderen: interner Strom Wert. Noch ungetestet, da aktuell keiner der anderen ESC für mich greifbar.

Temperaturen:
Für die beiden Temperaturen übertrage ich aktuell noch den reinen 12 Bit NTC ADC Wert.
Zur Ermittlung der NTC Kurve zur Umrechnung muss ich erst mal ein paar Flüge durchführen und die jeweils verschiedenen Temperaturen per LCD Program Box ermitteln.
Oder vielleicht weis ja jemand welche NTCs in den ESCs verbaut sind und in welcher Beschaltung? Dann könnte man evtl. aus diesen Informationen die Kurve ermitteln.
Platz für eine entsprechende Lookup Tabelle ist noch vorhanden.


Die Telemetrie Werte auf meiner Horus X10S:

HobbyWing FrSky Telemetrie Test - YouTube


Tschö
JR

[papads]

AW: HobbyWing Platinum ESC - FrSky SmartPort Telemetrie via Arduino

Ganz schön heiße Caps mit über 3000 Grad

[JR63]

AW: HobbyWing Platinum ESC - FrSky SmartPort Telemetrie via Arduino

Ganz schön heiße Caps mit über 3000 Grad

Hast du meinen Post gelesen?

Dort steht doch:

Temperaturen:
Für die beiden Temperaturen übertrage ich aktuell noch den reinen 12 Bit NTC ADC Wert.
Zur Ermittlung der NTC Kurve zur Umrechnung muss ich erst mal ein paar Flüge durchführen und die jeweils verschiedenen Temperaturen per LCD Program Box ermitteln.
Oder vielleicht weis ja jemand welche NTCs in den ESCs verbaut sind und in welcher Beschaltung? Dann könnte man evtl. aus diesen Informationen die Kurve ermitteln.
Platz für eine entsprechende Lookup Tabelle ist noch vorhanden.

[papads]

AW: HobbyWing Platinum ESC - FrSky SmartPort Telemetrie via Arduino

Hast du meinen Post gelesen?

klar, sollte auch nur ein Schertz sein.
Sah halt lustig aus mit den 3000Grad.

Frag mal bei MSH Brain an, die haben im Brain die kompletten Reglerwerte (von vielen Regler Hersteller) auch für FrSky umgesetzt.

Gruß
Werner

[jessyjames]

AW: HobbyWing Platinum ESC - FrSky SmartPort Telemetrie via Arduino

Hi....

Hier ein ähnliches projekt von mir.....benenne die txt in ino und schau mal ob es dir hilft

[JR63]

AW: HobbyWing Platinum ESC - FrSky SmartPort Telemetrie via Arduino

Hi....

Hier ein ähnliches projekt von mir.....benenne die txt in ino und schau mal ob es dir hilft

Hi,

Danke!

tempcalc und SensTab könnten hilfreich sein.

Werde ich mal ausprobieren.

Tschö
JR

[royal.t.s]

AW: HobbyWing Platinum ESC - FrSky SmartPort Telemetrie via Arduino

Cooles Projekt. Nicht schlecht für mal Nebenbei gemacht!
Schade das Mikado es nicht schafft das deren Telemetrie mit den Reglern arbeitet.

[JR63]

AW: HobbyWing Platinum ESC - FrSky SmartPort Telemetrie via Arduino

Hi....

Hier ein ähnliches projekt von mir.....benenne die txt in ino und schau mal ob es dir hilft

Ein erster "Arbeitsplattentest" mit deiner Temperaturinterpolationstabelle sieht schon mal sehr gut aus.

Vielen Dank nochmal.

Tschö
JR

[jessyjames]

AW: HobbyWing Platinum ESC - FrSky SmartPort Telemetrie via Arduino

Moin,
Sehr schön. Freut mich das es dich weiter gebracht hat. Ich hatte das ganze an einem hobbywing 200A am laufen. Funktionierte auch sehr gut. Nur das die Strommessung bei HW eine Katastrophe ist. Aber dafür sind es ansonsten ja sehr gute regler.

[JR63]

AW: HobbyWing Platinum ESC - FrSky SmartPort Telemetrie via Arduino

Nur das die Strommessung bei HW eine Katastrophe ist. Aber dafür sind es ansonsten ja sehr gute regler.

Das habe ich auch schon mal gehört, dass man bei der Strommessung etwas rechnen muss um auf vernünftge Werte zu kommen.


Evl. hilft ja anteiliges Einrechnen der raw Werte des HW Reglers in deinem Code, z.B. mit 20%.


Also z.B. anstatt:

if (ampraw>27) amp = (ampraw-27.8)*1.6399;

so:

if (ampraw>27) amp = (ampraw-27.8)*1.6399 * .2 + amp * .8;


Oder eine Stufe früher direkt bei den raw Werten angesetzt anstatt:

ampraw = (hwdata[13]<<8) + hwdata[14] ;

so:

ampraw = ((hwdata[13]<<8) + hwdata[14]) * .2 + ampraw * .8; // Klammern beachten


Tschö
JR

[JR63]

AW: HobbyWing Platinum ESC - FrSky SmartPort Telemetrie via Arduino

ach und noch was, der Wert indem der Amperewert geglättet wird sollte float sein, sonst verliert man die Glättung wieder.

also z.B. für die erste Variante:

float amp = 0.0;

...

if (ampraw>27) amp = (ampraw-27.8)*1.6399 * .2 + amp * .8;

...

FRSport.FAS((uint16_t)amp, volt);

[crasy666]

AW: HobbyWing Platinum ESC - FrSky SmartPort Telemetrie via Arduino

Hallo JR,

Ist das Projekt noch am Leben? Ich würde gerne meinen HW V4 über einen X4RSB auslesen.


Gruß
Wolfgang

[jessyjames]

AW: HobbyWing Platinum ESC - FrSky SmartPort Telemetrie via Arduino

Hi,
Hab sowas für einen HWv4 120A gemacht .

Gibt aber noch jemand:
GitHub - dgatf/msrc: Multi Sensor Arduino for RC - FrSky SmartPort

Das ist sogar über Lua script einstellbar.

[crasy666]

AW: HobbyWing Platinum ESC - FrSky SmartPort Telemetrie via Arduino

Hi,

Danke für den Link, den hab ich gestern auch gefunden, die Daten habe ich mal heruntergeladen und ich werde das mal testen, einen Arduino habe ich immer zuhause....

Gruß
Wolfgang